一种滑动运载装置、免候车公共交通系统及运行方法与流程

本发明涉及一种滑动运载装置、免候车公共交通系统及运行方法，属于交通运输行业中的公共交通运输技术领域。

背景技术：

传统的城市陆上交通，由于采用滚动运载方式，其自主操控引发的发散性和无序化都很严重。轨道交通因为是列车专用道路，发散性和无序化得到了有效克服，但它在高峰时段的拥挤也很突出。纽约的地铁线路是全世界城市中最多的，但纽约地铁的拥挤也是举世闻名。日本东京的地铁在高峰时段，专门雇人向车厢里推塞乘客。高度拥挤的原因就是列车间隔发运、使得乘客长时间候车、以至乘客越积越多造成的。为了增强城市交通的有序性，提高其效率和运能，申请人曾研发了一套运载装置与运行方法，并于2013年获得国家知识产权局授权——201110002552.2《运载装置、城市公共交通系统及其运行方法》。该专利的滑动运载是由双轮驱动，还专门设置了方向锁定轮，结构不简洁；其次，在弯道行驶时，因为内外弧长不等，旋转的双轮还需增设差速装置，不够经济；第三，它的运行方法要求在路网中并列布置两条橇道，其中的恒速橇道上布满了全速运行的橇厢，虽然消除了传统公交中的陪停陪等问题，实现了直达和次直达，但建造工程量过于巨大，超前了社会消费能力太多;第四、上述专利并未专门介绍免候车站台的结构，没有仔细说明克服城市公交高峰时段拥挤的技术与方法。

本发明旨在克服上述专利的这些缺陷，提供一种更为简洁、更加经济适用的新型城市公交系统，实现免候车与连续发运，满足现代城市的公共交通要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种滑动运载装置、免候车公共交通系统及运行方法，能够适应现有社会高效快节奏的工作、生活需要，且安全可靠，运输效率高。

本发明的免候车公共交通系统的滑动运载装置，设置有供橇厢滑行的橇道，和在橇道上滑行的若干橇厢，橇厢具有用于上下客的厢门；其特征在于：在橇道中心轴线上分布有若干能够原地旋转的槽轮，在橇厢底面的中心轴线上设置有与槽轮互相配合的受驱导向轨条，橇厢底面两侧与橇道两侧的支撑面之间设置有辅助支撑和辅助橇厢滑动的滚珠，传动机构能够驱动槽轮旋转，槽轮能够通过受驱导向轨条驱动车辆车厢沿橇道定向滑行；

所述槽轮圆周表面具有凹槽，受驱导向轨条具有与凹槽配合的凸起，受驱导向轨条凸起的两侧被槽轮凹槽的两侧护挡；

所述橇厢底面上设置有与橇厢厢体连接的减震装置；

所述滚珠安装在滚珠座内，滚珠座安装在橇道的两侧平面上或者橇厢底面的两侧平面上；

本发明还涉及一种使用上述滑动运载装置的免候车公共交通系统，沿橇道一侧间隔分布有站台，站台的左端设置有与橇道平行的下客区，站台的右端设置有与橇道平行的上客区，下客区、上客区都设置有水平布置、连续循环蠕动且与橇厢滑行方向同向的自动步行输送带；下客区、上客区中间设置有静止固定路面，静止固定路面的中间设置了乘客分流墙；

所述下客区、上客区的自动步行输送带内外两侧都设置有与自动步行输送带同速、同向循环运行的滑动扶手；所述下客区、上客区的自动步行输送带远离橇道的外侧设置有由地面向上垂直安装的并略长于自动步行输送带的滑动扶手；所述下客区、上客区的自动步行输送带紧靠橇道的内侧设置有由站台顶棚向下悬挂垂直安装的滑动扶手，所说向下悬挂垂直安装的滑动扶手的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手环，所说向下悬挂垂直安装的滑动扶手与自动步行输送带平面之间具有一段空间；

本发明还涉及一种免候车公共交通系统的运行方法，采用上述滑动运载装置和免候车公共交通系统，通过以下步骤运行：橇厢在橇道上滑行，接近站台时逐步减速，直到进入站台时与站台内自动步行输送带同速缓慢移动，橇厢移动过程中，首先进入下客区，需下车的乘客经厢门从橇厢内走出，踏上下客区的自动步行输送带，并站在其上等待输送带将其送至静止固定路面前，再跨上静止固定路面，经由乘客分流墙引导，走出站区；需上车的乘客则经由乘客分流墙引导，走过静止固定路面，踏上上客区的自动步行输送带，经厢门跨入橇厢，完成上客过程；在乘客上下完毕的同时，橇厢缓慢滑行出站区，并逐渐提速，当橇厢达到预定的速度后就以此速度恒速滑行，当橇厢接近下一站区时，又重新开始逐渐减速，重复以上的循环运行过程。

橇厢在站台边缓慢滑行时，相邻橇厢之间互相紧靠衔接；橇厢离站时前面的橇厢先加到更快的速度，与后续橇厢之间距离逐步加大；当橇厢加速至预定的速度时，所有橇厢之间距离恒定不变；橇厢滑行接近下一站台时，前面的橇厢先减到更慢的速度，与后续橇厢之间距离逐步减小；当进站后的橇厢速度减小到与自动步行输送带同速滑行时，相邻橇厢之间恢复到互相紧靠衔接的状态。

本发明的滑动运载装置、免候车公共交通系统及运行方法，橇厢无需静止停靠站台边等待上、下客，省却橇厢停靠、重新启动的时间，节约了能耗，减少了原有乘客的等待时间，能够适应现有社会高效快节奏的工作、生活需要，且安全可靠，运输效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的免候车公共交通系统橇道与橇厢底部平面结构示意图；

图2是图1的B-B剖面结构示意图；

图3是本发明实施例的免候车公共交通系统站台内平面结构俯视图；

图4是本发明实施例的免候车公共交通系统站台内平面结构正视图；

图5是图3的A-A剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种免候车公共交通系统滑动运载装置，设置有车辆运行橇道1，橇道1上运行有若干橇厢3，橇厢3有用于上下客的厢门和座椅、拦杆、扶手等，在橇道1中心轴线上分布有若干能够原地旋转的槽轮2，橇厢3底面中心轴线上设置有与槽轮2互相配合的受驱导向轨条10，槽轮2圆周表面具有凹槽，轨条10底端具有与凹槽配合的凸起，橇厢3通过轨条10底端的凸起与橇道1上的槽轮2凹槽配合运行；槽轮2凹槽两侧的边沿护挡住受驱导向轨条10凸起的两侧，管控橇厢3的滑行方向。橇厢3底面两侧与橇道1两侧支撑面之间设置有辅助支撑和辅助橇厢移动的滚珠12，滚珠12安装在滚珠座11内，滚珠座11安装在橇道1两侧平面或者橇厢3底面两侧平面上；受驱导向轨条的凸起面坐落在槽轮槽底的圆周切线上，接受槽轮的旋转驱动，带动橇厢向前滑行；槽轮凹槽两侧的边沿护挡住受驱导向轨条的两侧，管控橇厢的滑行方向。

本发明中的橇道是一种专用工程路面，高架在城市主要道路的机动车道或非机动车道的上空，并首尾衔接、纵横错层、闭合循环，构成局域。动力全部布置在固定不动的橇道上，方便通过计算机对槽轮的转速实施调控，进而对橇厢滑动的距离和速度实施精准掌控，确保整个公交系统不间断地规律运行，确保各个站台始终有紧靠排列提供乘客上下的橇厢。

本发明实施例的滚珠座11安装在橇道1两侧，滚珠座11上排列有滚珠12，橇厢3底面两侧是支撑面，支撑面座落在滚珠12上，传动机构13驱动槽轮2通过受驱导向轨条10带动橇厢3在橇道1滑行；橇厢3底面上设置有与橇厢厢体连接的减震装置14。

如图3、4、5所示，根据上述滑动运载装置配置的免候车公共交通系统，沿橇道一侧分布有站台，站台左端是下客区4，站台的右端是上客区8，上下客区都设置有平面布置、连续循环蠕动且与橇厢3滑行方向同向的自动步行输送带；下客区4、上客区8中间设置有静止固定路面7；静止固定路面7中间设置了乘客分流墙6，所说下客区4、上客区8的自动步行输送带远离橇道的一侧设置有由地面向上垂直安装的并略长于输送带的滑动扶手5；下客区4、上客区8的自动步行输送带紧靠橇道的一侧设置有由站台顶棚向下延伸的悬挂的滑动扶手9，向下悬挂垂直安装的滑动扶手9的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手环，向下延伸的悬挂滑动扶手9与自动步行输送带平面之间具有一段空间。

本发明实施例中的橇道两侧平面的滚珠座11上分布有滚珠12，橇厢底部两侧平面为支撑面，支撑面座落在滚珠12上，使得橇厢保持平衡，并减少车辆行驶时的摩擦阻力；橇厢无需配置动力装置，自重大大减轻，启动、运行动力能耗降低，节约能源；橇厢底面上设置有与橇厢厢体连接的减震装置，进一步提高车辆行驶过程中的平稳性和舒适度。

本发明还涉及一种滑动运载装置、免候车公共交通系统运行方法，采用上述免候车公共交通系统和运载装置，橇厢在橇道上滑行，由左向右接近站台时开始减速，直到进入站台时与站台内自动步行输送带同速缓慢移动，橇厢缓慢移动过程中，首先进入下客区，此时需下车的乘客从厢门走出，伸手向上抓握悬挂安装的滑动扶手上的抓手环，并踏上站台左端下客区的的自动步行输送带，由此输送带将她们送至前述的静止固定路面前，再踏上路面经由乘客分流墙引导走出站台。需上车的乘客则经由乘客分流墙走引导走过静止固定路面，再踏上站台右端上客区的自动步行输送带，在被缓慢移动的过程中，手握悬挂安装的滑动扶手上的抓手环，经厢门跨入橇厢内，完成上客过程。与此同时撬厢也滑行离开站台并逐渐提速，直至达到预定的滑行速度并恒速滑行，当撬厢快要滑行至下一站台时，又重复以上过程循环运行。依据多个矢量相等时、相互空间静止不变的原理，乘客虽然是在运动中完成的上下车行为，但橇厢和自动步行输送带之间是相对静止的空间，还有两侧的滑动扶手可以帮助维持身体平衡，整个上下客过程非常平稳、安全。上客区域与下客区之间的静止固定路面为乘客提供下车后和上车前的行走过渡，静止固定路面的乘客分流墙引导乘客有序行走，流向清晰，不会发生拥挤混乱。在这种运行模式下，只要橇道和橇厢保持运行状态，免候车站台的一侧总是有多个紧密排列并缓慢蠕动的橇厢，乘客也总是能够不用候车地随到随上，并随上随走，整个由橇道和橇厢组成的滑动路网的载客代步交通也就高度集成化、连续化、网络化、智能化。

本发明的运行平面状态展示：橇厢在站区以步行速度蠕动时，相邻橇厢之间互相紧靠衔接；橇厢离站时前面的橇厢先加到更快的速度，与后续橇厢之间距离逐步加大；当橇厢都加速至预定的速度并以此速度滑行时，所有橇厢之间距离相等并恒定不变；撬厢滑行接近下一站台时，前面的橇厢先减到更低的速度，与后续橇厢之间距离逐步减小；撬厢进站后所有橇厢速度减小到与自动步行输送带同速运行，相邻橇厢之间恢复到互相紧靠衔接的状态。