本实用新型涉及玻璃盖板处理技术领域,特别是涉及一种玻璃盖板工位转运机构。
背景技术:
目前,智能手机上的触摸屏,用于用户与智能手机起到触摸沟通作用,所以对手机触摸屏的性能具有极其严格的要求,而作为手机触摸屏最上面一层的手机玻璃盖板,更是与用户的手部直接接触。
一般地,在玻璃盖板的整个制造工艺中,是由多个工序相互衔接而成的,因此,经常会将玻璃盖板从一个工位转运到另一个工位中。
通常地,通过玻璃盖板转运机构对玻璃盖板实现转运操作,以将玻璃盖板从一个工位转运到另一个工位中,从而实现各工序的衔接,进而完成玻璃盖板的整个制造操作。
然而,现有的玻璃盖板转运机构依然存在如下缺陷:
1、批量玻璃盖板在转运时,效率较低;
2、玻璃盖板转运时,容易出现玻璃掉落在地面的问题,导致玻璃盖板损坏。
技术实现要素:
基于此,有必要设计一种针对批量玻璃盖板转运效率较高,以及玻璃盖板不易掉落在地面的玻璃盖板工位转运机构。
一种玻璃盖板工位转运机构,包括:
安装装置,所述安装组件包括两个安装板,每一所述安装板均开设有安装孔;
过渡架,所述过渡架分别与两个所述安装板相固定;
转运装置,所述转运装置包括多个转运组件,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件中,所述转运组件包括安装枕体、第一转运件及第二转运件,所述第一转运件及所述第二转运件分别与所述安装枕体连接,所述第一转运件包括第一过渡板、第一气嘴、第一支撑管体、第一安装基台及第一真空吸盘,所述第一过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第一过渡板的第二端与所述第一气嘴连接,所述第一支撑管体的第一端与所述第一气嘴连通,所述第一支撑管体的第二端与所述第一安装基台连通,所述第一真空吸盘与所述第一安装基台连通,所述第二转运件包括第二过渡板、第二气嘴、第二支撑管体、第二安装基台及第二真空吸盘,所述第二过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第二过渡板的第二端与所述第二气嘴连接,所述第二支撑管体的第一端与所述第二气嘴连通,所述第二支撑管体的第二端与所述第二安装基台连通,所述第二真空吸盘与所述第二安装基台连通。
在其中一个实施例中,所述安装板开设有多个所述安装孔。
在其中一个实施例中,每相邻两个所述安装孔之间设置有间隔。
在其中一个实施例中,所述安装板具有长方体结构。
在其中一个实施例中,所述玻璃盖板工位转运机构还包括驱动装置,所述驱动装置分别与两个所述安装板连接。
在其中一个实施例中,所述过渡架包括横向主梁及多个竖向辅梁,多个所述竖向辅梁分别与所述横向主梁连接。
在其中一个实施例中,所述横向主梁分别与各所述竖向辅梁相垂直。
在其中一个实施例中,每相邻两个所述竖向辅梁之间设置有间隔。
在其中一个实施例中,所述第一过渡板与所述第二过渡板平行设置。
在其中一个实施例中,所述第一支撑管体与所述第二支撑管体平行设置。
上述玻璃盖板工位转运机构通过设置安装装置、过渡架及转运装置,并且转运装置通过设置多个转运组件,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件中,所述转运组件包括安装枕体、第一转运件及第二转运件,一个所述第一真空吸盘及一个所述第二真空吸盘能够对应吸附紧邻的两块玻璃盖板,而多个转运组件则能够对应转运批量的玻璃盖板,效率更高,且所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘能够使得玻璃盖板不易掉落在地面,能够更好地保护玻璃盖板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施方式的玻璃盖板工位转运机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中,一种玻璃盖板工位转运机构,包括:安装装置、过渡架及转运装置,所述安装组件包括两个安装板,每一所述安装板均开设有安装孔;所述过渡架分别与两个所述安装板相固定;所述转运装置包括多个转运组件,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件中,所述转运组件包括安装枕体、第一转运件及第二转运件,所述第一转运件及所述第二转运件分别与所述安装枕体连接,所述第一转运件包括第一过渡板、第一气嘴、第一支撑管体、第一安装基台及第一真空吸盘,所述第一过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第一过渡板的第二端与所述第一气嘴连接,所述第一支撑管体的第一端与所述第一气嘴连通,所述第一支撑管体的第二端与所述第一安装基台连通,所述第一真空吸盘与所述第一安装基台连通,所述第二转运件包括第二过渡板、第二气嘴、第二支撑管体、第二安装基台及第二真空吸盘,所述第二过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第二过渡板的第二端与所述第二气嘴连接,所述第二支撑管体的第一端与所述第二气嘴连通,所述第二支撑管体的第二端与所述第二安装基台连通,所述第二真空吸盘与所述第二安装基台连通,如此,上述玻璃盖板工位转运机构通过设置安装装置、过渡架及转运装置,并且转运装置通过设置多个转运组件,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件中,所述转运组件包括安装枕体、第一转运件及第二转运件,一个所述第一真空吸盘及一个所述第二真空吸盘能够对应吸附紧邻的两块玻璃盖板,而多个转运组件则能够对应转运批量的玻璃盖板,效率更高,且所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘能够使得玻璃盖板不易掉落在地面,能够更好地保护玻璃盖板。
为了更好地对上述玻璃盖板工位转运机构进行说明,以更好地理解上述玻璃盖板工位转运机构的构思,请参阅图1,玻璃盖板工位转运机构10包括:安装装置100、过渡架200及转运装置300,过渡架200分别与安装装置100及转运装置300相固定,过渡架200用于分别连接安装装置100及转运装置300,以使安装装置100及转运装置300结合地更加稳定,确保三者的结构强度,即过渡架200用于起到支撑骨架的作用,安装装置100用于与外部的驱动装置连接,例如,所述安装装置与三轴运动驱动装置,以带动所述过渡架200及转运装置300进行三轴,即XYZ方向的运动,如此,能够更好地利用所述转运装置300实现玻璃盖板的批量转运操作。
请参阅图1,安装装置100包括两个安装板110,每一所述安装板均开设有安装孔,安装板110用于与与外部的驱动装置连接,例如,所述安装装置与三轴运动驱动装置,以带动所述过渡架200及转运装置300进行三轴,即XYZ方向的运动,如此,能够更好地利用所述转运装置300实现玻璃盖板的批量转运操作。
请参阅图1,过渡架200分别与两个所述安装板相固定,过渡架200分别与安装装置100及转运装置300相固定,过渡架200用于分别连接安装装置100及转运装置300,以使安装装置100及转运装置300结合地更加稳定,确保三者的结构强度,即过渡架200用于起到支撑骨架的作用。
请参阅图1,转运装置300包括多个转运组件310,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件310中,所述转运组件310包括安装枕体311、第一转运件312及第二转运件313,所述第一转运件312及所述第二转运件分别与所述安装枕体连接,所述第一转运件包括第一过渡板3121、第一气嘴3122、第一支撑管体3123、第一安装基台3124及第一真空吸盘3125,所述第一过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第一过渡板的第二端与所述第一气嘴连接,所述第一支撑管体的第一端与所述第一气嘴连通,所述第一支撑管体的第二端与所述第一安装基台连通,所述第一真空吸盘与所述第一安装基台连通,如此,所述第一气嘴与外部的真空负压机连通时,能够在所述第一真空吸盘位置处产生负压,以更好地吸附起玻璃盖板,以实现转运操作,所述第二真空吸盘的工作原理同所述第一真空吸盘,所述第二转运件313包括第二过渡板3131、第二气嘴3132、第二支撑管体3133、第二安装基台3134及第二真空吸盘3135,所述第二过渡板的第一端与所述安装枕体连接,所述第二过渡板的第二端与所述第二气嘴连接,所述第二支撑管体的第一端与所述第二气嘴连通,所述第二支撑管体的第二端与所述第二安装基台连通,所述第二真空吸盘与所述第二安装基台连通,如此,一个所述第一真空吸盘3125及一个所述第二真空吸盘3135能够对应吸附紧邻的两块玻璃盖板,而多个转运组件310则能够对应转运批量的玻璃盖板,效率更高,且所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘能够使得玻璃盖板不易掉落在地面,能够更好地保护玻璃盖板。
一实施方式中,所述安装板开设有多个所述安装孔;又如,每相邻两个所述安装孔之间设置有间隔;又如,所述安装板具有长方体结构;又如,所述玻璃盖板工位转运机构还包括驱动装置,所述驱动装置分别与两个所述安装板连接;又如,所述过渡架包括横向主梁及多个竖向辅梁,多个所述竖向辅梁分别与所述横向主梁连接;又如,所述横向主梁分别与各所述竖向辅梁相垂直;又如,每相邻两个所述竖向辅梁之间设置有间隔;又如,所述第一过渡板与所述第二过渡板平行设置;又如,所述第一支撑管体与所述第二支撑管体平行设置,如此,能够提高整体结构的稳定性,以减小玻璃盖板在转运操作时发生的震荡问题。
上述玻璃盖板工位转运机构10通过设置安装装置100、过渡架200及转运装置300,并且转运装置300通过设置多个转运组件310,各所述转运组间隔设置于所述过渡架上,在一个所述转运组件310中,所述转运组件310包括安装枕体311、第一转运件312及第二转运件313,一个所述第一真空吸盘3125及一个所述第二真空吸盘3135能够对应吸附紧邻的两块玻璃盖板,而多个转运组件310则能够对应转运批量的玻璃盖板,效率更高,且所述第一真空吸盘及所述第二真空吸盘能够使得玻璃盖板不易掉落在地面,能够更好地保护玻璃盖板。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。