一种垂直升降电梯用锁定装置的制作方法

本发明涉及电梯用锁定装置制造技术领域，尤其是一种垂直升降电梯用锁定装置。

背景技术：

电梯作为一种现代化机械运载工具，已成为人类日常生活所必不可少的机械设备之一。其广泛应用于商场大厦、高层办公楼、高层住宅等楼宇当中。电梯通常包括用于运载人或物品的轿厢、用于维持轿厢的导向作用的导轨及驱动其作运载运动的驱动机组及相应的控制系统。对于电梯安全运作而言，电梯用锁定装置的性能的重要性不言而喻，而如何提升现有技术中电梯用锁定装置的可靠性及稳定性，则成为目前电梯制造领域所需解决的问题。

但是，现有技术在对电梯的日常运行进行锁定操作的过程中，虽然安装结构更为稳固，但是无法对电梯轿厢的关闭程度进行感应并在其完全关闭的情况下解除锁定装置，可能导致电梯轿厢还未完全关闭的情况下、电梯的锁定装置就已经开始解除，存在较大的安全隐患，可靠性能不足。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种垂直升降电梯用锁定装置，以解决现有技术在对电梯的日常运行进行锁定操作的过程中，虽然安装结构更为稳固，但是无法对电梯轿厢的关闭程度进行感应并在其完全关闭的情况下解除锁定装置，可能导致电梯轿厢还未完全关闭的情况下、电梯的锁定装置就已经开始解除，存在较大的安全隐患，可靠性能不足的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种垂直升降电梯用锁定装置，其结构包括轿厢门体、锁定装置主体、导轨组件、电机箱、主动带轮、控制电机、锁定结构、门体距离感应控制结构，所述锁定装置主体固定连接于轿厢门体的上端表面，所述导轨组件固定连接于轿厢门体的上端表面中间处且其位于锁定装置主体的内部空腔中下处，所述电机箱固定焊接于锁定装置主体的上端表面右部，所述控制电机固定连接于电机箱的内部空腔中，所述主动带轮活动连接于锁定装置主体的内部空腔右下处，所述主动带轮通过活动嵌套于其外侧表面的传动皮带与控制电机的输出轴活动连接，所述锁定结构活动连接于导轨组件的内部空腔右部，所述门体距离感应控制结构活动连接于锁定装置主体、导轨组件的内部空腔中，所述锁定结构由吊臂、挂板、张紧轮组成，所述吊臂竖向贯穿于导轨组件的内部空腔右下处，所述挂板垂直连接于吊臂的前端表面且其活动连接于导轨组件的内底面右部，所述张紧轮机械连接于吊臂的左、右端表面上部，所述门体距离感应控制结构由距离感应传导结构、转动连接装置、齿轮传动装置、滑动控制结构、锁定传动控制装置组成，所述距离感应传导结构固定连接于导轨组件的内部空腔左部，所述转动连接装置活动连接于锁定装置主体的内顶面左部，所述齿轮传动装置活动连接于转动连接装置的右端表面，所述滑动控制结构垂直连接于导轨组件的内顶面中右处，所述锁定传动控制装置活动连接于锁定装置主体、导轨组件的内部空腔右部，所述距离感应传导结构由红外距离传感器、信号输出传导器、控制输出轴、控制转动架组成，所述红外距离传感器固定连接于导轨组件的内底面中间处且其位于轿厢门体的上端表面中间处，所述信号输出传导器固定连接于导轨组件的内部空腔最左处且其与红外距离传感器之间通过连接线电连接，所述控制输出轴固定连接于信号输出传导器的前端表面左上处且其与信号输出传导器之间电连接，所述控制转动架活动嵌套于控制输出轴的外侧表面且其向控制输出轴的左上端处延伸。

进一步的，所述转动连接装置由竖向固定架、第一转轴、第一转动架、中间转轴、第二转轴、第一齿轮固定架、第一齿轮、第二转动架、第三转轴组成，所述竖向固定架垂直连接于锁定装置主体的内顶面最左处，所述第一转轴活动连接于竖向固定架的下端表面，所述第一转动架活动嵌套于第一转轴的外侧表面，所述中间转轴活动连接于第一转动架的前端表面右部且控制转动架的另一尽端活动嵌套于中间转轴的外侧表面，所述第二转轴活动连接于第一转动架的前端表面最右处，所述第一齿轮固定架垂直连接于导轨组件的上端表面最左处，所述第一齿轮活动连接于第一齿轮固定架的上端表面，所述第三转轴活动连接于第一齿轮的前端表面边缘处，所述第二转动架活动嵌套于第三转轴的外侧表面且其向第三转轴的左端处延伸，所述第二转动架的另一尽端活动嵌套于第二转轴的外侧表面。

进一步的，所述齿轮传动装置由第二齿轮固定架、第二齿轮、齿轮结构、第四转轴、第三转动架、第五转轴组成，所述第二齿轮固定架垂直连接于导轨组件的上端表面左部，所述第二齿轮活动连接于第二齿轮固定架的上端表面，所述齿轮结构均匀等距分布于第一齿轮、第二齿轮的外侧表面边缘处，所述第四转轴活动连接于第二齿轮的前端表面边缘处，所述第三转动架活动嵌套于第四转轴的外侧表面且其向第四转轴的右端处延伸，所述第五转轴活动连接于第三转动架的前端表面中间处。

进一步的，所述第一齿轮通过齿轮结构与第二齿轮呈啮合连接状态，所述第一齿轮通过第二转动架、第三转轴与第一转动架活动连接。

进一步的，所述滑动控制结构由竖向滑轨、竖向滑动轴、横向连接架、竖向传动架、啮合齿、第二竖向固定架、传动轮组成，所述竖向滑轨垂直连接于锁定装置主体的内顶面中间处，所述竖向滑动轴竖向滑动连接于竖向滑轨的内侧滑槽内，所述第三转动架的另一尽端固定嵌套于竖向滑动轴的外侧表面，所述横向连接架垂直连接于竖向滑动轴的右端表面，所述竖向传动架固定连接于横向连接架的右端表面，所述啮合齿均匀等距分布于竖向传动架的右端表面，所述第二竖向固定架锁定装置主体的内顶面中右处，所述传动轮活动连接于第二竖向固定架的下端表面。

进一步的，所述锁定传动控制装置由传动轮输出轴、扇形转动架、第二传动轮组成，所述传动轮输出轴机械连接于传动轮的前端表面中心处，所述扇形转动架活动嵌套于传动轮的外侧表面且其向传动轮的左端处延伸，所述扇形转动架的外侧弧形表面均匀等距排列有啮合齿，所述第二传动轮活动连接于导轨组件的内部空腔左上处。

进一步的，所述传动轮输出轴、第二传动轮的外侧表面皆活动嵌套有传动皮带，所述扇形转动架通过啮合齿与竖向传动架之间呈啮合连接状态，所述第二传动轮通过传动皮带与传动轮活动连接，所述第二传动轮通过传动皮带与张紧轮、主动带轮活动连接。

进一步的，所述红外距离传感器对设备的轿厢门体的关闭距离进行感应并将信号传递至信号输出传导器，所述信号输出传导器在距离信号接近零时控制其控制转动架绕控制输出轴向左下处转动，所述第一转动架随之绕第一转轴进行转动并带动第二转轴、第二转动架转动，于是所述第二转动架带动第一齿轮进行传动并使得第二齿轮在齿轮结构之间的啮合作用下随之进行传动，所述第四转轴、第三转动架随之进行转动并使得第三转动架自身绕第五转轴转动，与之连接的所述竖向滑动轴随之被向下推动并沿竖向滑轨的滑槽向下滑动，所述横向连接架、竖向传动架随之向下并使得扇形转动架在啮合齿之间的啮合作用下绕传动轮向下转动，所述传动轮转动并带动传动轮输出轴随之进行传动，所述第二传动轮在传动皮带的作用下随之进行传动并通过传动皮带使得张紧轮、主动带轮进行传动，与所述主动带轮连接的控制电机启动并使得电梯解除锁定并开启上下运动。

有益效果

本发明提供一种垂直升降电梯用锁定装置的方案，通过设有门体距离感应控制结构，在对电梯的日常运行进行锁定操作的过程中，可以对电梯轿厢的关闭程度进行感应并在其完全关闭的情况下解除锁定装置，确保了电梯轿厢完全关闭的情况下，电梯的锁定装置才可以解除并开始上下运动，具体为红外距离传感器对设备的轿厢门体的关闭距离进行感应并将信号传递至信号输出传导器，信号输出传导器在距离信号接近零时控制其控制转动架绕控制输出轴向左下处转动，第一转动架随之绕第一转轴进行转动并带动第二转轴、第二转动架转动，于是第二转动架带动第一齿轮进行传动并使得第二齿轮在齿轮结构之间的啮合作用下随之进行传动，第四转轴、第三转动架随之进行转动并使得第三转动架自身绕第五转轴转动，与之连接的竖向滑动轴随之被向下推动并沿竖向滑轨的滑槽向下滑动，横向连接架、竖向传动架随之向下并使得扇形转动架在啮合齿之间的啮合作用下绕传动轮向下转动，传动轮转动并带动传动轮输出轴随之进行传动，第二传动轮在传动皮带的作用下随之进行传动并通过传动皮带使得张紧轮、主动带轮进行传动，与主动带轮连接的控制电机启动并使得电梯解除锁定并开启上下运动，将装置可能存在的安全隐患降为最低，有效提高了设备的可靠性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种垂直升降电梯用锁定装置的立体结构示意图。

图2为本发明锁定装置主体、导轨组件的内部平面结构示意图。

图3为本发明门体距离感应控制结构的平面结构示意图。

图4为本发明门体距离感应控制结构的另一工作状态平面结构示意图。

图5为本发明图3的A结构示意图。

图6为本发明图3的B结构示意图。

附图中的标记为：轿厢门体-1、锁定装置主体-2、导轨组件-3、电机箱-4、主动带轮-5、控制电机-6、锁定结构-7、门体距离感应控制结构-8、吊臂-71、挂板-72、张紧轮-73、距离感应传导结构-81、转动连接装置-82、齿轮传动装置-83、滑动控制结构-84、锁定传动控制装置-85、红外距离传感器-811、信号输出传导器-812、控制输出轴-813、控制转动架-814、竖向固定架-821、第一转轴-822、第一转动架-823、中间转轴-824、第二转轴-825、第一齿轮固定架-826、第一齿轮-827、第二转动架-828、第三转轴-829、第二齿轮固定架-831、第二齿轮-832、齿轮结构-833、第四转轴 -834、第三转动架-835、第五转轴-836、竖向滑轨-841、竖向滑动轴-842、横向连接架-843、竖向传动架-844、啮合齿-845、第二竖向固定架-846、传动轮-847、传动轮输出轴-851、扇形转动架-852、第二传动轮-853。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种垂直升降电梯用锁定装置，其结构包括轿厢门体1、锁定装置主体2、导轨组件3、电机箱4、主动带轮5、控制电机6、锁定结构7、门体距离感应控制结构8，所述锁定装置主体2固定连接于轿厢门体1的上端表面，所述导轨组件3固定连接于轿厢门体1 的上端表面中间处且其位于锁定装置主体2的内部空腔中下处，所述电机箱4固定焊接于锁定装置主体2的上端表面右部，所述控制电机6固定连接于电机箱4的内部空腔中，所述主动带轮5活动连接于锁定装置主体2 的内部空腔右下处，所述主动带轮5通过活动嵌套于其外侧表面的传动皮带与控制电机6的输出轴活动连接，所述锁定结构7活动连接于导轨组件3 的内部空腔右部，所述门体距离感应控制结构8活动连接于锁定装置主体2、导轨组件3的内部空腔中，所述锁定结构7由吊臂71、挂板72、张紧轮73 组成，所述吊臂71竖向贯穿于导轨组件3的内部空腔右下处，所述挂板72 垂直连接于吊臂71的前端表面且其活动连接于导轨组件3的内底面右部，所述张紧轮73机械连接于吊臂71的左、右端表面上部，所述门体距离感应控制结构8由距离感应传导结构81、转动连接装置82、齿轮传动装置83、滑动控制结构84、锁定传动控制装置85组成，所述距离感应传导结构81 固定连接于导轨组件3的内部空腔左部，所述转动连接装置82活动连接于锁定装置主体2的内顶面左部，所述齿轮传动装置83活动连接于转动连接装置82的右端表面，所述滑动控制结构84垂直连接于导轨组件3的内顶面中右处，所述锁定传动控制装置85活动连接于锁定装置主体2、导轨组件3的内部空腔右部，所述距离感应传导结构81由红外距离传感器811、信号输出传导器812、控制输出轴813、控制转动架814组成，所述红外距离传感器811固定连接于导轨组件3的内底面中间处且其位于轿厢门体1 的上端表面中间处，所述信号输出传导器812固定连接于导轨组件3的内部空腔最左处且其与红外距离传感器811之间通过连接线电连接，所述控制输出轴813固定连接于信号输出传导器812的前端表面左上处且其与信号输出传导器812之间电连接，所述控制转动架814活动嵌套于控制输出轴813的外侧表面且其向控制输出轴813的左上端处延伸，所述转动连接装置82由竖向固定架821、第一转轴822、第一转动架823、中间转轴824、第二转轴825、第一齿轮固定架826、第一齿轮827、第二转动架828、第三转轴829组成，所述竖向固定架821垂直连接于锁定装置主体2的内顶面最左处，所述第一转轴822活动连接于竖向固定架821的下端表面，所述第一转动架823活动嵌套于第一转轴822的外侧表面，所述中间转轴824 活动连接于第一转动架823的前端表面右部且控制转动架814的另一尽端活动嵌套于中间转轴824的外侧表面，所述第二转轴825活动连接于第一转动架823的前端表面最右处，所述第一齿轮固定架826垂直连接于导轨组件3的上端表面最左处，所述第一齿轮827活动连接于第一齿轮固定架 826的上端表面，所述第三转轴829活动连接于第一齿轮827的前端表面边缘处，所述第二转动架828活动嵌套于第三转轴829的外侧表面且其向第三转轴829的左端处延伸，所述第二转动架828的另一尽端活动嵌套于第二转轴825的外侧表面，所述齿轮传动装置83由第二齿轮固定架831、第二齿轮832、齿轮结构833、第四转轴834、第三转动架835、第五转轴836 组成，所述第二齿轮固定架831垂直连接于导轨组件3的上端表面左部，所述第二齿轮832活动连接于第二齿轮固定架831的上端表面，所述齿轮结构833均匀等距分布于第一齿轮827、第二齿轮832的外侧表面边缘处，所述第四转轴834活动连接于第二齿轮832的前端表面边缘处，所述第三转动架835活动嵌套于第四转轴834的外侧表面且其向第四转轴834的右端处延伸，所述第五转轴836活动连接于第三转动架835的前端表面中间处，所述第一齿轮827通过齿轮结构833与第二齿轮832呈啮合连接状态，所述第一齿轮827通过第二转动架828、第三转轴829与第一转动架823活动连接，所述滑动控制结构84由竖向滑轨841、竖向滑动轴842、横向连接架843、竖向传动架844、啮合齿845、第二竖向固定架846、传动轮847 组成，所述竖向滑轨841垂直连接于锁定装置主体2的内顶面中间处，所述竖向滑动轴842竖向滑动连接于竖向滑轨841的内侧滑槽内，所述第三转动架835的另一尽端固定嵌套于竖向滑动轴842的外侧表面，所述横向连接架843垂直连接于竖向滑动轴842的右端表面，所述竖向传动架844 固定连接于横向连接架843的右端表面，所述啮合齿845均匀等距分布于竖向传动架844的右端表面，所述第二竖向固定架846锁定装置主体2的内顶面中右处，所述传动轮847活动连接于第二竖向固定架846的下端表面，所述锁定传动控制装置85由传动轮输出轴851、扇形转动架852、第二传动轮853组成，所述传动轮输出轴851机械连接于传动轮847的前端表面中心处，所述扇形转动架852活动嵌套于传动轮847的外侧表面且其向传动轮847的左端处延伸，所述扇形转动架852的外侧弧形表面均匀等距排列有啮合齿845，所述第二传动轮853活动连接于导轨组件3的内部空腔左上处，所述传动轮输出轴851、第二传动轮853的外侧表面皆活动嵌套有传动皮带，所述扇形转动架852通过啮合齿845与竖向传动架844之间呈啮合连接状态，所述第二传动轮853通过传动皮带与传动轮847活动连接，所述第二传动轮853通过传动皮带与张紧轮73、主动带轮5活动连接，所述红外距离传感器811对设备的轿厢门体1的关闭距离进行感应并将信号传递至信号输出传导器812，所述信号输出传导器812在距离信号接近零时控制其控制转动架814绕控制输出轴813向左下处转动，所述第一转动架823随之绕第一转轴822进行转动并带动第二转轴825、第二转动架828 转动，于是所述第二转动架828带动第一齿轮827进行传动并使得第二齿轮832在齿轮结构833之间的啮合作用下随之进行传动，所述第四转轴834、第三转动架835随之进行转动并使得第三转动架835自身绕第五转轴836 转动，与之连接的所述竖向滑动轴842随之被向下推动并沿竖向滑轨841 的滑槽向下滑动，所述横向连接架843、竖向传动架844随之向下并使得扇形转动架852在啮合齿845之间的啮合作用下绕传动轮847向下转动，所述传动轮847转动并带动传动轮输出轴851随之进行传动，所述第二传动轮853在传动皮带的作用下随之进行传动并通过传动皮带使得张紧轮73、主动带轮5进行传动，与所述主动带轮5连接的控制电机6启动并使得电梯解除锁定并开启上下运动。

本发明所说的红外距离传感器是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，目前以得到相当广泛的应用。

在本发明进行使用时，首先检查设备外观是否完好，各部分是否稳固连接，确认设备的导轨组件3、电机箱4、主动带轮5、控制电机6可以完好运行之后，将设备放置在合适的位置，将设备的红外距离传感器811、信号输出传导器812开启，之后该设备即可开始正常工作。

本发明解决的问题是现有技术在对电梯的日常运行进行锁定操作的过程中，虽然安装结构更为稳固，但是无法对电梯轿厢的关闭程度进行感应并在其完全关闭的情况下解除锁定装置，可能导致电梯轿厢还未完全关闭的情况下、电梯的锁定装置就已经开始解除，存在较大的安全隐患，可靠性能不足，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有门体距离感应控制结构，在对电梯的日常运行进行锁定操作的过程中，可以对电梯轿厢的关闭程度进行感应并在其完全关闭的情况下解除锁定装置，确保了电梯轿厢完全关闭的情况下，电梯的锁定装置才可以解除并开始上下运动，具体为红外距离传感器对设备的轿厢门体的关闭距离进行感应并将信号传递至信号输出传导器，信号输出传导器在距离信号接近零时控制其控制转动架绕控制输出轴向左下处转动，第一转动架随之绕第一转轴进行转动并带动第二转轴、第二转动架转动，于是第二转动架带动第一齿轮进行传动并使得第二齿轮在齿轮结构之间的啮合作用下随之进行传动，第四转轴、第三转动架随之进行转动并使得第三转动架自身绕第五转轴转动，与之连接的竖向滑动轴随之被向下推动并沿竖向滑轨的滑槽向下滑动，横向连接架、竖向传动架随之向下并使得扇形转动架在啮合齿之间的啮合作用下绕传动轮向下转动，传动轮转动并带动传动轮输出轴随之进行传动，第二传动轮在传动皮带的作用下随之进行传动并通过传动皮带使得张紧轮、主动带轮进行传动，与主动带轮连接的控制电机启动并使得电梯解除锁定并开启上下运动，将装置可能存在的安全隐患降为最低，有效提高了设备的可靠性能。

在这里描述的位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。