本实用新型是一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，属于水利发电工程排水管夹取一体机领域。
背景技术：
水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能，它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量；基本设备是水轮发电机组。
现有技术公开了申请号为：CN201610348399.1的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，包括行走装置、可调支架、旋转装置、delta并联机构和夹持装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，delta并联机构位于旋转装置与夹持装置之间，且delta并联机构上端与旋转装置相连接，delta并联机构下端与夹持装置相连接，但是该现有技术在进行夹取的过程中，会出现夹取时角度有偏差，从而使得夹取后会掉落，造成货物损坏。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，以解决现有在进行夹取的过程中，会出现夹取时角度有偏差，从而使得夹取后会掉落，造成货物损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括底座、螺丝、支撑座、显示灯、控制台、显示屏、机台、主臂、副臂、定位夹取装置，所述螺丝嵌入安装于底座的侧面，所述支撑座与底座的上表面相焊接，所述显示灯与显示屏在同一平面内，所述控制台与机台为一体化结构，所述主臂与副臂的外表面相连接，所述定位夹取装置与副臂的外表面相贴合，所述定位夹取装置包括罩壳、活塞、活塞杆、转动轮、齿轮、静触点、动触点、电磁铁、定位探头、辅助齿轮，所述活塞与活塞杆的外表面相连接，所述转动轮与齿轮的外表面相嵌套，所述静触点的上方设有动触点，所述电磁铁与定位探头的外表面相贴合，所述辅助齿轮与齿轮的外表面相嵌套，所述罩壳的内侧设有活塞，所述活塞杆与齿轮在同一中心线上，所述罩壳与副臂的外表面相焊接。
进一步地，所述主臂嵌入安装于机台的内侧，所述显示屏与控制台为一体化结构。
进一步地，所述显示灯与控制台的外表面相贴合，所述支撑座焊接安装于机台的底面。
进一步地，所述控制台与支撑座在同一中心线上，所述显示灯的下方设有支撑座。
进一步地，所述支撑座是长方体结构。
进一步地，所述螺丝采用合金材质，牢固且耐用。
进一步地，所述显示屏为10cm,宽为3cm，高为5cm。
有益效果
本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,结构上设有定位夹取装置，与副臂的外表面相贴合，定位探头对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁受到电流产生吸力，使得静触点与动触点相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞的运作带动着着活塞杆向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮进行转动，辅助齿轮与齿轮相互运作，进行夹取工作，在进行夹取的过程中，可以对物品进行定位夹取，使得夹取时更加精确，提高了机械夹取的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机的结构示意图；
图2为本实用新型一种定位夹取装置的剖面结构示意图；
图3为图2的A部分的结构示意图。
图中：底座-1、螺丝-2、支撑座-3、显示灯-4、控制台-5、显示屏-6、机台-7、主臂-8、副臂-9、定位夹取装置-10、罩壳-1001、活塞-1002、活塞杆-1003、转动轮-1004、齿轮-1005、静触点-1006、动触点-1007、电磁铁-1008、定位探头-1009、辅助齿轮-1010。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机技术方案：其结构包括底座1、螺丝2、支撑座3、显示灯4、控制台5、显示屏6、机台7、主臂8、副臂9、定位夹取装置10，所述螺丝2嵌入安装于底座1的侧面，所述支撑座3与底座1的上表面相焊接，所述显示灯4与显示屏6在同一平面内，所述控制台5与机台7为一体化结构，所述主臂8与副臂9的外表面相连接，所述定位夹取装置10与副臂9的外表面相贴合，所述定位夹取装置10包括罩壳1001、活塞1002、活塞杆1003、转动轮1004、齿轮1005、静触点1006、动触点1007、电磁铁1008、定位探头1009、辅助齿轮1010，所述活塞1002与活塞杆1003的外表面相连接，所述转动轮1004与齿轮1005的外表面相嵌套，所述静触点1006的上方设有动触点1007，所述电磁铁1008与定位探头1009的外表面相贴合，所述辅助齿轮1010与齿轮1005的外表面相嵌套，所述罩壳1001的内侧设有活塞1002，所述活塞杆1003与齿轮1005在同一中心线上，所述罩壳1001与副臂9的外表面相焊接，所述主臂8嵌入安装于机台7的内侧，所述显示屏6与控制台5为一体化结构，所述显示灯4与控制台5的外表面相贴合，所述支撑座3焊接安装于机台7的底面，所述控制台5与支撑座3在同一中心线上，所述显示灯4的下方设有支撑座，所述支撑座3是长方体结构，所述螺丝2采用合金材质，牢固且耐用，所述显示屏6为10cm,宽为3cm，高为5cm。
本专利所说的螺丝2是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，所述显示屏6是属于电脑的I/O设备，即输入输出设备，它是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的显示工具。
在进行使用时当夹取一体机处于工作状态的时候，定位夹取装置10开始运行，定位探头1009对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁1008受到电流产生吸力，使得静触点1006与动触点1007相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞1002随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞1002的运作带动着着活塞杆1003向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮1004受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮1005进行转动，辅助齿轮1010与齿轮1005相互运作，进行夹取工作。
本实用新型解决了在进行夹取的过程中，会出现夹取时角度有偏差，从而使得夹取后会掉落，造成货物损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有定位夹取装置，与副臂的外表面相贴合，定位探头对摇夹取的物体进行定位探测，定位完成后电磁铁受到电流产生吸力，使得静触点与动触点相互连接运行，就会把信号传递给控制板，然后活塞随着压力越来越大就会向下滑动，随着活塞的运作带动着着活塞杆向下运作，滑动到适当位置后停止，转动轮受到电力的驱动开始运行，带动着齿轮进行转动，辅助齿轮与齿轮相互运作，进行夹取工作，在进行夹取的过程中，可以对物品进行定位夹取，使得夹取时更加精确，提高了机械夹取的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。