筒纱整列转运装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种筒纱整列转运装置。

背景技术：

纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，在输送环节，目前常用的为转运车，而大多数转运车为人工操作，由工人将筒纱搬运到转运车上，而后推送至下一工序，浪费劳动力，容易造成筒纱碰撞变形，影响后续包装。

现有用于转运输送的设备一般有三种：第一种是AGV输送机，由于为激光或磁性制导故而价格昂贵难以普及；第二种是穿梭车；第三种是链式和辊式输送机；很少有与筒纱输送包装流水线相适配的，用于筒纱转运的自动转运车。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于筒纱整体转运的筒纱整列转运装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱整列转运装置，包括转运平台和带动所述转运平台的运输机构，所述运输机构包括移动轨道、带动所述转运平台在所述移动轨道上运动的动力机构和用于确定所述转运平台位置的定位机构，所述转运平台包括输送带和输送带驱动机构，所述转运平台在所述定位机构作用下与转运工位对准，所述输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。

进一步地，所述动力机构包括安装平台、电机、设置在电机的输出轴上的主齿轮以及与所述主齿轮相适配的齿条，所述安装平台与所述转运平台相连接，所述主齿轮转动以带动所述安装平台和所述转运平台沿所述移动轨道移动，所述电机和所述主齿轮设置在所述安装平台上，所述齿条设置在所述移动轨道内侧，或，所述齿条设置在所述安装平台上，所述电机和所述主齿轮设置在所述移动轨道上。

进一步地，所述安装平台和所述移动轨道之间设有移轮，使所述安装平台与所述移动轨道之间的相对摩擦为滚动摩擦。

进一步地，所述移轮设置在所述安装平台上，所述移轮与所述移动轨道通过凹槽组件配合嵌套，所述凹槽组件包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述凹槽中，所述凹槽和所述凸块中的一者设置在所述移轮上，另一者设置在所述移动轨道上。

进一步地，所述动力机构还包括与所述齿条相啮合的辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述主齿轮对应设置在所述齿条两侧。

进一步地，所述电机靠近输出轴的一端上设有固定平台，所述固定平台上设有定位柱，所述辅助齿轮设置在所述定位柱上，辅助齿轮与定位柱转动连接。

进一步地，所述定位机构包括用于旋转所述转运平台使其对准转运工位的旋转机构，所述旋转机构设置在所述安装平台上。

进一步地，所述旋转机构包括旋转平台、用于检测所述转运工位的检测组件以及带动所述转运平台旋转一定角度的旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转平台上，通过转轴与所述转运平台相连接。

进一步地，所述旋转组件包括与转轴相连接的旋转摆臂、带动所述旋转摆臂转动的连杆组件以及与所述连杆组件相连接的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述连杆组件相连接并带动所述连杆组件，所述连杆组件包括与旋转摆臂相连接的鱼眼连杆、连接所述鱼眼连杆与所述活塞杆的推板以及设置在所述推板底部的直线导轨，所述推板在所述活塞杆的作用下沿所述直线导轨移动并带动所述旋转摆臂转动。

进一步地，所述输送带包括设置在转运平台侧板上的用于调节输送带张紧度的输送带张紧机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的筒纱整列转运装置，可用于连接各生产线的不同位置、不同角度的工位，本转运装置通过动力机构移动，并通过定位机构实现与转运工位的对准，在通过输送带批量承接或输送排列整齐的筒纱，大大提高了转运效率，同时避免了破坏筒纱原有的排列次序，可直接进行后续包装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的转运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的转运装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的转运装置的另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的转运平台的结构示意图。

图中：10、转运平台；11、输送带；12、输送带驱动机构；13、输送带张紧机构；131、转辊；132、固定块；133、调节杆；134、弹性件；20、运输机构；21、移动轨道；22、动力机构；221、安装平台；222、电机；223、主齿轮；224、齿条；23、辅助齿轮；24、移轮；25、凹槽组件；251、凹槽；252、凸块；26、固定平台；27、定位柱；30、转运工位；40、旋转机构；41、旋转平台；42、旋转组件；421、旋转摆臂；422、连杆组件；423、驱动气缸；424、活塞杆；425、鱼眼连杆；426、推板；427、直线导轨；43、转轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种筒纱整列转运装置，包括转运平台10和带动转运平台10的运输机构20，运输机构20包括移动轨道21、带动转运平台10在移动轨道21上运动的动力机构22和用于确定转运平台10位置的定位机构，转运平台10包括输送带11和输送带驱动机构12，转运平台10在定位机构作用下与转运工位30对准，输送带11与转运工位30的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。定位机构可为机械定位的限位开关或限位传感器或系统控制，未在图上画出。

更具体地说，动力机构22包括安装平台221、电机222、设置在电机222的输出轴上的主齿轮223以及与主齿轮223相适配的齿条224，安装平台221与转运平台10相连接，通过电机222带动主齿轮223转动，主齿轮223与齿条224啮合，将转动转化为移动，从而带动安装平台221和转运平台10沿移动轨道21移动，主齿轮223和齿条224的安装方式有多种，一实施例中，电机222和主齿轮223设置在安装平台221上，齿条224设置在移动轨道21内侧，另一实施例中，齿条224设置在安装平台221上，电机222和主齿轮223设置在移动轨道21上，但由于运输距离较长，本实施例如图1、图3所示，选用电机222和主齿轮223设置在安装平台221上，齿条224设置在移动轨道21内侧的安装方式。

另外，由于转运平台10承载筒纱之后重量较大，为方便安装平台221和转运平台10移动，减小安装平台221和移动轨道21之间的摩擦力，安装平台221和移动轨道21之间设有移轮24，使安装平台221与移动轨道21之间的相对摩擦为滚动摩擦。移轮24可设置在安装平台221底部，也可设置在移动轨道21顶面，如移轮24设置在移动轨道21顶面，则安装平台221底部与移轮24相对位置设有与移轮24相适配的导槽，而如图2、图3所示，移轮24设置在安装平台221上，移轮24与移动轨道21通过凹槽组件25配合嵌套，使移轮24和移动轨道21嵌合，防止移轮24脱离移动轨道21，而导致转运平台10失控翻车。更具体地说，凹槽组件25包括凹槽251和与凹槽251相适配的凸块252，凸块252嵌入凹槽中，凹槽251和凸块252中的一者设置在移轮24上，另一者设置在移动轨道21上，即为，凹槽可设置在移轮24上，也可设置在移动轨道21顶面，若凹槽设置在移轮24上，则移动轨道21顶面设有与之相适配的凸块252；若凹槽设置在移动轨道21顶面，则移轮24上设有与之相适配的凸块252，凹槽与凸块252配合，防止移轮24脱离移动轨道21。

在上述实施例中，为防止转运平台10和安装平台221偏移，设置了凹槽组件25，在另一实施例中，为了进一步防止转运平台10和安装平台221偏离移动轨道21，动力机构22还包括与齿条224相啮合的辅助齿轮23，辅助齿轮23与主齿轮223对应设置在齿条224两侧，以齿条224设置在移动轨道21上的实施例为例，齿条224竖直设置在移动轨道21内侧，主齿轮223和辅助齿轮23分别设置在齿条224两侧，同步与齿条224啮合，保证主齿轮223与齿条224靠近，啮合良好，转运平台10和安装平台221沿移动轨道21正常移动。

更具体地说，为了方便电机222安装和辅助齿轮23的安装，电机222靠近输出轴的一端上设有固定平台26，固定平台26上设有定位柱27，辅助齿轮23设置在定位柱27上，辅助齿轮23与定位柱27转动连接。当电机222设置在安装平台221上时，固定平台26设置在安装平台221下方，通过固定柱与安装平台221相固接，保证电机222稳定转动。

由于场地限制，运输生产线上的各个工位角度有可能不一致，无法平行设置，因此，定位机构包括用于旋转转运平台10使其对准转运工位30的旋转机构40，旋转机构40设置在安装平台221上，通过转动转运平台10使其达到转运工位30后与下一运输生产线的角度一致，实现筒纱的批量转运。

旋转机构40包括旋转平台41、用于检测转运工位30的检测组件以及带动转运平台10旋转一定角度的旋转组件42，旋转组件42设置在旋转平台41上，通过转轴43与转运平台10相连接。如图3-5所示，旋转平台41设置在安装平台221下方，与安装平台221相固接，转轴43穿过安装平台221与转运平台10相连接，当检测组件检测到转运平台10需转动时，旋转组件42通过转轴43带动转运平台10转动所需角度。检测组件可为机械式的开关或传感器或系统程序控制，图上未画出。

更具体地说，旋转组件42包括与转轴43相连接的旋转摆臂421、带动旋转摆臂421转动的连杆组件422以及与连杆组件422相连接的驱动气缸423，驱动气缸423的活塞杆424与连杆组件422相连接并带动连杆组件422，连杆组件422包括与旋转摆臂421相连接的鱼眼连杆425、连接鱼眼连杆425与活塞杆424的推板426以及设置在推板426底部的直线导轨427，推板426在活塞杆424的作用下沿直线导轨427移动并带动旋转摆臂421转动。鱼眼连杆为两头设有鱼眼轴承的连杆。旋转摆臂421的转动角度与活塞杆424的伸缩长度相关，如图4所示的实施例中，将旋转摆臂421的转动角度设置为90°，活塞杆424完全缩入驱动气缸423中时，旋转摆臂421处于起始位置，转运平台10与一运输生产线对齐或垂直，与转运工位30对准，需要对准到另一转运工位30，且该转运工位30与上一转运工位30垂直时，活塞杆424伸出至最长长度，旋转摆臂421恰好转动90°，带动转运平台10转动90°，使其与另一运输生产线垂直或对齐，与另一转运工位30对准。

另外，为了调节输送带11的张紧度，与运输生产线的运输速度一致，输送带包括设置在转运平台10侧板上的用于调节输送带张紧度的输送带张紧机构13。

更具体地说，输送带为四辊输送带，一侧设有三个转辊，其中一个转辊131穿出转运平台10侧板，输送带张紧机构13设置在转运平台10侧板上，包括固定在转运平台10侧面的固定块132，与转辊131相连接的调节杆133以及套设在调节杆133上的弹性件134，调节杆133穿过转辊131两端的轴部，末端设有限位块，弹性件134设置在轴部与固定块132之间，转运平台10侧板上设有供转辊131的轴部前后移动的滑移槽，通过调节弹性件134的伸缩长度来调节三个转辊131之间的距离，从而调整运输带的松紧度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。