一种筒纱输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种筒纱输送系统。
【背景技术】
[0002]目前，国内纺织企业在络筒机或转杯纺纱机纺织出筒纱后，普遍采用人工将筒纱捡放到筒纱筐内，然后由手推车运送至筒纱包装区，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，在运纱过程中容易因人工操作污染纱线；此外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明提出了一种筒纱输送系统，该筒纱输送系统能够有效的将筒纱由纺纱区输送到包装区。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种筒纱输送系统，包括取纱装置、筒纱输送装置和放纱装置；取纱装置用于从纺纱区取筒纱并放置到筒纱输送装置上；筒纱输送装置用于将筒纱输送至包装区；放纱装置用于将到达包装区的筒纱从筒纱输送装置上取下。
[0006]进一步，所述取纱装置包括取纱机械手、升降机构和换向机构；
[0007]取纱机械手用于将从络筒机或转杯纺纱机输送来的筒纱取走并放置到筒纱输送装置上，且取纱机械手的取纱方向与放纱方向垂直；升降机构用于实现取纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的上升和下降运动；换向机构用于实现取纱机械手在上升和下降运动中的换向动作；取纱机械手的最大换向角度为90度。
[0008]进一步，所述升降机构包括底座、支架、直线导轨、滑动轴承、带轮支架、带轮、传动带、底板和减速电机；支架和减速电机安装在底座上；直线导轨安装在支架上，滑动轴承安装在底板上并与直线导轨滑动配合；带轮支架有两个，分别安装在支架的上、下两端；带轮有两个，在每个带轮支架上安装一个带轮；传动带环绕设置在两个带轮上；底板安装在传动带上；减速电机用于驱动带轮转动；所述换向机构包括中心轴、曲线导轨、滑块、扭簧、连杆、关节轴承和摆臂；底板上安装有中心轴轴承座和滑块轴承座；中心轴安装到中心轴轴承座上；曲线导轨安装在支架上，在曲线导轨上设有上、中、下三段导轨面，上段导轨面和下段导轨面均为平面，中段导轨面为曲面；滑块安装到滑块轴承座上，且滑块沿曲线导轨的导轨面滑动；在中心轴上安装有固定套，扭簧的一端挂在固定套上，扭簧的另一端挂在中心轴轴承座上；连杆的一端安装在滑块上，连杆的另一端与关节轴承的一端铰接；关节轴承的另一端与摆臂铰接；摆臂安装在中心轴上；取纱机械手安装到中心轴上，且当滑块经过中段导轨面时，中心轴旋转并带动取纱机械手实现90度换向。
[0009]进一步，筒纱输送装置包括筒纱抓手和输送导轨；输送导轨布置在纺纱区与包装区之间，且所述输送导轨采用环形导轨；筒纱抓手均匀的布置在输送导轨上，且沿所述输送导轨运行。
[0010]进一步，在每个筒纱抓手上安装一个用于标识所述筒纱抓手的编码板；所述编码板包括上、下两排编码齿，上排编码齿和下排编码齿中编码齿的数量均为若干个，且各个编码齿均呈方形；所述输送导轨位于纺纱区和包装区的区间段上均设有若干组编码板识别装置；每组编码板识别装置由上、下两对光电传感器组成，且所述上、下两对光电传感器呈上下平行排列；上对光电传感器用于对上排编码齿中各个编码齿的垂直边沿依次进行检测，并将检测结果实时上传至控制器；下对光电传感器用于检测在t时刻时是否被下排编码齿中某个编码齿遮挡住，并将检测结果实时上传至控制器；控制器用于根据上对光电传感器和下对光电传感器的检测结果得到编码板对应的数字编号；其中，t时刻是指上对光电传感器检测到某个编码齿垂直边沿的时刻。
[0011]进一步，不同编码板的上排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置均相同；不同编码板的下排编码齿中，编码齿的数量、各个编码齿的尺寸、以及各个编码齿在相应编码板上的安装位置中至少有一项不同。
[0012]进一步，所述输送导轨由若干个直导轨和若干个转弯导轨连接组成；所述直导轨中至少有两个直导轨的倾斜角度不同；所述转弯导轨的弯角半径为400_?600_。
[0013]进一步，在输送导轨内安装有传送链条；筒纱抓手的上端铰接在传送链条上，并跟随传送链条同步运动。
[0014]进一步，所述筒纱抓手由两个C形夹持片组成；两个C形夹持片对称设置，且两个C形夹持片的上端连接，两个C形夹持片的下端分离；在两个C形夹持片之间形成筒纱放置区。
[0015]进一步，所述包装区布置有若干个筒纱滑道，在每个筒纱滑道处安装一个放纱装置；放纱装置包括放纱机械手和动力缸；放纱机械手用于将筒纱输送装置上的筒纱取下并放置到对应的筒纱滑道上；动力缸用于实现放纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的上升和下降运动。
[0016]本发明具有如下优点:
[0017]本发明述及的筒纱输送系统，由取纱装置、筒纱输送装置和放纱装置组成；其中，取纱装置位于纺纱区内，用于将络筒机或转杯纺纱机纺织的筒纱取走并放置到筒纱输送装置上；然后由筒纱输送装置将筒纱输送至包装区；放纱装置位于包装区内，用于将输送到包装区的筒纱取下。通过上述三个装置的协同配合，有效解决了从络筒机或转杯纺纱机到包装区的筒纱输送问题，减少了用工数量，提高了工作效率，同时避免筒纱在输送过程中受到污染。
[0018]另外，作为本发明的一种优选改进，为筒纱输送装置中的每个筒纱抓手配置一个代表该筒纱抓手编号的编码板，当取纱装置将筒纱放置到筒纱抓手上时，系统会记忆该筒纱抓手的编号以及该筒纱抓手上放置的筒纱品种；当筒纱抓手运行至包装区时，系统读取筒纱抓手的编号，进而得知该筒纱抓手上的筒纱品种，最后实现分品种放纱。
【附图说明】
[0019]图1为本发明中一种筒纱输送系统的结构示意图；
[0020]图2为图1中取纱装置的结构示意图；
[0021]图3为图2中升降机构的结构示意图，图中示出了升降机构的一侧视图；
[0022]图4为图2中升降机构的结构示意图，图中示出了升降机构的另一侧视图；
[0023]图5为图2中换向机构的结构示意图，图中示出了换向机构的一侧视图；
[0024]图6为图2中换向机构的结构示意图，图中示出了换向机构的另一侧视图；
[0025]图7为图2中取纱机械手的结构示意图，图中示出了取纱机械手的一侧视图；
[0026]图8为图2中取纱机械手的结构示意图，图中示出了取纱机械手的另一侧视图；
[0027]图9为图2中取纱机械手的结构示意图，图中示出了取纱机械手的俯视图；
[0028]图10为图2中取纱支架的结构示意图；
[0029]图11为图1中筒纱输送装置的筒纱抓手的结构示意图；
[0030]图12为图1中筒纱输送装置的输送导轨的结构示意图；
[0031]图13为图1中筒纱输送装置的链条组件的结构示意图；
[0032]图14为光电支架的安装示意图；
[0033]图15为一个编码板的结构示意图；
[0034]图16为与图15中编码板不同的另一个编码板的结构示意图；
[0035]图17为与图15和图16中编码板均不同的另一个编码板的结构示意图；
[0036]图18为图1中筒纱滑道的结构示意图；
[0037]其中，101-底座，102-支架，103-直线导轨，104-滑动轴承，105-带轮支架，106-带轮，107-传动带，108-底板，109-减速电机，110-曲线导轨，111-滑±夬，112-连杆，113-关节轴承，114-中心轴，115-中心轴轴承座，116-摆臂，117-固定套，118-扭簧，119-支撑板，120-调节垫板，121-滚轮支架，122-下限位块，123-筒纱，124-传送带，125-滚轮，126-定位