一种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，主要应用于纤维纱团包装过程，用以保证纱团的包膜效果及质量，避免包膜时由于绕丝筒突起而导致纱团端面不齐。
【背景技术】
[0002]在纤维纱团包装过程中，会存在绕丝筒突起而导致纱团端面不齐的情况发生。为解决这个问题，目前一般的操作主要是通过搬运机器将纱团放置在平整的皮带滚道上，通过纱团自身重力将底端突出的绕丝筒往上抬，使纱团端面与绕丝筒齐平。这种操作由于是通过纱团摆放而对端面进行平整，在纱团摆放过程中会由于纱团内绕丝筒边缘的变形导致压边而造成端面不整齐，影响之后的包装效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，能够有效解决【背景技术】存在的在拔筒过程中由于绕丝筒伸出量大、边缘不整齐，导致拔筒效果不佳，且通过摆放进行拔筒可能会引起纱团定位问题，不利于后期包装等操作的问题。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，其特征是包括提升机构、自动拔筒机构，所述自动拔筒机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、手抓、拔筒机构框架、左侧手抓底座、右侧手抓底座、手抓底座、框架底座，第一气缸、左侧手抓均安装在左侧手抓底座上，第二气缸与左侧手抓底座连接，第五汽缸、右侧手抓均安装在右侧手抓底座上，第六气缸与右侧手抓底座连接，左侧手抓底座、右侧手抓底座均滑动安装在手抓底座上，第二气缸、第六气缸均安装在手抓底座上，第四气缸安装在拔筒机构框架上，第四气缸与手抓底座连接，手抓底座滑动安装在拔筒机构框架上，拔筒机构框架滑动安装在框架底座上，第三气缸安装在框架底座上，第三气缸与拔筒机构框架连接，提升机构与框架底座连接，提升机构安装在自动包膜机的机架上，提升机构与框架底座连接。
[0006]本实用新型所述提升机构采用提升电机。
[0007]本实用新型还设置有纱团检测定位机构，纱团检测定位机构安装在自动拔筒机构上，纱团检测定位机构设置有用来检测手抓与纱团水平方向距离的水平方向传感器。
[0008]本实用新型所述提升机构上设置有用来检测拔筒机构框架与纱团垂直方向距离的垂直方向传感器。
[0009]本实用新型设计合理，简洁实用，拔筒位置精确，拔出距离相同，极大的降低了人工劳动和提高了效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例自动包膜机的俯视示意图。
[0011 ]图2是本实用新型实施例的俯视应用示意图。
[0012]图3是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参见图1?图3，本实用新型实施例为自动包膜机的一个组成部分，含有:机架a:作为整个自动包膜机的主体支撑，具有拆卸方便、结构简单的特点；用于适应不同纱团9的提升机构b，主要包括一台提升电机b_l和垂直方向传感器，通过提升电机b_l垂直运动实现自动拔筒机构d在垂直方向一定程度内的调节，提升机构b与自动拔筒机构d连接，便于对不同直径纱团9进行匹配;纱团检测定位机构c，主要包括水平方向传感器，用来检测自动拔筒机构d与纱团9水平方向的距离；自动拔筒机构d。定位和拔筒功能作为自动包膜机的核心是通过传感器进行精确定位的，具体运行如图2、图3所示，上述各部件作为一个整体部件中的独立机构具有独立运行功能互不干扰。其中自动拔筒机构d包括第一气缸1、第二气缸2、第三气缸3、第四气缸4、第五气缸5、第六气缸6、手抓(由左侧手抓7-1和右侧手抓7-2组成)、拔筒机构框架10、左侧手抓底座11、右侧手抓底座12、手抓底座13、框架底座14。第一气缸1、左侧手抓7-1均安装在左侧手抓底座11上，第二气缸2与左侧手抓底座11连接，第五汽缸5、右侧手抓7-2均安装在右侧手抓底座12上，第六气缸6与右侧手抓底座12连接，左侧手抓底座11、右侧手抓底座12均滑动安装在手抓底座13上，第二气缸2、第六气缸6均安装在手抓底座13上，第四气缸4安装在拔筒机构框架10上并与手抓底座13连接，控制两个手抓的伸出(向纱团9方向直线运动伸出抓取绕丝筒)，手抓底座13滑动安装在拔筒机构框架10上，拔筒机构框架10滑动安装在框架底座14上，第三气缸3安装在框架底座14上并与拔筒机构框架10连接，第一气缸I控制左侧手抓7-1的合拢，第二气缸2控制左侧手抓7-2向右直线远动，第五汽缸5控制右侧手抓7-2合拢，第六汽缸6控制右侧手抓7-2的向左直线运动，第三气缸3驱动拔筒机构框架10移动至纱团9位置，提升机构b的提升电机b-Ι与框架底座14连接，用来驱动自动拔筒机构d上下调整以适应不同尺寸的纱团9。
[0014]本实施例自动拔筒运行原理如图2:首先通过提升机构b进行拔筒机构框架10的上下垂直调节，以保证不同大小的纱团9(包括小筒、中筒、大筒)的拔筒位置，待纱团9随转盘e转动到工作位置时，第三气缸3将拔筒机构框架10向纱团9方向(向图1中心，即转盘e中心方向)推出(其余气缸保持初始位置不动)，将纱团9推到滚筒8的基准线位置(保证纱团9包膜位置固定)，第四气缸4工作控制两个手抓伸出，第一气缸1、第五气缸5工作分别控制左侧手抓7-1和右侧手抓7-2同时合拢将纱团9内的绕丝筒(纸芯管)边缘夹住，然后第二气缸2、第六气缸6工作分别控制左侧手抓7-1、右侧手抓7-2同时向中心直线运行，第四气缸4工作后退，将绕丝筒拔出(实现绕丝筒拔筒)，被拔绕丝筒一端端面突出纱团9，被拔绕丝筒另一端端面与纱团9端面齐平，两个手抓松开，六个汽缸控制拔筒装置整体回复原点待机，准备下一个纱团绕丝筒拔筒。整个装置通过气缸、传感器精确定位工作，实现了纤维纱团绕丝筒的自动拔筒，满足了当下的工艺要求和效率提升。
[0015]本专利申请与原有人工拔筒技术相比有了较大改善，原有人工拔筒工作效率低下，绕丝筒拔伸距离随意性大、精确度低，通过自动化改进后，原有拔筒方式由机械替代完成同时与包膜环节相扣，拔筒位置精确拔出距离相同，极大的降低了人工劳动强度并且提高了工作效率。
[0016]本实施例对不同纤维纱团9拔筒时的位置定位靠提升机构b通过传感器定位，例如通过绕丝筒中心设置标记，当传感器移动至检测到绕丝筒中心标记后，立即停止提升动作。
[0017]本实施例左侧手抓7-1、右侧手抓7-2的伸出量控制在恰好能够抓紧绕丝筒为好，该数据可通过传感器检测和或在自动包膜机的控制系统中输入绕丝筒参数计算得到。
[0018]以单一实现绕丝筒拔筒为目的，拔筒装置可以通过安装在纱团的另一端以向前推送的方式也可以实现绕丝筒自动拔筒。
[0019]凡是本实用新型设计构思的简单变形或等效替换，应认为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，其特征是:包括提升机构、自动拔筒机构，所述自动拔筒机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、手抓、拔筒机构框架、左侧手抓底座、右侧手抓底座、手抓底座、框架底座，第一气缸、左侧手抓均安装在左侧手抓底座上，第二气缸与左侧手抓底座连接，第五汽缸、右侧手抓均安装在右侧手抓底座上，第六气缸与右侧手抓底座连接，左侧手抓底座、右侧手抓底座均滑动安装在手抓底座上，第二气缸、第六气缸均安装在手抓底座上，第四气缸安装在拔筒机构框架上，第四气缸与手抓底座连接，手抓底座滑动安装在拔筒机构框架上，拔筒机构框架滑动安装在框架底座上，第三气缸安装在框架底座上，第三气缸与拔筒机构框架连接，提升机构与框架底座连接，提升机构安装在自动包膜机的机架上，提升机构与框架底座连接。2.根据权利要求1所述的纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，其特征是:所述提升机构为提升电机。3.根据权利要求1或2所述的纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，其特征是:还设置有纱团检测定位机构，纱团检测定位机构安装在自动拔筒机构上，纱团检测定位机构设置有用来检测手抓与纱团水平方向距离的水平方向传感器。4.根据权利要求1或2所述的纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，其特征是:所述提升机构上设置有用来检测拔筒机构框架与纱团垂直方向距离的垂直方向传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种纤维纱团绕丝筒自动拔筒装置，包括提升机构、自动拔筒机构，第一气缸、左侧手抓设在左侧手抓底座上，第二气缸与左侧手抓底座连接，第五汽缸、右侧手抓设在右侧手抓底座上，第六气缸与右侧手抓底座连接，左侧手抓底座、右侧手抓底座滑动安装在手抓底座上，第二气缸、第六气缸设在手抓底座上，第四气缸设在拔筒机构框架上并与手抓底座连接，手抓底座滑动安装在拔筒机构框架上，拔筒机构框架滑动安装在框架底座上，第三气缸安装在框架底座上并与拔筒机构框架连接，提升机构与框架底座连接。本实用新型设计合理，简洁实用，拔筒位置精确，拔出距离相同，极大的降低了人工劳动和提高了效率。
【IPC分类】B65B63/00
【公开号】CN205327585
【申请号】CN201521119856
【发明人】吴伟强, 杨建忠, 孔学明
【申请人】巨石集团有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月30日