一种收放卷机构的制作方法

本实用新型涉及收放卷设备领域，特别是涉及一种收放卷机构。

背景技术：

随着产业升级，越来越多的企业选择了自动化设备用于生产，从而使收放卷机构得到了广泛的应用。

在电解电容器领域所使用的收放卷机构，多数采用两个电机驱动，一个电机进行收卷动作，另一个进行放卷动作，为保证收放卷机构的正常工作，两电机必须同步运行，这对机构的精度有很高的要求，控制系统较为复杂，调试安装的难度较大，相应的制造成本也较高。

技术实现要素：

为解决上述的问题，本实用新型提供了提供一种单电机驱动的收放卷机构。

本实用新型所采取的技术方案是：一种收放卷机构，包括电机、收料盘组件和放料盘组件；所述电机连动所述收料盘组件收料，原材料的载带拉动所述放料盘组件放料；该种收放卷机构还包括夹送滚轮组件，所述电机也连动所述夹送滚轮组件夹送载带。

上述技术方案中，所述夹送滚轮组件包括主动滚轮和从动滚轮；所述电机的转轴与所述主动滚轮共轴，所述电机连动所述主动滚轮旋转；载带从所述主动滚轮和所述从动滚轮之间穿过。

上述技术方案中，所述夹送滚轮组件还包括调压部件；所述调压部件包括压力调节板、回弹件和摆臂；所述从动滚轮通过所述摆臂摆动连接在机架上，所述摆臂设在所述压力调节板和所述主动滚轮之间，所述回弹件连接所述压力调节板和所述摆臂，以便通过调节压力调节板的位置来调节夹送滚轮组件对载带的压力，进而调节夹送滚轮组件与载带之间的摩擦力。

上述技术方案中，所述收料盘组件包括收料盘。

上述技术方案中，该种收放卷机构还包括用于在所述电机和所述收料盘组件之间传动的传动组件；所述传动组件包括与所述电机转轴共轴的主动轮、与所述收料盘共轴的从动轮以及传动带；传动带在所述主动轮和所述从动轮之间传动。

上述技术方案中，所述收料盘组件还包括收料盘延出板，所述收料盘和所述从动轮的转轴设在所述收料盘延出板上；所述收料盘延出板上设有长孔，以便调节收料盘延出板和收料盘的位置，进而调节收料盘的张力。

上述技术方案中，所述放料盘组件包括放料盘。

上述技术方案中，所述放料盘组件还包括放料盘延出板，所述放料盘的转轴设在所述放料盘延出板上。

上述技术方案中，所述放料盘组件还包括与所述放料盘共轴的摩擦带轮、摩擦带和摩擦带锁紧块，所述摩擦带一端连接摩擦带轮，另一端连接摩擦带锁紧块，以便通过摩擦带和摩擦带锁紧块之间的摩擦力抵消放料盘的转动惯性。

上述技术方案中，该种收放卷机构还包括用于调整载带方向的过渡轮组，所述过渡轮组设在所述放料盘组件与所述收料盘组件之间，以使载带的运行更平顺。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种收放卷机构，用一台电机实现收放卷机构的驱动，相比两个电机驱动的收放卷机构，本实用新型提供的一种收放卷机构不需要考虑电机同步运行的问题，使收放卷机构的结构更简单，控制系统的设计也较简单，也可以节约制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的收放卷机构的整体立体视图；

图2是本实用新型的收放卷机构的载带走向示意图；

图3是本实用新型的收放卷机构的夹送滚轮组件的立体视图；

图4是本实用新型的收放卷机构的收料盘组件的立体视图；

图5是本实用新型的收放卷机构的传动组件的立体视图；

图6是本实用新型的收放卷机构的放料盘组件的立体视图；

附图标记为：1、电机；11、传动轴；2、收料盘组件；21、收料盘；22、收料盘延出板；221、长孔；3、放料盘组件；31、放料盘；32、摩擦带轮；33、摩擦带；34、摩擦带锁紧块；35、放料盘延出板；4、夹送滚轮组件；41、主动滚轮；42、从动滚轮；43、调压部件；431、压力调节板；432、销轴；433、弹簧；434、摆臂；435、固定轴；5、载带；6、传动组件；61、主动轮；62、传动带；63、从动轮；71、大过渡轮；72、小过渡轮；8、机架；81、长条固定孔；9、取料机构；91、取料器；92、推送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种收放卷机构，包括电机1、收料盘组件2、放料盘组件3、夹送滚轮组件4、传动组件6、机架8和主控（图中未示出）。

电机1为伺服电机或者步进电机，主控与电机1的驱动器信号连接。

如图4所示，收料盘组件2包括收料盘21和收料盘延出板22；收料盘21的转轴设在收料盘延出板22的一侧，收料盘延出板22的另一侧设有长孔221；收料盘延出板22通过长孔221和螺栓配合与机架8连接，长孔221使收料盘延出板22能水平调节位置，进而水平调节收料盘21的位置，实现对收料盘21的张力的调节。收料盘21对载带5的张力可以通过与主控信号连接的张力传感器测出，并从与主控信号连接的显示设备中读出。

如图5所示，传动组件6用于在电机1和收料盘21之间传动，传动组件6包括主动轮61、传动带62和从动轮63；电机1的转轴通过传动轴11与主动轮61共轴连接；从动轮63与收料盘21共轴且固定连接，收料盘21与从动轮63共用一根转轴，该转轴设在收料盘延出板22上，传动带62一端与主动轮61连接，另一端与从动轮63连接，实现传动带62在主动轮61和从动轮63之间传动，进而使电机能连动收料盘21旋转，实现收料。传动带62可以是传动皮带，与之对应，主动轮61和从动轮63均是皮带传动轮；传动带62也可以是同步带，与之对应，主动轮61和从动轮63均是同步轮。

如图3所示，夹送滚轮组件4包括主动滚轮41、从动滚轮42和调压部件43，主动滚轮41和从动滚轮42均是包胶滚轮，以增大摩擦力；主动滚轮41由电机1驱动，具体来说，主动滚轮41与主动轮61共轴并固定连接，即电机1的转轴、传动轴11、主动轮61和主动滚轮41依次共轴连接。

调压部件43包括压力调节板431、回弹件、摆臂434和固定轴435；从动滚轮42通过摆臂434摆动连接在机架8上，即从动轮63的转轴设在摆臂434的一侧，摆臂434另一侧枢接在机架8上；主动滚轮41和从动滚轮42的转轴相互平行；回弹件有两个，每个回弹件均包括弹簧433和销轴432；销轴432的一端与摆臂434固定连接，连接点位于从动轮63的转轴与摆臂434连接的一侧，两个销轴432平行设在摆臂434上，并分列从动轮63的两侧；每个弹簧433分别套设在每个销轴432上；压力调节板431上设有两个通孔，每个通孔的都能让一根销轴432穿过，但不能让弹簧433穿过；两个销轴432的分别穿过压力调节板431上的两个通孔；两个销轴432的另一端穿设在同一个固定轴435上，即固定轴435两侧分别设有通孔，两个销轴432的一侧分别穿过通孔，该固定轴435固定在机架8上；机架8上设有长条固定孔81，长条固定孔81设在固定轴435下方，压力调节板431通过长条固定孔81和螺栓固定在机架8上。也就是说，在上述的调压部件43中，沿着销轴432的方向，从上到下依次是：销轴432、压力调节板431、弹簧433和摆臂434。

载带5从主动滚轮41和从动滚轮42之间穿过，实现夹送滚轮组件4对载带5的夹送，使用者通过调节压力调节板431的位置可以调节弹簧433的松紧程度，以调节弹簧433对摆臂434的压力，进而调节从动滚轮42和主动滚轮41对载带5的压力，实现对夹送滚轮组件4与载带5之间的摩擦力的调节。

如图6所示，放料盘组件3包括放料盘31、摩擦带轮32、摩擦带33、摩擦带锁紧块34和放料盘延出板35；放料盘31与摩擦带轮32共轴且固定连接，放料盘31与摩擦带轮32共用一根转轴，该转轴设在放料盘延出板35的一侧，放料盘延出板35的另一侧固定在机架8上。摩擦带33一端连接摩擦带轮32，另一端连接摩擦带锁紧块34，通过控制摩擦带锁紧块34的松紧程度，可以控制摩擦带锁紧块34与摩擦带33之间的摩擦力，进而控制放料盘31的放料张力，以抵消放料盘31在放料时的转动惯性。放料盘31对载带5的张力可以通过与主控信号连接的张力传感器测出，并从与主控信号连接的显示设备中读出。

如图1所示，该种收放卷机构还包括过渡轮组，过渡轮组包括大过渡轮71和小过渡轮72，过渡轮组对载带5起换向的作用，而且能使载带5的运行更平顺。载带5从放料盘31中抽出后，经过一个与放料盘31转轴处于同一高度的小过渡轮71而转向，该小过渡轮71下方设有一个大过渡轮72，载带5通过该大过渡轮72后转向，此时载带5水平运行，经过了一个小过渡轮72过渡后，在机架末端由一个大过渡轮72实现运行方向的180°翻转，此时载带5仍水平运行，但运行方向和原来相反；随后，载带5再经过两个对载带5具有绷紧作用的小过渡轮71，进入夹送滚轮组件4。

该种收放卷机构在使用时，载带5一端缠绕在放料盘31，为使载带5的运行更平顺，载带5依次通过各个大过渡轮71和小过渡轮72，然后载带5从主动滚轮41和从动滚轮42之间穿过，载带5另一端缠绕在收料盘21。该种收放卷机构在运行时，启动电机1，使电机1连动主动滚轮41旋转，实现夹送滚轮组件4对载带5的夹送，同时电机1还通过传动组件6连动收料盘21旋转并收料；载带5拉动放料盘组件3的放料盘31放料；电机1为伺服电机或步进电机，可以方便地实现运动控制，以适应工艺流程。

如图1所示，该种收放卷机构与一取料机构9配合使用，载带5用于输送原材料。取料机构9设在载带5运行路径的中部，即取料机构9位于实现载带5的运行方向180°翻转的大过渡轮71前；取料机构9包括取料器91和推送装置92，载带5穿过取料器91；取料器91从载带5上取下原材料，推送装置92将被取料器91取下的原材料推送至储料器中。推送装置92可以是气缸或电动缸。

该种收放卷机构与取料机构9配合使用时，主控控制电机1运行；电机1连动收料盘组件2收卷载带5，同时还连动夹送滚轮组件4夹送载带5，使载带5得以运行；载带5每次运行被预先设定的距离后，主控即控制电机1停止，使取料器91有时间从载带5上取料；取料器91从载带5上取料完成后，主控再次控制电机1运行。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。