1.一种轮胎转运抓取设备，包括液压伸缩杆（1），其特征在于：所述液压伸缩杆（1）上部固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）内部转动连接有第一转轴（5），所述机械臂（2）外侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端转动连接有轮盘（4），且所述轮盘（4）固定安装在第一转轴（5）上，所述第一转轴（5）另一侧固定连接有轴套（6），所述轴套（6）转动连接第二转轴（9），所述轴套（6）的上端通过支架（7）固定连接有第二电机（8），且所述第二电机（8）的输出端固定连接在第二转轴（9）上，所述轴套（6）底部固定连接有支撑杆（13），所述第二转轴（9）侧面底部固定连接有连接杆（10），所述连接杆（10）通过定位销（11）转动连接有顶杆（12），所述顶杆（12）上滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）顶端转动连接在支撑杆（13）底部，所述顶杆（12）另一端固定连接有固定块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎转运抓取设备，其特征在于：所述固定块（15）为半圆形块状结构。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎转运抓取设备，其特征在于：所述连接杆（10）为三个，且所述连接杆（10）沿第二转轴（9）的底部均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎转运抓取设备，其特征在于：所述支撑杆（13）和连接杆（10）的数目相同，且所述支撑杆（13）沿轴套（6）的底部均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎转运抓取设备，其特征在于：所述第一电机（3）的输出端与轮盘（4）通过齿轮啮合。