一种轮胎转运抓取设备的制作方法

本实用新型涉及轮胎转运抓取设备技术领域，具体为一种轮胎转运抓取设备。

背景技术：

橡胶轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，而在轮胎生产过程中，需要对胎体进行码垛、整形和硫化等过程，因此，需要借助转运抓取设备，现有技术中的机械抓手抓持力不足，不能对不同大小的轮胎进行有效抓取，现有的机械抓手在抓取和放置过程时，无法进行不同角度的抓取操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轮胎转运抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种轮胎转运抓取设备，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上部固定连接有机械臂，所述机械臂内部转动连接有第一转轴，所述机械臂外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有轮盘，且所述轮盘固定安装在第一转轴上，所述第一转轴另一侧固定连接有轴套，所述轴套转动连接第二转轴，所述轴套的上端通过支架固定连接有第二电机，且所述第二电机的输出端固定连接在第二转轴上，所述轴套底部固定连接有支撑杆，所述第二转轴侧面底部固定连接有连接杆，所述连接杆通过定位销转动连接有顶杆，所述顶杆上滑动连接有滑块，所述滑块顶端转动连接在支撑杆底部，所述顶杆另一端固定连接有固定块。

优选的，所述固定块为半圆形块状结构。

优选的，所述连接杆为三个，且所述连接杆沿第二转轴的底部均匀分布。

优选的，所述支撑杆和连接杆的数目相同，且所述支撑杆沿轴套的底部均匀分布。

优选的，所述第一电机的输出端与轮盘通过齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该轮胎转运抓取设备，结构简单，方便实用，通过设置液压伸缩杆，可以控制抓取设备上下移动，方便抓取轮胎，通过设置第一转轴，可以控制设备的旋转，从而调节不同角度的抓取，通过设置第二转轴，可以通过旋转从而带动连接杆移动，并使顶杆向前延伸不同长度，抓取不同大小的轮胎，通过滑块与顶杆的转动设置，可以使顶杆更好的运动，通过设置固定块，可以有效地贴合轮胎，方便抓取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二转轴仰视图。

图中：1液压伸缩杆、2机械臂、3第一电机、4轮盘、5第一转轴、6轴套、7支架、8第二电机、9第二转轴、10连接杆、11定位销、12顶杆、13支撑杆、14滑块、15固定块 。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎转运抓取设备，包括液压伸缩杆1，液压伸缩杆1由外接液压系统提供动力，通过设置液压伸缩杆1，可以控制抓取设备上下移动，进入轮胎中心部位，方便抓取轮胎，所述液压伸缩杆1上部固定连接有机械臂2，所述机械臂2内部转动连接有第一转轴5，通过设置第一转轴5，可以控制设备的旋转，从而调节不同角度的抓取，所述机械臂2外侧固定连接有第一电机3，所述第一电机3的输出端转动连接有轮盘4，所述第一电机3的输出端与轮盘4通过齿轮啮合，且所述轮盘4固定安装在第一转轴5上，所述第一转轴5另一侧固定连接有轴套6，通过第一电机3输出端的转动带动轮盘4转动，从而带动第一转轴5的转动，所述轴套6转动连接第二转轴9，通过设置第二转轴9，可以通过旋转从而带动连接杆10移动，并使顶杆向前延伸不同长度，抓取不同大小的轮胎，所述轴套6的上端通过支架7固定连接有第二电机8，且所述第二电机8的输出端固定连接在第二转轴9上，所述轴套6底部固定连接有支撑杆13，通过第二电机8输出端的转动带动第二转轴9转动，并带动连接杆10转动，从而带动顶杆12向前伸出顶住轮胎内圈，从而将轮胎抓取，所述第二转轴9侧面底部固定连接有连接杆10，所述连接杆10为三个，所述支撑杆13和连接杆10的数目相同，且所述支撑杆13沿轴套6的底部均匀分布，且所述连接杆10沿第二转轴9的底部均匀分布，所述连接杆10通过定位销11转动连接有顶杆12，所述顶杆12上滑动连接有滑块14，所述滑块14顶端转动连接在支撑杆13底部，通过滑块14与顶杆12的转动连接设置，可以使顶杆12更好的运动，所述顶杆12另一端固定连接有固定块15，通过设置固定块15，可以有效地贴合轮胎，方便抓取，所述固定块15为半圆形块状结构。

工作原理：使用时，液压伸缩杆1下降，将固定块15降落至胎体内侧，启动第二电机8，第二电机8输出端转动带动第二转轴9转动，第二转轴9转动带动连接杆10转动，连接杆10转动带动顶杆12向前伸，从而推动固定块15顶住轮胎内侧，将轮胎固定，液压伸缩杆1升高将轮胎提升，第一电机3输出端旋转带动转盘4旋转，从而带动第一转轴5转动，调整好轮胎放置的角度，液压伸缩杆1下降，第二电机8输出端反转，从而带动顶杆12内收，液压伸缩杆1上升，完成轮胎抓取转运过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。