管材搬运装置的制作方法

本发明涉及机械输送设备，尤其涉及一种管材搬运装置。

背景技术：

通常在加工车间内，大批量的精密管材在完成粗加工之后，均会将该批管材进行堆积存放，在一段时间后，还需要将存放的管材搬运至另一批加工设备处，进行精加工或者装配，但这还要人工将管材在空间位置上进行搬运上料，十分耗费劳动力，手持管材上料，手上的汗液常常还会降低精密管材的表面整洁度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单实用，可自动夹取和释放管材，节省人力的管材搬运装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管材搬运装置，包括搬运架、横移导轨以及夹料机构，所述横移导轨设置在所述搬运架上，所述夹料机构通过滑块滑设在横移导轨上；

所述夹料机构包括升降导轨以及夹料支架，所述夹料支架滑设在所述升降导轨上，所述夹料支架上设置有管材抓手，所述管材抓手包括抓手架，所述抓手架中心部开设有一镂空部，所述镂空部上设置有提升组件，所述提升组件与吊架连接，所述提升组件带动所述吊架上下运动，所述吊架两端设置有用于夹持管材的取件夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升组件包括：电磁线圈组件，设有线圈、套设于所述线圈中并根据线圈通断电而往复运动的铁芯组件；所述铁芯组件一端连接所述连接杆，另一端连接有复位组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述复位组件为一弹性元件，所述弹性元件套设在铁芯组件上，所述铁芯组件上设有与所述弹性元件匹配的限位挡盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆套设在第二支杆上，所述第一支杆与所述第二支杆转动连接，所述第一支杆上设置有微型电机，所述微型电机的输出轴上设置有输出轮，所述输出轮带动第二支杆旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件夹爪包括机架、气缸、以及对称设置的两个夹爪，所述夹爪的端部与所述气缸的活塞杆铰接，两个夹爪的中部铰接有连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪中间部位设有与管材外形相匹配的夹持槽，所述夹持槽的夹持部设置有软垫层。

作为本实用新型的进一步改进，所述取件夹爪还包括转台，所述机架通过转台与所述吊架连接，所述转台上设置有多个限位孔，所述限位孔上插设有限位销。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊架一端设有一定位块，所述抓手架上设置有与所述定位块相匹配的定位槽，所述定位槽内设置有容置腔，所述容置腔内设有弹簧球阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧球阀包括弹簧、球环以及球阀，所述球环与所述弹簧连接，所述球环与所述球阀抵接，所述容置腔开口处设有避免所述弹簧脱离的阀座。

从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单实用，可操作性好等优点，横移导轨以及升降导轨带动夹料支架上的管材抓手移动至取料位置，提升组件所述吊架向下运动，所述吊架两端取件夹爪对管材进行取件上下料，本发明不仅可以自动夹取和释放管材，而且还能够自动带动铝管在竖直方向和前后方向的搬移，进而达到节省人力的效果，既能不受地域的限制、提高了安全性，也能节省人力、降低生产成本。

附图说明

图1是本发明一种管材搬运装置结构示意图。

附图标记说明：1-横移导轨、2-升降导轨、3-夹料支架、4-抓手架、41-电磁线圈组件、42-铁芯组件、43-复位组件、44-第一支杆、45-第二支杆、46-定位槽、5-吊架、51-定位块、6-转台、61-气缸、62-夹爪、63-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参阅图1，一种管材搬运装置，包括搬运架、横移导轨1以及夹料机构，所述横移导轨1设置在所述搬运架上，所述夹料机构通过滑块滑设在横移导轨1上；

所述夹料机构包括升降导轨2以及夹料支架3，所述夹料支架3滑设在所述升降导轨2上，所述夹料支架3上设置有管材抓手，所述管材抓手包括抓手架4，所述抓手架4中心部开设有一镂空部，所述镂空部上设置有提升组件，所述提升组件与吊架5连接，所述提升组件带动所述吊架5上下运动，所述吊架5两端设置有用于夹持管材的取件夹爪。

所述提升组件包括：电磁线圈组件41，设有线圈、套设于所述线圈中并根据线圈通断电而往复运动的铁芯组件42；所述铁芯组件42一端连接所述连接杆，另一端连接有复位组件43。

本实用新型的提升组件可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。

所述复位组件43为一弹性元件，所述弹性元件套设在铁芯组件42上，所述铁芯组件42上设有与所述弹性元件匹配的限位挡盖。

当需要向下抓取管材时，电磁线圈通电，铁芯组件42在电磁力的作用下，向下运动，带动连接杆以及吊架5一起向下运动，取件夹爪抓取管材，此时，复位组件43被压缩蓄能；当抓取结束后，电磁线圈失电，电磁力消失，复位组件43的能量释放，将铁芯组件42带回初始位置，吊架5上的管材也向上运动，从而带动吊架5回到初始抓取位置。

所述连接杆包括第一支杆44和第二支杆45，所述第一支杆44套设在第二支杆45上，所述第一支杆44与所述第二支杆45转动连接，所述第一支杆44上设置有微型电机，所述微型电机的输出轴上设置有输出轮，所述输出轮带动第二支杆45旋转运动。

所述取件夹爪包括机架、气缸61、以及对称设置的两个夹爪62，所述夹爪62的端部与所述气缸61的活塞杆铰接，两个夹爪62的中部铰接有连杆63。

所述夹爪62中间部位设有与管材外形相匹配的夹持槽，所述夹持槽的夹持部设置有软垫层；软垫层可防止夹爪62损坏管材表面。

所述取件夹爪还包括转台6，所述机架通过转台6与所述吊架5连接，所述转台6上设置有多个限位孔，所述限位孔上插设有限位销。

所述吊架5一端设有一定位块51，所述抓手架4上设置有与所述定位块51相匹配的定位槽46，所述定位槽46内设置有容置腔，所述容置腔内设有弹簧球阀。

所述弹簧球阀包括弹簧、球环以及球阀，所述球环与所述弹簧连接，所述球环与所述球阀抵接，所述容置腔开口处设有避免所述弹簧脱离的阀座。

所述弹簧被完全束缚在所述容置腔内使得球阀回位稳定，同时体积小，生产成本低，为滑块吊架5提供阻尼作用，为吊架5与抓手架4之间提供预紧力，可有效提高搬运装置的搬运稳定性。

本发明具有结构简单实用，可操作性好等优点，横移导轨1以及升降导轨2带动夹料支架3上的管材抓手移动至取料位置，提升组件所述吊架5向下运动，所述吊架5两端取件夹爪对管材进行取件上下料，本发明不仅可以自动夹取和释放管材，而且还能够自动带动铝管在竖直方向和前后方向的搬移，进而达到节省人力的效果，既能不受地域的限制、提高了安全性，也能节省人力、降低生产成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。