托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产线领域，具体是一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置。

背景技术：

在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种托杆滚轮式玻璃堆叠检测装置，利用玻璃托杆组将玻璃升高出滚道表面，玻璃检测探头对玻璃进行检测，检测合格则并利用万向轮推动玻璃进入托盘上，检测不合格则利用万向轮将玻璃从侧方移出玻璃生产线轨道，设备简单，工作效率高。

本实用新型包括由生产线导轨和滚道组成的流水线轨道，所述的流水线轨道末端依次设置有玻璃托杆组和玻璃堆叠托盘，其中玻璃堆叠托盘与滚道在同一水平面上，玻璃托杆组包括间隔设置在滚道下方间隙中的若干根托杆，托杆上安装有万向轮和玻璃检测探头，玻璃托杆组下方设置有电机，电机控制玻璃托杆组上下运动并控制万向轮朝某一方向运动；玻璃运动到玻璃托杆组上方时，玻璃托杆组升起超过滚道表面，万向轮带动玻璃运动。

进一步改进，所述的玻璃堆叠托盘通过活动扣与生产线轨道固定，玻璃堆叠托盘堆满后取下托盘，更换新的托盘重新进行堆叠。

进一步改进，所述的若干万向轮通过独立的驱动电机控制。

本实用新型有益效果在于：利用玻璃托杆组将玻璃升高出滚道表面，玻璃检测探头对玻璃进行检测，检测合格则并利用万向轮推动玻璃进入托盘上，检测不合格则利用万向轮将玻璃从侧方移出玻璃生产线轨道，设备简单，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为万向轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型结构如图1所示，包括由生产线导轨和滚道组成的流水线轨道，所述的流水线轨道末端依次设置有玻璃托杆组和玻璃堆叠托盘1，其中玻璃堆叠托盘1与滚道在同一水平面上，玻璃托杆组包括间隔设置在滚道下方间隙中的若干根托杆2，托杆2上安装有万向轮4和玻璃检测探头5，玻璃托杆组下方设置有电机3，电机3控制玻璃托杆组上下运动并控制万向轮4朝某一方向运动；玻璃运动到玻璃托杆组上方时，玻璃托杆组升起超过滚道表面，万向轮带动玻璃运动。

进一步改进，所述的玻璃堆叠托盘1通过活动扣与生产线轨道2固定，玻璃堆叠托盘堆满后取下托盘，更换新的托盘重新进行堆叠。

万向轮结构如图2所示，所述的若干万向轮通过独立的驱动电机控制.

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。