转子同步搬运装置的制作方法

本实用新型涉及转子运送，具体地，涉及转子同步搬运装置。

背景技术：

目前，在搬运转子的过程中，无法用机械结构实现转子的升降、横向平移和纵向进退等功能，一般都为人工搬运的方式，不能较好的将转子送至各工序定位位置；自动化程度低，且人工成本高。

因此，提供一种能够实现自动化搬运转子的转子同步搬运装置是本实用新型亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种转子同步搬运装置，该转子同步搬运装置能够实现自动化搬运转子，不需要较多的人力，人工成本低。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转子同步搬运装置，所述转子同步搬运装置包括第一滑动机构、第二滑动机构和同步搬运机构；

所述第一滑动机构包括第一座板、两条第一滑轨和第一无杆气缸；两条第一滑轨分别设置在所述第一座板的两个长边上，且所述第一滑轨所在长度方向上的直线平行于所述第一座板所在长度方向上的直线；所述第一无杆气缸安装在所述第一座板上且设置在两条所述第一滑轨之间，所述第一无杆气缸的移动块的移动方向与所述第一滑轨所在长度方向上的直线相平行；

所述第二滑动机构包括第二座板、两条第二滑轨和第二无杆气缸；所述第一无杆气缸的移动块可拆卸地安装在所述第二座板上，且所述第二座板滑动连接在两条所述第一滑轨上，以使得当启动第一无杆气缸时，第二座板能够沿所述第一滑轨滑动；

两条所述第二滑轨分别设置在所述第二座板的两个长边上，且所述第二滑轨所在长度方向上的直线平行于所述第二座板所在长度方向上的直线；所述第二无杆气缸安装在所述第二座板上且设置在两条第二滑轨之间，所述第二无杆气缸的移动块的移动方向与所述第二滑轨所在长度方向上的直线相平行；且所述第一滑轨所在长度方向上的直线垂直于所述第二滑轨所在长度方向上的直线；

所述同步搬运机构包括承载板和多个夹持单元；所述第二无杆气缸的移动块可拆卸地安装在所述承载板上，且所述承载板滑动连接在两条所述第二滑轨上，以使得当启动第二无杆气缸时，所述承载板能够沿第二滑轨滑动；多个所述夹持单元可拆卸地安装在所述承载板上，且相邻两个所述夹持单元之间的距离值相等。

优选地，所述夹持单元包括平行开闭气爪、第一夹持件和第二夹持件；所述平行开闭气爪可拆卸地安装在所述承载板上，所述第一夹持件和所述第二夹持件都铰接在所述平行开闭气爪上，且所述第一夹持件和所述夹持件上都设置有与转子相配合的夹持口，以使得当两个所述夹持口相配合时能够将转子夹持住。

优选地，所述第二滑轨与所述第二座板之间还设置有站框，且所述站框所在长度方向上的直线与所述第二滑轨所在长度方向上的直线相平行。

优选地，所述转子同步搬运装置还包括升降机构；所述升降机构包括底板、连接板、伺服电机和滚珠丝杆；所述滚珠丝杆竖直设置且一端通过固定座安装在所述第一座板上，另一端依次贯穿所述连接板和所述底板，且所述滚珠丝杆套接有套筒；所述伺服电机安装在所述连接板上，且伺服电机的驱动轴通过皮带连接在所述套筒上，以使得当所述伺服电机的驱动轴带动所述滚珠丝杆转动时，所述第一座板能够在竖直方向上移动位置。

优选地，所述升降机构还包括多个导向杆，所述导向杆一端安装在所述第一座板上，另一端贯穿所述连接板且延伸至所述底板，且所述导向杆的长度能够调节。

优选地，多个所述导向杆的数量设置为4个，多个夹持单元的数量设置为3个。

根据上述技术方案，本实用新型提供的转子同步搬运装置主要包括第一滑动机构、第二滑动机构和同步搬运机构；第一滑动机构包括第一座板、两条第一滑轨和第一无杆气缸；两条第一滑轨分别设置在第一座板的两个长边上，且第一滑轨所在长度方向上的直线平行于第一座板所在长度方向上的直线；第一无杆气缸安装在第一座板上且设置在两条第一滑轨之间，第一无杆气缸的移动块的移动方向与第一滑轨所在长度方向上的直线相平行；第二滑动机构包括第二座板、两条第二滑轨和第二无杆气缸；第一无杆气缸的移动块可拆卸地安装在第二座板上，且第二座板滑动连接在两条第一滑轨上，以使得当启动第一无杆气缸时，第二座板能够沿第一滑轨滑动；两条第二滑轨分别设置在第二座板的两个长边上，且第二滑轨所在长度方向上的直线平行于第二座板所在长度方向上的直线；第二无杆气缸安装在第二座板上且设置在两条第二滑轨之间，第二无杆气缸的移动块的移动方向与第二滑轨所在长度方向上的直线相平行；且第一滑轨所在长度方向上的直线垂直于第二滑轨所在长度方向上的直线；同步搬运机构包括承载板和多个夹持单元；第二无杆气缸的移动块可拆卸地安装在承载板上，且承载板滑动连接在两条第二滑轨上，以使得当启动第二无杆气缸时，承载板能够沿第二滑轨滑动；多个夹持单元可拆卸地安装在承载板上，且相邻两个夹持单元之间的距离值相等。这样，多个夹持单元能够同时夹持住转子并移动至相应的位置，若将多个夹持单元自左向右分为第一夹持工件、第二夹持工件和第三夹持工件；待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置上的转子加工完毕后；然后启动的第一滑动机构上的第一无杆气缸，以使得当第一座板沿第一滑轨滑动时，第一夹持工件移动至靠近第一加工位置的位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置的位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置的位置；再启动第二滑动机构上的第二无杆气缸，以使得当第二座板沿第二滑轨滑动时，第一夹持工件移动至第一加工位置抓取转子，第二夹持工件移动至第二加工位置抓取转子，第三夹持工件移动至第三加工位置抓取转子；再同时启动第一无杆气缸和第二无杆气缸，以使得第三夹持工件上的转子能够移动至转子清扫位置，第二夹持工件上的转子能够移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子能够移动至第二加工位置；然后再松开多个夹持单元上的转子待加工。该种转子同步搬运装置能够实现自动化搬运转子，不需要较多的人力，人工成本低。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式的转子同步搬运装置的结构示意图。

附图标记说明

1、第一座板 2、第一滑轨

3、第一无杆气缸 4、站框

5、第二无杆气缸 6、第二滑轨

7、承载板 8、平行开闭气爪

9、第一夹持件 10、转子

11、滚珠丝杆 12、连接板

13、导向杆 14、底板

15、套筒 16、第二座板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种转子同步搬运装置，所述转子同步搬运装置包括第一滑动机构、第二滑动机构和同步搬运机构；

所述第一滑动机构包括第一座板1、两条第一滑轨2和第一无杆气缸3；两条第一滑轨2分别设置在所述第一座板1的两个长边上，且所述第一滑轨2所在长度方向上的直线平行于所述第一座板1所在长度方向上的直线；所述第一无杆气缸3安装在所述第一座板1上且设置在两条所述第一滑轨2之间，所述第一无杆气缸3的移动块的移动方向与所述第一滑轨2所在长度方向上的直线相平行；

所述第二滑动机构包括第二座板16、两条第二滑轨6和第二无杆气缸5；所述第一无杆气缸3的移动块可拆卸地安装在所述第二座板16上，且所述第二座板16滑动连接在两条所述第一滑轨2上，以使得当启动第一无杆气缸3时，第二座板16能够沿所述第一滑轨2滑动；

两条所述第二滑轨6分别设置在所述第二座板16的两个长边上，且所述第二滑轨6所在长度方向上的直线平行于所述第二座板16所在长度方向上的直线；所述第二无杆气缸5安装在所述第二座板16上且设置在两条第二滑轨6之间，所述第二无杆气缸5的移动块的移动方向与所述第二滑轨6所在长度方向上的直线相平行；且所述第一滑轨2所在长度方向上的直线垂直于所述第二滑轨6所在长度方向上的直线；

所述同步搬运机构包括承载板7和多个夹持单元；所述第二无杆气缸5的移动块可拆卸地安装在所述承载板7上，且所述承载板7滑动连接在两条所述第二滑轨6上，以使得当启动第二无杆气缸5时，所述承载板7能够沿第二滑轨6滑动；多个所述夹持单元可拆卸地安装在所述承载板7上，且相邻两个所述夹持单元之间的距离值相等。

本实用新型的宗旨是提供一种能够实现自动化搬运转子10的转子同步搬运装置。如图1所示，该转子同步搬运装置主要包括第一滑动机构、第二滑动机构和同步搬运机构；第一滑动机构包括第一座板1、两条第一滑轨2和第一无杆气缸3；两条第一滑轨2分别设置在第一座板1的两个长边上，且第一滑轨2所在长度方向上的直线平行于第一座板1所在长度方向上的直线；第一无杆气缸3安装在第一座板1上且设置在两条第一滑轨2之间，第一无杆气缸3的移动块的移动方向与第一滑轨2所在长度方向上的直线相平行；第二滑动机构包括第二座板16、两条第二滑轨6和第二无杆气缸5；第一无杆气缸3的移动块可拆卸地安装在第二座板16上，且第二座板16滑动连接在两条第一滑轨2上，以使得当启动第一无杆气缸3时，第二座板16能够沿第一滑轨2滑动；两条第二滑轨6分别设置在第二座板16的两个长边上，且第二滑轨6所在长度方向上的直线平行于第二座板16所在长度方向上的直线；第二无杆气缸5安装在第二座板16上且设置在两条第二滑轨6之间，第二无杆气缸5的移动块的移动方向与第二滑轨6所在长度方向上的直线相平行；且第一滑轨2所在长度方向上的直线垂直于第二滑轨6所在长度方向上的直线；同步搬运机构包括承载板7和多个夹持单元；第二无杆气缸5的移动块可拆卸地安装在承载板7上，且承载板7滑动连接在两条第二滑轨6上，以使得当启动第二无杆气缸5时，承载板7能够沿第二滑轨6滑动；多个夹持单元可拆卸地安装在承载板7上，且相邻两个夹持单元之间的距离值相等。这样，多个夹持单元能够同时夹持住转子10并移动至相应的位置，若将多个夹持单元自左向右分为第一夹持工件、第二夹持工件和第三夹持工件；待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置上的转子10加工完毕后；然后启动的第一滑动机构上的第一无杆气缸3，以使得当第一座板1沿第一滑轨2滑动时，第一夹持工件移动至靠近第一加工位置的位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置的位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置的位置；再启动第二滑动机构上的第二无杆气缸5，以使得当第二座板16沿第二滑轨6滑动时，第一夹持工件移动至第一加工位置抓取转子10，第二夹持工件移动至第二加工位置抓取转子10，第三夹持工件移动至第三加工位置抓取转子10；再同时启动第一无杆气缸3和第二无杆气缸5，以使得第三夹持工件上的转子10能够移动至转子10清扫位置，第二夹持工件上的转子10能够移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子10能够移动至第二加工位置；然后再松开多个夹持单元上的转子10待加工。该种转子同步搬运装置能够实现自动化搬运转子10，不需要较多的人力，人工成本低。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述夹持单元包括平行开闭气爪8、第一夹持件9和第二夹持件；所述平行开闭气爪8可拆卸地安装在所述承载板7上，所述第一夹持件9和所述第二夹持件都铰接在所述平行开闭气爪8上，且所述第一夹持件9和所述夹持件上都设置有与转子10相配合的夹持口，以使得当两个所述夹持口相配合时能够将转子10夹持住。这样，当平行开闭气爪8张开时，第一夹持件9和第二夹持件能够将转子10松开，当平行开闭气爪8闭合时，第一夹持件9和第二夹持件能够将转子10夹持住，方便转子10的夹持和松开。

此外，为使得多个夹持单元与第二座板16之间保持适当的安全距离，所述第二滑轨6与所述第二座板16之间还设置有站框4，且所述站框4所在长度方向上的直线与所述第二滑轨6所在长度方向上的直线相平行。

另外，为优化该转子同步搬运装置的性能，所述转子同步搬运装置还包括升降机构；所述升降机构包括底板14、连接板12、伺服电机和滚珠丝杆11；所述滚珠丝杆11竖直设置且一端通过固定座安装在所述第一座板1上，另一端依次贯穿所述连接板12和所述底板14，且所述滚珠丝杆11套接有套筒15；所述伺服电机安装在所述连接板12上，且伺服电机的驱动轴通过皮带连接在所述套筒15上，以使得当所述伺服电机的驱动轴带动所述滚珠丝杆11转动时，所述第一座板1能够在竖直方向上移动位置。这样，当伺服电机转动时，滚珠丝杆11转动，第一座板1能够在竖直方向上移动位置，进而使得夹持在多个夹持单元上的转子10也能够在竖直方向上移动位置。优选情况下，为使得多个夹持单元能够在竖直方向上稳定的移动位置，所述升降机构还包括多个导向杆13，所述导向杆13一端安装在所述第一座板1上，另一端贯穿所述连接板12且延伸至所述底板14，且所述导向杆13的长度能够调节。

更为优选的情况下，多个所述导向杆13的数量设置为4个，多个夹持单元的数量设置为3个。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。