一种粉仓自动加粉装置的制作方法

本实用新型属于自动化装配设备，具体涉及一种粉仓自动加粉装置，应用于打印耗材的硒鼓废粉仓生产，使硒鼓粉仓生产过程实现自动化装配，提高生产自动化程度。

背景技术：

国内现有的硒鼓加工多由人工组装，造成硒鼓质量的稳定性较差，而粉仓加测试粉作为其中的一道工序，加测试粉目前还主要依靠手工添加，质量稳定性较差，大量采用成套的专用装配型架，本钱高，装配效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种粉仓自动加粉装置，该装置应用于打印耗材的硒鼓废粉仓生产过程中，使硒鼓粉仓生产过程实现自动化装配，提高生产自动化程度。

本实用新型的技术方案是：

一种粉仓自动加粉装置，整个装置安装在操作平台上，包括有PLC控制系统、同步机构、平移机构、加粉装置和粉仓固定装置，所述的操作平台的中部为挖空结构，所述的操作平台挖空部分通过固定板设置有加粉装置，固定板固定在操作平台上，固定板上安装有升降气缸，所述的升降气缸通过固定板与加粉漏斗的侧壁固定连接，所述的加粉漏斗上设置上盖，所的上盖上设置加粉气缸，加粉气缸的活塞杆伸入加粉漏斗内正对漏斗下料口，所述的升降气缸、加粉气缸都与PLC控制系统连接，所述的固定板的一端与设置在操作平台上的平移机构连接。

所述的平移机构包括直线滑轨和设置在其上的滑块，所述的滑块上通过连接块固定连接挂钩，所述的固定板与连接块固定连接，所述的平移机构还包括设置在操作平台上的限位感应器，所述的限位感应器与PLC控制系统电连接，所述的挂钩与设置在操作平台上的同步机构连接。

所述的同步机构包括电机固定座和设置在其上的步进电机，所述的步进电机的轴连接同步主动轮，同步主动轮通过与其配合设置的传送带与从动传动轮传动，从动传动轮通过轴设置在轴承座内，所述的挂钩挂在传送带上，所述的步进电机与PLC控制系统电连接。

所述的操作平台的下方固定设置有粉仓固定装置，粉仓固定装置位于加粉装置的正下方，所述的粉仓固定装置包括相对设置的固定夹爪和压紧夹爪，所述的固定夹爪通过气缸一控制升降，所述的压紧夹爪通过气缸二控制升降，所述的气缸一和气缸二与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的传送带上设置有保护罩。

具体的，所述的升降气缸为双轴气缸。

具体的，所述的压紧夹爪固定在压紧夹爪固定杆的两侧，气缸二固定在压紧夹爪固定杆的中上方；所述的固定夹爪固定在固定夹爪固定杆的两侧，气缸一固定在固定夹爪固定杆的中上方。

具体的，所述的加粉漏斗有两个，对应的加粉气缸有两个。

具体的，所述的加粉气缸的活塞杆的直径大于等于加粉漏斗的漏斗下料口的直径。

具体的，所述的气缸一和气缸二分别通过磁性开关与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的压紧夹爪上设置有压块。

本实用新型所述的加粉装置通过与输送平台通讯配合，实现自动定位加粉，且漏斗式加粉提高加粉定量控制，使加粉量更稳定，可对同一载具上的多个工位进行加粉，增加了工作效率。采用粉仓自动加测试粉装置后，提高硒鼓粉仓加测试粉的自动化程度，减少人工加粉的现象，改善粉仓质量，提高生产效率。

本实用新型提供的粉仓自动加粉装置作为一个自动化工位，可节约人力成本，使加粉量标准化，实现定量加粉，防止了人工加粉所存在的问题，实现加粉过程无人化，改善产品质量，实现粉仓自动加测试粉的过程无人化操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是粉仓固定装置的结构示意图；

图3是同步机构和平移机构的结构示意图；

图4是加粉机构的结构示意图。

1操作平台、2同步机构、3平移机构、4加粉装置、5粉仓固定装置、

2-1步进电机、2-2同步主动轮、2-3传送带、2-4电机固定座、2-5轴承座、

2-6保护罩、3-1直线滑轨、3-2滑块、3-3连接块、3-4挂钩、

3-5限位感应器、4-1固定板、4-2升降气缸、4-3加粉气缸、4-4加粉漏斗、

4-5上盖、4-6漏斗下料口、4-7固定板、5-1固定夹爪、5-2压紧夹爪、

5-3压紧夹爪固定杆、5-4固定夹爪固定杆、5-5气缸一、5-6气缸二。

具体实施方式

如图1所示为一种粉仓自动加粉装置的结构示意图，整个装置安装在操作平台1上，包括有PLC控制系统、同步机构2、平移机构3、加粉装置4和粉仓固定装置5，所述的操作平台1的中部为挖空结构，所述的操作平台1挖空部分通过固定板4-7设置有加粉装置4，固定板4-7固定在操作平台1上，固定板4-7上安装有升降气缸4-2，所述的升降气缸4-2为双轴气缸。所述的升降气缸4-2通过固定板4-7与加粉漏斗4-4的侧壁固定连接，所述的加粉漏斗4-4上设置上盖4-5，所的上盖4-5上设置加粉气缸4-3，加粉漏斗4-4有两个，对应的加粉气缸4-3有两个，加粉气缸4-3的活塞杆伸入加粉漏斗4-4内正对漏斗下料口4-6，所述的加粉气缸4-3的活塞杆的直径大于等于加粉漏斗4-4的漏斗下料口4-6的直径。所述的升降气缸4-2、加粉气缸4-3都与PLC控制系统连接，所述的固定板4-7的一端与设置在操作平台1上的平移机构3连接，所述的加粉装置4的结构示意图如4所示。

所述的平移机构3包括直线滑轨3-1和设置在其上的滑块3-2，所述的滑块3-2上通过连接块3-3固定连接挂钩3-4，所述的固定板4-7与连接块3-3固定连接，所述的平移机构3还包括设置在操作平台1上的限位感应器3-5，所述的限位感应器3-5与PLC控制系统电连接，所述的挂钩3-4与设置在操作平台1上的同步机构2连接。

所述的同步机构2包括电机固定座2-4和设置在其上的步进电机2-1，所述的步进电机2-1的轴连接同步主动轮2-2，同步主动轮2-2通过与其配合设置的传送带2-3与从动传动轮传动，所述的传送带2-3上设置有保护罩2-6。从动传动轮通过轴设置在轴承座2-5内，所述的挂钩3-4挂在传送带2-3上，所述的步进电机2-1与PLC控制系统电连接。所述的同步机构2和平移机构3的结构示意图如3所示。

所述的操作平台1的下方固定设置有粉仓固定装置5，如图2所示，粉仓固定装置5位于加粉装置4的正下方，所述的粉仓固定装置5包括相对设置的固定夹爪5-1和压紧夹爪5-2，所述的压紧夹爪5-2上设置有压块5-7，所述的固定夹爪5-1通过气缸一5-5控制升降，所述的压紧夹爪5-2通过气缸二5-6控制升降，所述的气缸一5-5和气缸二5-6分别通过磁性开关与PLC控制系统电连接。所述的压紧夹爪5-2固定在压紧夹爪固定杆5-3的两侧，气缸二5-6固定在压紧夹爪固定杆5-3的中上方；所述的固定夹爪5-1固定在固定夹爪固定杆5-4的两侧，气缸一5-5固定在固定夹爪固定杆5-4的中上方。

本实用新型提供的粉仓自动加粉装置应用于硒鼓产线时，用于粉仓加测试粉这一环节，当粉仓通过输送平台运送至指定位置后，输送平台会将载具顶起，完成定位。本实用新型所述的粉仓自动加粉装置的粉仓固定装置5启动，由PLC控制系统控制气缸一5-5和气缸二5-6伸出固定夹爪5-1和压紧夹爪5-2使其下降，把粉仓固定；再通过双轴升降气缸4-2带动加粉漏斗4-4下降，步进电机2-1通过传送带2-3带动挂钩3-4移动，挂钩3-4带动滑块3-2在直线滑轨3-1上移动，进而带动固定板4-1移动，固定板4-1带动加粉漏斗4-4在粉仓上方移动，同时PLC控制系统控制通过控制加粉气缸4-3的磁性开关来控制加粉气缸4-3的伸缩，当加粉气缸4-3上升时漏斗下料口4-6打开，进行加粉动作，开合气缸循环开合，完成对粉仓的均匀加粉。提高了硒鼓粉仓加测试粉的自动化程度，减少人工加粉的现象，增强加粉量稳定性，改善粉仓质量，提高生产效率。实现加粉过程无人化。

当限位感应器感应到固定板4-1时亮，同时把信号传递给PLC控制系统，PLC就控制步进电机2-1停止，完成工作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。