一种用于工业物料输送的布料装置的制作方法

本实用新型涉及一种布料装置，具体地说是一种用于工业物料输送的布料装置。

背景技术：

传统的工业物料输送所用布料装置，主要是在布料装置的布料口处安装一个卸料阀，打开卸料阀进行卸料。但是，布料口的位置是单一且固定的，若装料汽车固定不动，则在倾倒物料过程中，物料会堆积成山状，这就需要人工手动进行摊平，人工手动摊平不仅效率低下，耗时长；而且，手动摊平过程中人们极易吸入较多的粉尘，对人们的身体造成很大危害。再有，传统的工业物料输送过程中，没有办法确定出装料汽车所装载物料的重量，只能凭感觉进行猜测，致使所装物料的重量可能会超出装料汽车的载重量上限，若这一情况不能及时察觉并有效改善，必给装料汽车带来极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种用于工业物料输送的布料装置，以解决现有的布料装置不能实现均匀卸料，且卸料后可能会给装料汽车带来安全隐患的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于工业物料输送的布料装置，包括：

前后导轨，设置在与料仓相接的圈梁上；

左右导轨，固定设置在行架上；

行架，用于对所述左右导轨进行支撑固定，且所述行架的两端通过滚轮设置在所述前后导轨上，所述行架可带动所述左右导轨沿所述前后导轨前后移动；

容重斗，设置在料仓的下方，用于承接料仓内的物料，并可将物料下放至装料汽车上；

称重传感器，与PLC控制器相接，位于所述容重斗四周的支脚下方，用于对所述容重斗内物料的重量进行检测，并将检测信号发送至PLC控制器；

容重斗支撑架，用于通过所述称重传感器对所述容重斗进行支撑固定；所述容重斗底部的布料口穿过所述容重斗支撑架的中间空档；所述容重斗支撑架的两端通过滚轮设置在所述左右导轨上，所述容重斗支撑架可带动所述称重传感器及所述容重斗沿所述左右导轨左右移动；

第一电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述容重斗支撑架沿所述左右导轨左右移动；

第二电机，与PLC控制器相接，用于在PLC控制器的控制下，驱动所述行架沿所述前后导轨前后移动；以及

PLC控制器，分别与所述第一电机、所述第二电机和所述称重传感器相接，用于接收所述称重传感器所检测的信号，并控制所述第一电机和所述第二电机动作。

本实用新型所提供的用于工业物料输送的布料装置，还包括分别设置在容重斗底部布料口的前方、后方、左方、右方及下方的前方位置传感器、后方位置传感器、左方位置传感器、右方位置传感器及下方位置传感器，这五个位置传感器均与PLC控制器相接，且这五个位置传感器分别用于检测布料口距装料汽车车仓的前方、后方、左方、右方及下方的距离，并将所检测到的信号发送至PLC控制器；所述PLC控制器通过这五个位置传感器所发送的信号控制所述第一电机和所述第二电机动作。通过前方位置传感器、后方位置传感器、左方位置传感器和右方位置传感器可保证容重斗在左右移动或前后移动过程中达到设定边界时即往返，以避免物料撒到装料汽车外部。通过下方位置传感器可检测装料汽车内物料的高度，以便当某一处物料高度达到要求时及时前后移动容重斗。

在所述容重斗的侧部还设有液压启闭阀门，所述液压启闭阀门与所述PLC控制器相接，在所述PLC控制器的控制下，所述液压启闭阀门可实现对布料口的开启和闭合。

本实用新型的优点和效果如下：本实用新型通过在容重斗的支脚下方设置称重传感器，从而可对容重斗内物料的重量进行检测，以避免所装物料的重量超出装料汽车的载重量上限；同时通过设置前后导轨、左右导轨，能够使容重斗相对装料汽车左右移动和前后移动，这样在布料过程中就不会堆积成山状，使得布料能够相对均匀，避免了人工手动摊平物料带来的效率低下及易对人体造成危害的情况。整个布料过程由PLC控制器控制，可实现自动化的均匀布料。PLC控制器具体是根据称重传感器、位置传感器所检测到的信号控制电机的动作（启停、方向、速度等），同时还控制液压启闭阀门的动作。

本实用新型结构简单，运行可靠，且布料过程省时省力。采用本实用新型进行布料，不仅能实现均匀布料，而且能精准得出所装物料的总重量，避免超载。本实用新型适用于工业上成品仓、半成品仓等各种仓下的物料自动称重、均匀布料作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中圆圈所示部分的放大图。

图3是图1的俯视图。

图中：1、料仓，2、容重斗，3、称重传感器，4、容重斗支撑架，5、第一滚轮，6、第二滚轮，7、布料口，8、液压启闭阀门；9、前方位置传感器，10、后方位置传感器，11、左方位置传感器，12、下方位置传感器，13、左右导轨，14、前后导轨，15、行架，16、装料汽车，17、圈梁。

具体实施方式

如图1~图3所示，本实用新型所提供的用于工业物料输送的布料装置包括容重斗2、称重传感器3、容重斗支撑架4、左右导轨13、前后导轨14、行架15、液压启闭阀门8、前方位置传感器9、后方位置传感器10、左方位置传感器11、右方位置传感器（图中未示出）、下方位置传感器12、第一电机、第二电机和PLC控制器等。

前后导轨14和左右导轨13均包括并列的水平设置的两条导轨，前后导轨14的两条导轨平行于装料汽车16的车身方向，左右导轨13的两条导轨垂直于装料汽车16的车身方向。前后导轨14设置在与料仓1相接的圈梁17上，左右导轨13固定设置在行架15上，行架15的两端通过第二滚轮6设置在前后导轨14上，行架15可带动左右导轨13沿前后导轨14前后移动。第二滚轮6与第二电机的输出轴相接，第二电机通过第二滚轮6驱动行架15沿前后导轨14移动，行架15沿前后导轨14移动时自然带动其上的左右导轨13一起移动。

容重斗2用于承接料仓1内的物料，并使物料通过容重斗2底部的布料口7下放到装料汽车16上。在容重斗2的四周均布有四个支脚，在四个支脚的下方各设置一个称重传感器3，四个称重传感器3置于容重斗支撑架4上。容重斗支撑架4是一个矩形的框架结构，容重斗支撑架4可实现对四个称重传感器3及容重斗2的支撑和固定。四个称重传感器3要保持处于同一水平面内，四个称重传感器3与PLC控制器相接，通过四个称重传感器3可准确实时对容重斗2内物料的重量进行检测，检测信号可传送至PLC控制器。称重传感器3的精确度要满足工业物料输送的要求，以保证称重数据的可靠性和精确度。

容重斗支撑架4的前后两端通过第一滚轮5设置在左右导轨13上，容重斗支撑架4可带动其上的称重传感器3及容重斗2一起沿左右导轨13左右移动。第一滚轮5与第一电机的输出轴相接，第一电机通过第一滚轮5驱动容重斗支撑架4沿左右导轨13移动。本实用新型中第一电机和第二电机均与PLC控制器相接，第一电机和第二电机可在PLC控制器的控制下进行动作。

容重斗2底部的布料口7穿过容重斗支撑架4的中间空档，伸向下方。在布料口7的前方设置有前方位置传感器9，在布料口7的后方设置有后方位置传感器10，在布料口7的左侧设置有左方位置传感器11，在布料口7的右侧设置有右方位置传感器（图中未示出），在布料口7的底部开口处设置有下方位置传感器12。这五个位置传感器均与PLC控制器相接。前方位置传感器9用于检测布料口7距装料汽车16车仓前端的距离，后方位置传感器10用于检测布料口7距装料汽车16车仓后端的距离，左方位置传感器11用于检测布料口7距装料汽车16车仓左端的距离，右方位置传感器用于检测布料口7距装料汽车16车仓右端的距离，下方位置传感器12用于检测布料口7距装料汽车16车仓底部的距离，随着装料汽车16车仓内物料的增多，下方位置传感器12所检测的即是装料汽车16车仓内物料料面距布料口7的距离。这五个位置传感器所检测的信号均实时传送至PLC控制器，PLC控制器根据五个位置传感器所检测到的布料口7相对装料汽车16的位置来控制第一电机和第二电机的动作。

在布料口7的侧部设置有液压启闭阀门8，液压启闭阀门8与PLC控制器相接，在PLC控制器的控制下，液压启闭阀门8可实现对布料口7的开启和闭合。

本实用新型的工作过程如下：

首先使装料汽车16驶入到待布料地方；接着由PLC控制器控制第一电机和第二电机动作，以使容重斗2处于料仓1下方；再由PLC控制器控制液压启闭阀门8闭合，即：保证布料口7处于封闭状态；此后料仓1开始向容重斗2内下放物料。向容重斗2内下放物料的过程中，容重斗2四周支脚下的四个称重传感器3可实时检测容重斗2内所容纳的物料的重量，并实时将重量信息发送至PLC控制器。当PLC控制器检测到容重斗2内所装物料的重量达到容重斗2本身所能容纳的最大重量或达到设定重量时，停止向容重斗2内下料。经过约10s的延时，由PLC控制器控制液压启闭阀门8打开，此时通过容重斗2的布料口7可将物料下放至装料汽车16的车仓内。液压启闭阀门8打开的同时，PLC控制器控制第一电机动作，由第一电机通过第一滚轮5驱动容重斗支撑架4沿左右导轨13移动，即：使容重斗2沿左右导轨13移动，容重斗2边左右移动，边下放物料。容重斗2在左右移动过程中是往复进行的，当PLC控制器通过左方位置传感器11检测到布料口7距离装料汽车16车仓左端的距离达到设定距离时，PLC控制器控制第一电机反向动作；当PLC控制器通过右方位置传感器检测到布料口7距离装料汽车16车仓右端的距离达到设定距离时，PLC控制器再次控制第一电机反向动作；容重斗2如此反复地左右移动，直至PLC控制器通过下方位置传感器12检测到布料口7距装料汽车16车仓内物料料面的距离达到设定距离（例如30cm）时，PLC控制器控制第一电机停止动作。此时由PLC控制器控制第二电机动作，由第二电机通过第二滚轮6驱动行架15沿前后导轨14移动，进而带动左右导轨13、容重斗支撑架4以及容重斗2一起沿前后导轨14向前或向后移动，移动一定距离后，PLC控制器控制第二电机停止动作。然后再由PLC控制器控制第一电机动作，使容重斗2再次进行左右的往复运动，直至装料汽车16车仓内物料料面达到设定高度。接着PLC控制器再次控制第二电机动作，使容重斗2前移或后移一定距离。如此循环，直至前移过程中PLC控制器通过前方位置传感器9检测到布料口7距装料汽车16车仓前端的距离达到设定距离，后移过程中PLC控制器通过后方位置传感器10检测到布料口7距装料汽车16车仓后端的距离达到设定距离，PLC控制器控制第一电机、第二电机均停止动作，同时控制液压启闭阀门8闭合，向装料汽车16内布料完成。需要说明的是，布料过程中，当容重斗2内物料放完（可由PLC控制器通过称重传感器3检测的信号得知）后，由PLC控制器控制第一电机和第二电机动作，使容重斗2再次处于料仓1下方，控制液压启闭阀门8闭合，通过料仓1向容重斗2内下放物料，之后再由容重斗2向装料汽车16内布料。

本实用新型通过容重斗2向装料汽车16内布料是在PLC控制器的控制下自动实现的，整个布料过程不需要人工手动干预就能实现自动均匀布料，且无论是容重斗2内所盛物料的重量还是向装料汽车16内下放物料的总重量都能通过PLC控制器实时计算得出，从而避免了装料汽车16的超载问题。PLC控制器可与显示器相接，以便于人们对各项数据（包括重量、距离等参数）进行观察。