一种起重机的防撞保护装置的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，特别是涉及一种起重机的防撞保护装置。

背景技术：

起重机械作为特种设备的重要组成部分之一，在工业场所有广泛的应用，在一些大型的港口、船厂等特殊场所，由于这些场所对于转移物体的需求很大，起重机更是被密集的使用，在起重机械的使用过程中，根据需要往往会设置不止一台起重机械，这就会带来一个问题：在起重机械工作的过程中如何避免与其他工作中或者待机中的起重机械碰撞，在现有技术中，大多采用一些探测器来检测两个起重机械之间的位置关系，当两个起重机械之间的位置过近，则通过控制报警装置及制动装置等方式进行规避，但是现有技术仍具有一定的缺点，例如在现有的保护技术中，只能在将要发生碰撞时保护机构才作用，并不能对所有起重机械的位置进行很方便的观测，对于起重机械的调度、协同工作来说非常不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种起重机的防撞保护装置,该起重机的防撞保护装置具有在提供防撞保护功能的同时能够向控制装置提供起重机械的准确位置的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种起重机的防撞保护装置，包括起重机、驱动装置、在起重机两端下侧的导轨和控制装置，其特征在于：还包括测距雷达、红外发射器、红外接收器，所述起重机两侧外壁设置有所述测距雷达，所述起重机一端设置有所述驱动装置；所述导轨上端设置有多个所述红外接收器，所述起重机一端的下表面设置有所述红外发射器，所述红外发射器与所述红外接收器在水平位置相对应；所述导轨一端设置有所述控制装置，所述控制装置包括控制器、人机交互界面、报警装置和制动装置；所述控制器与所述红外发射器信号连接，所述控制器的与所述红外接收器信号连接，所述控制器与所述测距雷达信号连接，所述控制器与所述人机交互界面电性连接，所述控制器与所述报警装置信号连接，所述控制器与所述制动装置信号连接。

上述结构中，所述起重机在通过所述驱动装置在所述导轨上进行移动时，所述控制器控制所述红外发射器不断发射红外定位信号，所述导轨上的所述红外接收器接收到这一定位信号后，将所述起重机当前位置信息传输至所述控制装置中的所述控制器，并在所述控制器的所述人机交互界面中进行该所述起重机的位置情况显示，当涉及到多个所述起重机时，在所述人机交互界面上即显示每一个所述起重机的位置情况，便于操作人员进行协同工作安排，在所述起重机的工作过程中，所述测距雷达对所述起重机两侧的物体与该所述起重机的距离进行检测并传递距离数据至所述控制装置内的所述控制器，当两个所述起重机距离缩小至一个设定距离时，所述控制器控制所述人机交互界面进行提醒，当两个所述起重机距离缩小至另一个较小的设定值时，所述控制器控制所述报警装置进行报警并控制所述制动装置对移动中的所述起重机进行制动。

为了进一步提高起重机位置判定精度，所述红外接收器在所述导轨上等间隔布置，相邻所述红外接收器间隔1米。

为了进一步提高安全性，所述起重机还连接有载物架，所述载物架上端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器信号连接。

为了进一步提高防撞质量，所述起重机两侧还固定连接有防撞缓冲架，所述防撞缓冲架包括防撞架、缓冲层、测距开口、加强筋，所述防撞架外表面粘附有所述缓冲层，所述缓冲层上开设有与所述测距雷达数量、位置和大小相对应的所述测距开口，所述防撞架内部固连有所述加强筋。

为了进一步提高测距质量，所述测距开口为喇叭状环形开口。

为了进一步提高防撞质量，所述缓冲层为橡塑防护条。

有益效果在于：

1、能够将所有起重机械的位置情况精准的显示在人机交互界面上，方便操作人员进行工作调度与提前预防，提高了安全性与便捷性。

2、能够根据起重机载重的不同调整两个起重机之间的安全距离设定值，安全性更强。

3、进一步提升了起重机的防撞性能。

4、提升防撞性能的同时保证了测距的质量。

5、成本低廉，安装简单。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的俯视图；

图2是本实用新型的实施例1的局部左剖视图；

图3是本实用新型的实施例1的控制原理框图；

图4是本实用新型的实施例2的载物架的主剖视图；

图5是本实用新型的实施例2的控制原理框图；

图6是本实用新型的实施例3的俯视图；

图7是本实用新型的实施例3的防撞缓冲架的俯视图。

附图标记：1、测距雷达；2、起重机；3、导轨；4、红外接收器；5、红外发射器；6、驱动装置；7、载物架；8、压力传感器；9、防撞缓冲架；10、防撞架；11、缓冲层；12、测距开口；13、加强筋；14、人机交互界面；15、报警装置；16、制动装置；17、控制装置；18、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1-图3所示，一种起重机的防撞保护装置，包括起重机2、驱动装置6、在起重机2两端下侧的导轨3和控制装置17，其特征在于：还包括测距雷达1、红外发射器5、红外接收器4，起重机2两侧外壁设置有测距雷达1，测距雷达 1在起重机2两侧外壁等间隔布置，起重机2一端设置有驱动装置6；导轨3上端设置有多个红外接收器4，红外接收器4在导轨3上等间隔布置，相邻红外接收器4间隔1米，起重机2一端的下表面设置有红外发射器5,红外发射器5与红外接收器4在水平位置相对应；导轨3一端设置有控制装置17，控制装置17 包括控制器18、人机交互界面14、报警装置15和制动装置16；控制器18电性与红外发射器5信号连接，控制器18与红外接收器4信号连接，控制器18的与测距雷达1信号连接，控制器18与人机交互界面14电性连接，控制器18与报警装置15信号连接，控制器18与制动装置16信号连接。

上述结构中，起重机2在通过驱动装置6在导轨3上进行移动时，控制器 18控制红外发射器5不断发射红外定位信号，导轨3上的红外接收器4接收到这一定位信号后，将起重机2当前位置信息传输至控制装置17中的控制器18，并在控制器18的人机交互界面14中进行该起重机2的位置情况显示，当涉及到多个起重机2时，在人机交互界面14上即显示每一个起重机2的位置情况，便于操作人员进行协同工作安排，在起重机2的工作过程中，测距雷达1对起重机2两侧的物体与该起重机2的距离进行检测并传递距离数据至控制装置17 内的控制器18，当两个起重机2距离缩小至一个设定距离时，控制器18控制人机交互界面14进行提醒，当两个起重机2距离缩小至另一个较小的设定值时，控制器18控制报警装置15进行报警并控制制动装置16对移动中的起重机2进行制动。

实施例2：

如图4和图5所示，本实施例是在实施例1的基础上在起重机2下连接载物架7，载物架7上端设置有压力传感器8，压力传感器8与控制器18的第四输入端连接，在起重机2的工作过程中，压力传感器8将该起重机2的载重情况传输至控制装置17中的控制器18中，控制器18可根据该起重机2的载重情况对该起重机2的设定安全距离进行调整，避免因载重情况不同引起制动距离变化导致起重机2之间的碰撞。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

实施例3：

如图5和图6所示，本实施例是在实施例2的基础上在起重机2的两侧固定连接防撞缓冲架9，防撞缓冲架9包括防撞架10、缓冲层11、测距开口12、加强筋13，防撞架10外表面粘附有缓冲层11，缓冲层11上开设有与测距雷达 1数量、位置和大小相对应的测距开口12，防撞架10内部固连有加强筋13，测距开口12为喇叭状环形开口，缓冲层11为橡塑防护条，本实施例的改进之处在于，在增强防撞能力的同时不会对测距雷达1的工作造成影响，另外即使是在电子装置失效的前提下，起重机2依旧具有一定的防撞保护能力。

实施例3其余结构和工作原理同实施例2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。