全开式烟盒打开装置的制作方法

本实用新型涉及一种全开式烟盒打开装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

目前，香烟生产包装流水线上，在将已分拣待包装烟支抓取至香烟包装盒内之前，需先将香烟包装盒打开，该操作环节需要人工来处理，因此效率较为低下。现有的设备不能满足包装需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全开式烟盒打开装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

全开式烟盒打开装置，特点是：在底板上间隔竖立设置有多个夹板支架，两两夹板支架之间形成一容纳烟盒的仓位，一仓位的两夹板支架的相对内侧面上均开有供导向柱滑动的导向孔，导向柱配合于导向孔中，导向柱上套置有弹簧，导向柱上安装有竖立布置的夹板，弹簧介于夹板与夹板支架之间，弹簧的一端与夹板相抵接，另一端与夹板支架相抵接，底板上设有用于锁定或释放夹板的锁止机构，锁止机构锁定夹板时弹簧受压缩，释放夹板时弹簧伸展，驱动两夹板相向运动；

所述底板的一侧布置有用于开启仓位上烟盒上盖的开盒机构，开盒机构包含基础件以及真空吸嘴，基础件上通过旋转机构间隔连接有多个吸嘴支架，每一吸嘴支架的前端安装一真空吸嘴，一真空吸嘴与一仓位相对应；

所述底板的进给方向前端设有用于引导烟盒上盖开启的螺旋线状导向杆。

进一步地，上述的全开式烟盒打开装置，其中，所述夹板支架的内侧面上开有两只导向孔。

进一步地，上述的全开式烟盒打开装置，其中，所述底板置于水平直线运动单元上。

进一步地，上述的全开式烟盒打开装置，其中，所述旋转机构为旋转气缸。

进一步地，上述的全开式烟盒打开装置，其中，所述锁止机构包含第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆通过第一支点轴旋转支撑于第一支座上，第二驱动杆通过第二支点轴旋转支撑于第二支座上，第一支座和第二支座固定于底板上，第一驱动杆的一端置于第二驱动杆的导向槽里，可沿导向槽滑动，第一驱动杆的另一端设有用于卡合夹板的卡勾，底板上固定有弹簧柱，弹簧柱上安装有弹簧，弹簧与第二驱动杆的一端相抵接。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本发明设计独特、结构新颖，该设备可广泛应用于对烟盒上盖进行开启打开作业，烟盒被推至底板上，每一个仓位的两夹板相向运动，将烟盒夹住；继而，先由开盒机构上真空吸嘴将烟盒上盖打开一定角度，使烟盒侧部的缺口露出，再由螺旋线状导向杆正好从烟盒缺口插进去，底板整体前行，因螺旋线状导向杆的作用，使底板上所有烟盒的上盖一个一个被渐进打开。全流程采用自动化处理方式，均无需人工操作，显著提高了生产效率。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔，为一实用的新设计。

附图说明

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：一个仓位的结构示意图；

图3：开盒机构的结构示意图；

图4：螺旋线状导向杆的插入状态示意图；

图5：螺旋线状导向杆的渐进状态示意图；

图6：锁止机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。

如图1、图2所示，全开式烟盒打开装置，在底板1上间隔竖立设置有多个夹板支架3，两两夹板支架之间形成一容纳烟盒2的仓位，一仓位的两夹板支架的相对内侧面上均开有供导向柱5滑动的导向孔，一内侧面上开有两只导向孔，导向柱5配合于导向孔中，导向柱5上套置有弹簧，导向柱5上安装有竖立布置的夹板6，弹簧介于夹板6与夹板支架3之间，弹簧的一端与夹板6相抵接，另一端与夹板支架3相抵接，底板1上设有用于锁定或释放夹板的锁止机构，锁止机构锁定夹板时弹簧受压缩，释放夹板时弹簧伸展，驱动两夹板相向运动。

底板1的一侧布置有用于开启仓位上烟盒上盖的开盒机构4，如图3所示，开盒机构4包含基础件7以及真空吸嘴9，基础件7上通过旋转机构间隔连接有多个吸嘴支架8，旋转机构可采用旋转气缸，每一吸嘴支架8的前端安装一真空吸嘴9，一真空吸嘴9与一仓位相对应。

底板1置于水平直线运动单元上，底板1的进给方向前端设有用于引导烟盒上盖开启的螺旋线状导向杆10，如图4、图5所示。

如图6所示，锁止机构包含第一驱动杆13和第二驱动杆14，第一驱动杆13通过第一支点轴11旋转支撑于第一支座上，第二驱动杆14通过第二支点轴12旋转支撑于第二支座上，第一支座和第二支座固定于底板上，第一驱动杆13的一端置于第二驱动杆14的导向槽里，可沿导向槽滑动，第一驱动杆13的另一端设有用于卡合夹板的卡勾，底板上固定有弹簧柱15，弹簧柱15上安装有弹簧，弹簧与第二驱动杆14的一端相抵接。第一驱动杆13的一端可在第二驱动杆14的导向槽内来回滑动，导向柱5上的弹簧被压缩，第一驱动杆另一端的卡勾卡住夹板。当烟盒被推上底板时，第一驱动杆13上顶点被烟盒下压，带动第二驱动杆14运动，卡勾释放夹板。

具体应用时，初始状态，夹板6被锁止机构的第一驱动杆上卡勾勾住，导向柱5上弹簧被压缩，当烟盒被推至烟盒夹具的底板1上时，第一驱动杆13上顶点被烟盒下压，带动第二驱动杆14运动，卡勾释放夹板6。从而，导向柱5上弹簧伸展，驱动两夹板相向运动，两夹板将一烟盒夹住。

开盒机构4上真空吸嘴9逆时针旋转贴在烟盒上盖的上表面，并形成负压，顺时针旋转，将烟盒上盖打开一定角度，使烟盒侧部的缺口露出。

底板1承载所有烟盒在水平直线运动单元上向前移动，位于其前端一侧的螺旋线状导向杆10正好可以从烟盒缺口插进去，直至螺旋线状导向杆10的直接段全部插入盒子缺口。

真空吸嘴9断气，同时顺时针旋转，此时烟盒上盖全部由螺旋线状导向杆10的直接段支撑着。开盒机构安装在另一水平移动的基座上。当烟盒上盖全部由螺旋线状导向杆10的直接段支撑后，开盒机构退回。

底板1整体继续往前水平移动，因螺旋线状导向杆10作用，底板1上所有烟盒的上盖一个一个被渐进打开。

综上所述，本发明设计独特、结构新颖，该设备可广泛应用于对烟盒上盖进行开启打开作业，烟盒被推至底板上，每一个仓位的两夹板相向运动，将烟盒夹住；继而，先由开盒机构上真空吸嘴将烟盒上盖打开一定角度，使烟盒侧部的缺口露出，再由螺旋线状导向杆正好从烟盒缺口插进去，底板整体前行，因螺旋线状导向杆的作用，使底板上所有烟盒的上盖一个一个被渐进打开。全流程采用自动化处理方式，均无需人工操作，显著提高了生产效率。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，市场前景广阔，为一实用的新设计。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。