一种减速箱齿轮结构的制作方法

本实用新型涉及减速箱技术领域，具体涉及一种减速箱齿轮结构。

背景技术：

目前，旧有的减速箱齿轮轴是用塑料做成的，小齿轮通过与塑料轴连接，当马达转动时，小齿轮被带动并且作用于另一大齿轮，实现减速，但是，这种用塑料制成的轴并不满足电动撑杆产品的要求。塑料材质的轴受到挤压容易形变，甚至导致小齿轮卡死无法转动的情况，在这种情况下，马达的高速转动会持续对减速箱齿轮造成磨损，最后小齿轮锯齿消磨殆尽，完全没有减速的作用，产品因此报废，更为严重的会发生整根电动撑杆爆开，危及生命安全的情况，在外界扭矩过大的时候，需要一种限制扭矩的装置，即使在巨大压力扭矩的情况下，都可以有效避免发生不可逆转的形变，避免齿轮出现卡死不转动而造成的产品安全和报废问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种减速箱齿轮结构，即使在巨大压力扭矩的情况下，有效避免发生不可逆转的形变，避免齿轮出现卡死不转动而造成的产品安全和报废问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种减速箱齿轮结构，包括电机和减速箱，所述电机的右端设有减速箱，其特征在于：所述减速箱的内部包括内齿壳，所述内齿壳内部包括套接固定于电机输出轴的马达齿，所述马达齿驱动第一行星架，所述第一行星架驱动第一齿轮，所述第一齿轮驱动第二行星架，所述第二行星架驱动第二齿轮，所述第二齿轮驱动第三行星架，所述第三行星架驱动输出轴；

所述输出轴包括驱动分轴和从动分轴，所述驱动分轴端部设有横向的插槽，所述插槽侧壁开设有固定孔，所述从动分轴插接端侧壁开设的滑槽插接有楔形滑块，所述楔形滑块与从动分轴侧壁滑槽内的弹性件抵接，所述楔形滑块非插接端的斜面方向为输出轴的旋转方向。

进一步地，所述第二齿轮套接的齿轮轴为金属材质。

进一步地，所述弹性件为均径螺旋弹簧，其两端分别连接楔形滑块的插接端和从动分轴侧壁滑槽底部，且其外径等于从动分轴侧壁滑槽内径的五分之四。

进一步地，所述驱动分轴和从动分轴完全插接后表面平齐。

本实用新型的收益效果是：

通过系列齿轮和行星架组合，对电机的输出转速进行变速到需要的转速，当前外界扭矩超过临界值的时候，楔形滑块受到轴向分力过大，克服弹性件的弹力下压，不再连接插合在一起的驱动分轴和从动分轴，断开电机与外界的动力连接。

即使在巨大压力扭矩的情况下，可以有效避免发生不可逆转的形变，避免齿轮出现卡死不转动而造成的产品安全和报废问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述减速箱齿轮结构的结构示意图；

图2为本实用新型所述减速箱的结构示意图；

图3为本实用新型所述输出轴的结构示意图；

图4为本实用新型所述输出轴组合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型为一种减速箱齿轮结构，包括电机1和减速箱2，电机1的右端设有减速箱2，其特征在于：减速箱2的内部包括内齿壳21，内齿壳21内部包括套接固定于电机输出轴的马达齿22，马达齿22驱动第一行星架23，第一行星架23驱动第一齿轮24，第一齿轮24驱动第二行星架25，第二行星架25驱动第二齿轮26，第二齿轮26驱动第三行星架27，第三行星架27驱动输出轴3；

输出轴3包括驱动分轴41和从动分轴42，驱动分轴41端部设有横向的插槽411，插槽421侧壁开设有固定孔412，从动分轴42插接端侧壁开设的滑槽插接有楔形滑块421，楔形滑块421与从动分轴42侧壁滑槽内的弹性件422抵接，楔形滑块421非插接端的斜面方向为输出轴3的旋转方向。

本实施方式的一个优选项为，第二齿轮26套接的齿轮轴261为金属材质。

本实施方式的一个优选项为，弹性件422为均径螺旋弹簧，其两端分别连接楔形滑块421的插接端和从动分轴42侧壁滑槽底部，且其外径等于从动分轴42侧壁滑槽内径的五分之四。

本实施方式的一个优选项为，驱动分轴41和从动分轴42完全插接后表面平齐。

本实施例的一个具体应用为：

通过系列齿轮和行星架组合，对电机的输出转速进行变速到需要的转速，当前外界扭矩超过临界值的时候，楔形滑块421受到轴向分力过大，克服弹性件422的弹力下压，不再连接插合在一起的驱动分轴41和从动分轴42，断开电机1与外界的动力连接。

上述操作中，相比较传统方式，即使在巨大压力扭矩的情况下，可以有效避免发生不可逆转的形变，避免齿轮出现卡死不转动而造成的产品安全和报废问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。