一种全自动机器人包装线的制作方法

本实用新型涉及一种包装线，具体涉及一种全自动机器人包装线。

背景技术：

现有技术只是简单的自动化包装，需要人工辅助作业,未能将CCD测量仪、喷码机、机器人、包装线体实现一体化全自动化，未能完全降低人力成本，提高生产效率的目的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动机器人包装线，集CCD测量仪、喷码机、机器人、包装线体为一体，形成一条高科技高精度产品链，实现全自动化机器人包装，达到降低人力成本，提高产品生产效率的目的。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种全自动机器人包装线，包括皮带线，皮带线的输出端设置有第一动力输送线，所述第一动力输送线上安装有第一束带机以及第二束带机，第一动力输送线的输出端设置有一台SCARA机器人，SCARA机器人的输出端横置一条第二动力输送线，所述第二动力输送线的输入端安装有开箱机，第二动力输送线的输出端设置有自动折盖封箱机，自动折盖封箱机的输出端设置有自动角边封箱机，所述自动角边封箱机的输出端接无动力输送线。

作为优选的技术方案，所述第二束带机上安装有一台扫描仪。

作为优选的技术方案，所述第二动力输送线的一侧安装有一台实时打印贴标机。

作为优选的技术方案，所述第一动力输送线的一侧设置有一个工作台面，所述工作台面包括检测喷码工作台、自动分拣工作台以及手工台面工作台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用先进的全自动作业模式，改变了原有的手工包装模式，其作业速度快，人力成本低，生产效率高，实现了产品机械化，自动化，满足现有市场的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括皮带线1，皮带线1的输出端设置有第一动力输送线2，第一动力输送线2上安装有第一束带机3以及第二束带机4，第一动力输送线2的输出端设置有一台SCARA机器人7，SCARA机器人7的输出端横置一条第二动力输送线9，第二动力输送线9的输入端安装有开箱机8，第二动力输送线9的输出端设置有自动折盖封箱机10，自动折盖封箱机10的输出端设置有自动角边封箱机11，自动角边封箱机11的输出端接无动力输送线12。

其中，第二束带机4上安装有一台扫描仪14，第二动力输送线的一侧安装有一台实时打印贴标机14，第一动力输送线1的一侧设置有一个工作台面，所述工作台面包括检测喷码工作台、自动分拣工作台以及手工台面工作台。

工作原理：将产品通过CCD检测仪测量自动计算出产品尺寸，进一步区分良品与不良品，将检测后的良品发送信号给喷码机进行喷码，喷好码后自动传送给机器人，机器人自动识别二维码，将产品快速有序地分拣装盒，待产品装满内盒后自动打印内盒二维码标签并张贴内盒二维码标签，贴好二维码标签后将产品输送到自动包装线进行绑带，绑好带后输送到包装段进行扫内盒二维码并打印外盒二维码标签，机器人将内盒进行装箱并将标签贴至外箱表面，然后继续输送到封箱段进行封箱，封完箱后机器人进行码垛。全自动机器人包装线从测量、喷码、分拣、塑带、扫描二维码到内外箱封装整个流程都是由机器人完成，真正意义上实现了产品自动化，减少了人工操作产生的错误，速度极快，效率高

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用先进的全自动作业模式，改变了原有的手工包装模式，其作业速度快，人力成本低，生产效率高，实现了产品机械化，自动化，满足现有市场的需求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。