一种分拣机器人用的小型皮带线的制作方法

本实用新型是一种皮带线，特别涉及一种分拣机器人用的小型皮带线。

背景技术：

现有移动机器人使用的皮带传输装置，大多使用电滚筒或加大皮带线外挂尺寸进行设计。从而导致的皮带线装置成本较高或尺寸笨重。

中国专利201520238349.9，公开一种皮带线，包括皮带、滚筒、线体、转轴，转轴安装在线体一端的轴承中，转轴连接驱动机构；滚筒设置在线体的另一端，滚筒两端设置有螺纹孔，滚筒两端的螺纹孔中各安装一调节杆，调节杆为螺杆或螺栓；线体对应位置设置有安装板，安装板上设置有与调节杆对应的安装孔；调节杆穿过安装板上的安装孔后拧入滚筒上的螺纹孔中，通过旋转调节杆可调整滚筒与转轴之间的距离；皮带环绕滚筒与转轴；其特征在于：所述的线体横向分两段，两段线体之间通过合页或铰链连接。此结构相对复杂，适配性不高。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种解决目前的皮带线动力输送以及皮带结构设计的不足，实现在紧凑的空间完成皮带装置的设计，且支持模块化安装的一种分拣机器人用的小型皮带线。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种分拣机器人用的小型皮带线，包括输送模块和动力模块，所述的动力模块带动输送模块进行转动，所述的输送模块中设有往复运动的平皮带。

作为优选，所述的输送模块包括输送架，所述的输送架中设有沿输送架进行主动转动的主动滚筒，所述的输送架中设有沿输送架进行辅助转动的改向滚筒，所述的平皮带包覆在主动滚筒与改向滚筒间，所述的主动滚筒带动平皮带进行往复运动。

作为优选，所述的输送架中设有二个相间隔分布的辊筒，所述的辊筒与平皮带呈接触式导向运动，所述的输送架的两端分别设有向下延伸的脚架。

作为优选，所述的动力模块包括设在输送架外壁的传动主动轮和传动从动轮，所述的输送架中设有带动传动主动轮进行传动的伺服电机，所述的传动主动轮通过同步带带动传动从动轮进行传动，所述的传动从动轮带动主动滚筒旋转。

作为优选，所述的输送架中设有与同步带相压接的张紧轮。

小型皮带线的特点：

(1)结构紧凑，结构利用率高，使用普通滚筒组装，成本低。

(2)解决了电机尺寸大于滚筒直径的安装方式。

(3)动力输出使用皮带内部安置电机输出动力，使用同步带传递动力至主动滚筒，工作噪声小。

(4)皮带线模块化设计，便于不同平台的搭建与安装。

小型皮带线结构固定在小型移动平台上，主动滚筒在传动从动轮的带动下，带动改向滚筒运动，达到输送的目的，由于滚筒直径小于电机直径，使用辊筒将平皮带撑开，在改向滚筒处，加张紧轮实现平皮带张紧。

脚架中四个支脚，用于连接小型分拣皮带线和小型移动平台。

因此，本实用新型提供的一种分拣机器人用的小型皮带线，结构紧凑度高，体积较小，适配性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的另一立体结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图所示，一种分拣机器人用的小型皮带线，包括输送模块和动力模块，所述的动力模块带动输送模块进行转动，所述的输送模块中设有往复运动的平皮带1。

所述的输送模块包括输送架2，所述的输送架2中设有沿输送架2进行主动转动的主动滚筒3，所述的输送架2中设有沿输送架2进行辅助转动的改向滚筒4，所述的平皮带1包覆在主动滚筒3与改向滚筒4间，所述的主动滚筒 3带动平皮带1进行往复运动。

所述的输送架2中设有二个相间隔分布的辊筒5，所述的辊筒5与平皮带 1呈接触式导向运动，所述的输送架2的两端分别设有向下延伸的脚架6。

所述的动力模块包括设在输送架2外壁的传动主动轮7和传动从动轮8，所述的输送架2中设有带动传动主动轮7进行传动的伺服电机9，所述的传动主动轮7通过同步带10带动传动从动轮8进行传动，所述的传动从动轮8带动主动滚筒3旋转。

所述的输送架2中设有与同步带10相压接的张紧轮11。