一种铅酸电池联动级进料装置的制作方法

本实用新型涉及铅酸电池技术领域，尤其涉及一种铅酸电池联动级进料装置。

背景技术：

酸电池具有100多年的历史，其广泛应用于电动自行车和电动汽车，通常，铅酸电池单格的额定电压值为2v，市场上12v或16v的铅酸电池模块分别是由6个或8个铅酸电池单格串联组成，并且电动自行车和电动汽车大部分使用通过将若干个12v或16v的铅酸电池模块串联而构成的36v、48v、60v甚至64v的铅酸电池组作为动力源。

专利号为CN201829565U的专利文献公开了一种自动化纽扣电池组装设备，包括：机台、工作台、电池壳体的底盖进料机构、电解液注射机构、上盖进料机构和压合机构；底盖进料机构、电解液注射机构、上盖进料机构以及压合机构依次分布于工作台的外围。本实用新型采用上述技术方案后，将纽扣电池的组装设备整合在一个机台上，形成一站式设备，该实用新型相对于目前传统的流水生产线，其具有自动化程度高，操作简单，节省人力，提高工作效率等诸多优点。

但是，在实际使用过程中，发明人发现塑壳进入筑焊工作时，由于前后工序的输出和输入平台不一致，要进行人工放置调整的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处通过设置横向滑动件配合纵向滑动件，在实现塑壳向前运输至承接件时，配合使得送料件向上抬升高度，从而解决了塑壳进入筑焊工作时，由于前后工序的输出和输入平台不一致，要进行人工放置调整的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅酸电池联动级进料装置，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括机箱、设置在机箱上方的推进件、设置在所述推进件上方的承接件和与所述送料件卡合设置的送料件；以及

驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述推进件两侧且沿着所述推进件长度方向滑动的横向滑动件和位于所述推进件下方且靠近所述机箱出料口处设置的纵向滑动件。

作为优选，所述横向滑动件包括：

无杆气缸，所述无杆气缸位于所述推进件的一侧且固定设置在所述机箱上，该无杆气缸沿着所述推进件长度方向设置；

滑动单元a，所述滑动单元a位于所述无杆气缸和所述推进件中间；以及

滑动单元b，所述滑动单元b相对于所述滑动单元a设置在所述推进件的另一侧。

作为优选，所述滑动单元a和滑动单元b均包括：

圆台滑轨，所述圆台滑轨沿着所述推进件长度方向设置；以及

滑块，所述滑块与所述圆台滑轨匹配设置且滑动设置在所述圆台滑轨上。

作为优选，所述纵向滑动件包括：

平推气缸a，所述平推气缸a位于所述推进件的支撑平台腔体内且其伸缩端贯穿设置于所述推进件上；以及

导向单元，所述导向单元一端与所述送料件下表面固定连接且其另一端与所述推进件的上端固定连接，该导向单元设置在所述送料件的四个边角处。

作为优选，所述导向单元包括一端与所述推进件上端固定连接的第一管套和一端滑动设置在所述第一管套内且一端固定设置在所述送料件下表面的第二管套。

作为优选，所述第一管套直径为R1，所述第二管套直径为R2，所述R1＞R2。

作为优选，所述承接件包括：

推料板，所述推料板分别与所述滑块和所述无杆气缸固定连接；

限位单元，所述限位单元固定设置在所述推料板上，且为L型设置；以及

接料单元，所述接料单元包括接料板和设置在所述接料板上表面且位于四个角上的卡桶。

作为优选，所述送料件包括：

撑轨，所述撑轨固定安装在所述机箱上且沿着所述机箱长度方向设置；

送料板，所述送料板位于所述承接件上方，其上贯穿开设有若干卡料槽，该送料板为T型结构设置且配合滑动设置在所述撑轨上；以及螺栓轴，所述螺栓抽与所述卡桶配合插合且与其一一对应设置。

作为优选，所述限位单元的高度为H1，所述送料板与所述接料板之间的距离为H2，所述H1≥H2。

作为又优选，所述推进件还包括：

滑道，所述滑道固定设置在所述机箱内且沿着所述机箱长度方向设置，所述支撑平台的两端滑动设置在所述滑道上；

平推气缸b，所述平推气缸b位于所述支撑平台的腔体内且位于所述平推气缸a的一侧，该平推气缸b的伸缩端与所述平推气缸a的伸缩端垂直设置；

推板，所述推板与所述平推气缸b的伸缩端固定连接；以及

连动棍，所述连动棍固定设置在所述支撑平台腔体内，其位于所述平推气缸b与推板之间。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置横向滑动件配合纵向滑动件，在实现塑壳向前运输至承接件时，配合使得送料件向上抬升高度，进而实现整个系统的自动化流程，节省劳动力输出；

(2)本实用新型中通过预先对行程进行控制，使得送料板传输至接料板上方时，通过设置螺栓轴与卡桶配合插合，进而保证送料板在上升的过程中，其水平位置始终保持稳定，不易发生偏移，此外通过设置送料板为T型结构，便于送料板安放在撑轨上；

(3)本实用新型中通过设置平推气缸b带动推板推动连动棍，使得送料板抬升完成后，随着支撑平台实现继续向前推送至下一道工序，进而实现装置的自动化、连续性；

(4)本实用新型中通过设置导向单元，使得推料板在平推气缸a的作用下向上提升时，受到限制，第一管套滑动设置在第二管套内，且第二管套底面设置有限位环，其滑动距离为本技术方案的进料装置与后序筑焊工作平台的高度，保证了传输工作的精准度和抬升过程中的稳定性，提高工作效率；

(5)本实用新型中通过设置H1≥H2，使得限位单元开始工作时能推动送料板，同时在送料板上抬过程中对其进行限位作用，避免送料板之后随支撑平台向前继续移动时，不会因为惯性向后倾覆。

综上所述，该设备具有结构简单，自动化程度高的优点，尤其适用于铅酸电池技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为铅酸电池联动级进料装置内部的整体示意图。

图2为图1在A处的放大示意图。

图3为铅酸电池联动级进料装置的正视示意图。

图4为铅酸电池联动级进料装置的后视示意图。

图5为图4在B处的放大示意图。

图6为铅酸电池联动级进料装置抬升工作的示意图。

图7为铅酸电池联动级进料装置内部结构的仰视示意图。

图8为铅酸电池联动级进料装置的俯视示意图。

图9为推进件的结构示意图。

图10为铅酸电池联动级进料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图3、图4、图6所示，一种铅酸电池联动级进料装置，包括：

支撑组件1，所述支撑组件1包括机箱11、设置在机箱11上方的推进件12、设置在所述推进件12上方的承接件13和与所述承接件13卡合设置的送料件14；以及

驱动组件2，所述驱动组件2包括设置在所述推进件12两侧且沿着所述推进件12长度方向滑动的横向滑动件21和位于所述推进件12下方且靠近所述机箱11出料口处设置的纵向滑动件22。

在本实施例中，塑壳通过该进料装置进入下一道筑焊工序时，其筑焊工序平台高度高于进料装置平台高度，通过设置横向滑动件21配合纵向滑动件22，在实现塑壳向前运输至承接件13时，配合使得送料件14向上抬升高度，进而实现整个系统的自动化流程，节省劳动力输出。

进一步，如图3所示，所述横向滑动件21包括：

无杆气缸211，所述无杆气缸211位于所述推进件12的一侧且固定设置在所述机箱11上，该无杆气缸211沿着所述推进件12长度方向设置；

滑动单元a212，所述滑动单元a212位于所述无杆气缸211和所述推进件12中间；以及

滑动单元b213，所述滑动单元b213相对于所述滑动单元a212设置在所述推进件12的另一侧。

需要说明的是，通过设置无杆气缸211配合滑动单元a212和滑动单元b213，使得滑动单元a212和滑动单元b213在无杆气缸211的作用下实现水平的往复运动。

进一步，如图2所示，所述滑动单元a212和滑动单元b213均包括：

圆台滑轨2131，所述圆台滑轨2131沿着所述推进件12长度方向设置；以及

滑块2132，所述滑块2132与所述圆台滑轨2131匹配设置且滑动设置在所述圆台滑轨2131上。

进一步，如图6所示，所述纵向滑动件22包括：

平推气缸a221，所述平推气缸a221位于所述推进件12的支撑平台121腔体内且其伸缩端贯穿设置于所述推进件12上；以及

导向单元222，所述导向单元222一端与所述送料件14下表面固定连接且其另一端与所述推进件12的上端固定连接，该导向单元222设置在所述送料件14的四个边角处。

在本实施例中，通过设置平推气缸221驱动承接件13向上提，在提升过程中，先与送料件14卡合，在上升至设定高度。

进一步，如图5所示，所述导向单元222包括一端与所述推进件12上端固定连接的第一管套2221和一端滑动设置在所述第一管套2221内且一端固定设置在所述送料件14下表面的第二管套2222。

进一步，如图5所示，所述第一管套2221直径为R1，所述第二管套2222直径为R2，所述R1＞R2。

在本实施例中，通过设置导向单元222，使得推料板131在平推气缸a221的作用下向上提升时，受到限制，在此值得一提的是，第一管套2221滑动设置在第二管套2222内，且第二管套2222底面设置有限位环，其滑动距离为本技术方案的进料装置与后序筑焊工作平台的高度，保证了传输工作的精准度和抬升过程中的稳定性，提高工作效率。

进一步，如图1所示，所述承接件13包括：

推料板131，所述推料板131分别与所述滑块2132和所述无杆气缸211固定连接；

限位单元132，所述限位单元132固定设置在所述推料板131上，且为L型设置；以及

接料单元133，所述接料单元133包括接料板134和设置在所述接料板134上表面且位于四个角上的卡桶135。

在本实施例中，一方面通过设置限位单元132与推料板131固定连接并发生传动，使得对送料板141进行向前推送导向工作；另一方面对其进行限位，避免送料板141在上升过程向后退，保证装置的稳定、定向工作。

值得一提的是，限位单元132侧面为三角固定。

进一步，如图4所示，所述送料件14包括：

撑轨144，所述撑轨144固定安装在所述机箱11上且沿着所述机箱11长度方向设置；

送料板141，所述送料板141位于所述承接件13上方，其上贯穿开设有若干卡料槽142，该送料板141为T型结构设置且配合滑动设置在所述撑轨144上；以及

螺栓轴143，所述螺栓轴143与所述卡桶135配合插合且与其一一对应设置。

在本实施例中，通过预先对行程进行控制，使得送料板141传输至接料板134上方时，通过设置螺栓轴143与卡桶135配合插合，进而保证送料板141在上升的过程中，其水平位置始终保持稳定，不易发生偏移，此外通过设置送料板141为T型结构，便于送料板141安放在撑轨144上。

进一步，如图7所示，所述推进件12还包括：

滑道122，所述滑道122固定设置在所述机箱11内且沿着所述机箱11长度方向设置，所述支撑平台121的两端滑动设置在所述滑道122上；

平推气缸b123，所述平推气缸b123位于所述支撑平台121的腔体内且位于所述平推气缸a221的一侧，该平推气缸b123的伸缩端与所述平推气缸a221的伸缩端垂直设置；

推板124，所述推板124与所述平推气缸b123的伸缩端固定连接；以及

连动棍125，所述连动棍125固定设置在所述支撑平台121腔体内，其位于所述平推气缸b123与推板124之间。

在本实施例中，通过设置平推气缸b123带动推板124推动连动棍125，使得送料板141抬升完成后，随着支撑平台121实现继续向前推送至下一道工序，进而实现装置的自动化、连续性。

实施例二

如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图3所示，所述限位单元132的高度为H1，所述送料板141与所述接料板134之间的距离为H2，所述H1≥H2。

其目的在于保证限位单元132开始工作时能推动送料板141，同时在送料板141上抬过程中对其进行限位作用，避免送料板141之后随支撑平台121向前继续移动时，不会因为惯性向后倾覆。

工作过程：

首先，将送料板141放在撑轨144上，启动无杆气缸211，限位单元132驱动送料板141向前移动，移动至接料板134上方时，停止前行，然后启动平推气缸a221，接料单元133向上抬升并与送料板141配合卡合，继续上升至规定高度后，启动平推气缸b123，平推气缸b123带动推板124推动连动棍125，使得送料板141抬升完成后，随着支撑平台121实现继续向前推送至下一道工序，进料工作完成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。