一种用于圆罐的封盖设备的制作方法

本实用新型涉及封盖设备的技术领域，具体地说是一种用于圆罐的封盖设备,尤其涉及一种双工位的用于圆罐的抽真空、充氮气和封盖设备。

背景技术：

现有技术中，对于罐体的封盖，往往只能进行单一的操作，比如只进行封罐处理，抽真空和充氮气则无法在同一个工位完成，需要后续的流水线来配合完成，这就增加了工艺的复杂性，同时容易造成罐体内物料的洒出或者污染。

比如申请号为“201720378945.6”,名称为“一种全自动罐装封罐机”，具体描述了如下技术特征，所述的封罐机包括机体、封罐装置、工作台与控制器，工作台位于机体正面中部，封罐装置位于机体正面顶部，控制器位于机体上并控制各部件的启停，所述工作台上设置有数个支柱，所述支柱沿工作台的长度方向等距设置，每个支柱上部均设置有一托盘，所述支柱贯穿托盘的中心固定，每个托盘上均设置有一水平的夹紧装置，所述夹紧装置均包括两移动杆与两弧形的抵紧块。

但上述的在先申请存在仅能对罐体进行封盖的问题，无法同时完成抽真空、充氮气的问题，同时只能逐一工位进行安装封盖工作，工作效率比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改进的用于圆罐的封罐设备，它可克服现有技术中罐体的封盖工作需要几个工位才能完成，同时不能进行双工位圆罐封盖工作的不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于圆罐的封罐设备，它主要包括机架，其特征在于：机架上设有进、出罐输送结构，进、出罐输送结构的下方设有机头升降结构、升降式密封管结构和与升降式密封管结构相配合的充氮气结构；进、出罐输送结构的上方设有分盖落盖结构和锩边封口机构；机架上设有与进、出罐输送结构相配合的同步定位机构。

优选的，所述的同步定位机构包括驱动底座，驱动底座的中部设有底板，底板的中部设有方形槽，同步带夹持器设置于方形槽内并与驱动底座之间形成可移动连接，方形槽的两侧分别设有档杆和拨叉；底板的侧部定位螺旋装置，定位螺旋装置通过支架设置于机架上，定位螺旋装置包括螺旋体和用以驱动螺旋体转动的螺旋驱动结构。

进一步，所述的档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，档杆与拨叉用以夹持圆罐并进行传送；所述的螺旋驱动结构包括伺服电机、减速器和与减速器相配合的同步皮带轮，所述的螺旋驱动结构设置于螺旋体内部；所述底板两侧分别设有第一、第二支撑轴，第一支撑轴的两端分别设有一组同步皮带轮，第一支撑轴上设有第一滑动轴承；第二支撑轴上设有第二滑动轴承。

进一步，圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽上设有一组对称设置的圆罐接触点；档杆的一侧设有一胶垫，所述的档杆上设有楔形槽，胶垫设有与楔形槽相配合的楔形凸起，胶垫的一侧面为楔形凸起，另一侧面为方形凸起。

进一步，所述的分盖落盖结构包括封盖落盖器和设在封盖落盖器一侧的伸缩气缸；封盖落盖器呈圆盘状，封盖落盖器的上部设有三根均布分布的储盖支架，封盖落盖器内侧设有拨片，用以将封盖逐个分离。升降式密封管结构包括托盘，托盘下部设有中心轴，托盘外部罩设有密封玻璃管。

更进一步，所述的锩边封口机构包括复动多位置型气缸和人字型封轮支架，人字型封轮支架的两端分别设有锩边第一道轮和封口第二道轮。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案，机架上设有与进、出罐输送结构相配合的同步定位机构,同步定位机构将罐体夹持至相应工位，同时可以依次夹持两个圆罐，保证了效率和精确度，节约了人力成本；

2、本实用新型的技术方案的中，进、出罐输送结构将双工位的待封口圆罐送入同步定位结构进行封罐工艺，并且与上方设置的分盖落盖结构和锩边封口机构相配合，进行封罐、抽真空和充氮处理，保证所有工序一次完成，最后再由进、出罐输送结构将封罐完成的圆罐输送出设备，整个过程高效、有序，精确度高；

3、本实用新型的进、出罐输送结构的上方设有分盖落盖结构和锩边封口机构，分盖落盖结构可以精确地将堆叠的盖体进行逐个分离，并且保证精确的下落，然后再通过升降式密封管结构和充氮气结构对于罐体内部完成密封、抽真空和充氮气的过程，最后通过锩边封口机构完成盖体与罐体的密封，达到出厂的产品要求，可以明显减少罐内残氧量（实测≤2%），降低物料被氧化的速度，提高保质期；

4、本实用新型整机机构精密、高效，结构巧妙，布局合理，可以应用于各种罐装流水线的作业需要，易于推广和应用，双工位工作时，产能翻倍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的进、出罐输送结构的示意图。

图4为本实用新型的同步定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型的定位螺旋装置结构示意图。

图6为本实用新型的档杆和拨叉的结构示意图。

图7为本实用新型的圆罐夹持板结构示意图。

图8为本实用新型的档杆结构示意图。

图9为本实用新型的驱动底座结构示意图。

图10为本实用新型的分盖落盖结构结构示意图。

图11为本实用新型的升降式密封管结构结构示意图。

图12为本实用新型的锩边封口机构结构示意图。

附图标记：

1机架、2进、出罐输送结构、3机头升降结构、4升降式密封管结构、5同步定位结构、6分盖落盖结构、7锩边封口机构；

41托盘、42密封玻璃管、43中心轴、44提升气缸；

51进、出罐输送带、52驱动底座、53档杆、54拨叉、55定位螺旋装置、551伺服电机、552减速机、553同步皮带轮、554螺旋体、531调节柱、532胶垫、541横杆、542气缸、543圆罐夹持板、521底板、522第一支撑轴、523第二支撑轴、524同步皮带轮、525第一滑动轴承、526第二滑动轴承；

61储盖支架、62真空室、63分盖落盖器、64伸缩气缸、65拨片；

71电机驱动组件、72复动多位置型气缸、73锩边第一道轮、74封口二道轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种用于圆罐的封罐设备，具体参见图1，能够在同时对双工位的两台罐体同时进行罐体抽真空、充氮气和封盖工作，它主要包括机架，其与现有技术的区别在于：机架上设有进、出罐输送结构，进、出罐输送结构的下方设有机头升降结构、升降式密封管结构和与升降式密封管结构相配合的充氮气结构；进、出罐输送结构的上方设有分盖落盖结构和锩边封口机构；机架上设有与进、出罐输送结构相配合的同步定位机构。

具体来说，机架上设有与进、出罐输送结构相配合的同步定位机构,具体参见图4-图8，同步定位机构将罐体夹持至相应工位，同时可以依次夹持两个圆罐，保证了效率和精确度，节约了人力成本；同时进、出罐输送结构将双工位的待封口圆罐送入同步定位结构进行封罐工艺，并且与上方设置的分盖落盖结构和锩边封口机构相配合，进行封罐、抽真空和充氮处理，保证所有工序一次完成，最后再由进、出罐输送结构将封罐完成的圆罐输送出设备，整个过程高效、有序，精确度高。

在一个实施例中，所述的进、出罐输送带包括进罐输送带和出罐输送带，同步定位机构包括驱动底座，具体参见图9，驱动底座的中部设有底板，底板的中部设有方形槽，同步带夹持器设置于方形槽内并与驱动底座之间形成可移动连接，方形槽的两侧分别设有档杆和拨叉；底板的侧部定位螺旋装置，定位螺旋装置通过支架设置于机架上，定位螺旋装置包括螺旋体和用以驱动螺旋体转动的螺旋驱动结构。具体来说，同步定位机构可以将待封口的两个圆罐间距分开至与两个封盖工位间距相同，接着待封口的两个圆罐拖拽至封盖工位并定位，同时将封盖工位上面封好的圆罐拖拽至出罐输送带。

进一步说明，所述的档杆侧部设有两组调节柱，所述的拨叉包括横杆和设在横杆内侧的圆罐夹持板，横杆的外侧设有两组驱动横杆的气缸，档杆与拨叉用以夹持圆罐并进行传送；所述的螺旋驱动结构包括伺服电机、减速器和与减速器相配合的同步皮带轮，所述的螺旋驱动结构设置于螺旋体内部，使用时，伺服电机驱动的螺旋结构，用于将两个圆罐分开至与两个封盖工位间距相同；所述底板两侧分别设有第一、第二支撑轴，第一支撑轴的两端分别设有一组同步皮带轮，第一支撑轴上设有第一滑动轴承；第二支撑轴上设有第二滑动轴承。

更进一步，圆罐夹持板设有C型凹槽，C型凹槽上设有一组对称设置的圆罐接触点，其与圆罐的接触点尺寸与待封口圆罐的直径相同；档杆的一侧设有一胶垫，所述的档杆上设有楔形槽，胶垫设有与楔形槽相配合的楔形凸起，胶垫的一侧面为楔形凸起，另一侧面为方形凸起。胶垫用以防止定位时对罐体造成损伤（因拨叉为两点式硬接触），可通过调节柱改变挡杆的推进量，以适合不同直径的圆罐。

在另一实施例中，所述的分盖落盖结构包括封盖落盖器和设在封盖落盖器一侧的伸缩气缸；封盖落盖器呈圆盘状，封盖落盖器的上部设有三根均布分布的储盖支架，用以放置需要进行安装的盖体，封盖落盖器内侧设有拨片，用以将封盖逐个分离。具体来说，真空室与封盖工位平行的前端装有两个分盖落盖器，提前将若干与待封口罐匹配的圆盖放置于储盖支架内，通过三点定位式拨片，将盖垛底部的一个铁盖分离，并落入置于真空室底部滑动式托盘支架上面的接盖托盘内，最后再由推杆气缸将托盘支架推送至封盖工位。

同时，升降式密封管结构包括托盘，托盘下部设有中心轴，托盘外部罩设有密封玻璃管。设备内部的升降结构开始工作，首先两个工位的两侧提升气缸均开始工作，推动真空管支座，此时密封玻璃管被提升，并将托盘支架内与封罐工位相对应的接盖托盘托起至真空室底部贴紧并密封（接盖托盘的上下两端均嵌有特制的Y型密封圈），利用两个工位的密封玻璃管与真空室创造一个密封的空间；之后电脑程序根据刚才在同步定位时一、二号位是否有罐，控制相对应工位的中间复动多位置型气缸提升中心轴托盘，将待封口罐的工位提升至气缸的第一段行程，此时待封口罐将贴近接盖托盘内的铁盖，此动目的在于：防止抽真空以及充氮气时由于气流定向移动而造成的罐内物料飞溅；紧接着真空泵开始工作，将密封空间内的空气抽出至设定值（接近完全真空），然后真空泵关闭，氮气阀打开，通过制氮机将氮气充入密封空间内至设定值，然后氮气阀关闭，减少铁罐内的氧气含量，防止氧化，增加保质期。

最后，所述的锩边封口机构包括复动多位置型气缸和人字型封轮支架，人字型封轮支架的两端分别设有锩边第一道轮和封口二道轮。具体来说，复动多位置型气缸继续提升至第二段行程，将罐、盖送入真空室”内部，并压紧于封罐压轮处；之后与有罐工位相对应的电机驱动封罐压轮，同时带动压紧的罐、盖进行高速旋转；紧接着该工位安装在真空室侧面的复动多位置型气缸驱动人字形封轮支架进行往复摆动，依次将安装于支架两端的锩边第一道轮和封口二道轮压扁铁盖边缘，将铁盖密封于罐口处。封盖完成之后，人字形封轮支架回至中间位置，压轮电机停止运行，封好的铁罐同时停止旋转；随后中心轴托盘下降，密封玻璃管下降；之后同步定位结构运行，将封好的铁罐从封盖工位拽出至出罐输送带，同时会将下一组待封口罐送至封盖工位，至此一个工作流程完成。本实用新型整机机构精密、高效，结构巧妙，布局合理，可以应用于各种罐装流水线的作业需要，易于推广和应用，双工位工作时，产能翻倍。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。