轮胎生产线的轮胎对中装置的制作方法

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种轮胎生产线的轮胎对中装置。

背景技术：

轮胎生产线中，生产完成的轮胎通过流水线辊道输送，在辊道后端通过设置搬运机械手将辊道上的轮胎夹起后移动至下一工序中。但是轮胎在流水线辊道上的位置可能不在其中心线上，如果轮胎不在中心线上的话，由于搬运机械手的程序是固定的，后续搬运机械手就不能将其抓取，从而影响了生产的进行。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种使轮胎可以快速准确在生产线上的辊道上实现对中的轮胎生产线的轮胎对中装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮胎生产线的轮胎对中装置，包括输送辊道，所述输送辊道上水平转动安装有若干用于输送轮胎的辊筒，还包括：

两个相互平行的挡板，通过支架Ⅱ固定安装于输送辊道上，两个挡板以辊筒的中心相互对称设置，挡板的长度方向与输送辊道的输送方向相平行，两个挡板之间的间距大于轮胎的外径；

滑槽，沿挡板的长度方向水平设置于挡板内；

滑块，滑动安装于滑槽中，其头端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接于滑槽的头端；以及

气缸，水平安装于滑块上，所述气缸的轴线与辊筒的轴线相平行，所述滑块内设置有插孔，气缸的活塞杆插入插孔中，推板连接于气缸的活塞杆头端，当两个气缸的活塞杆全部伸出时，两个推板将轮胎夹紧，气缸通过换向阀连接于空压机。

为了便于轮胎进入对中装置，还包括设置于倾斜设置于挡板前端的导向板，两个导向板形成喇叭口形结构。所述导向板通过支架Ⅰ与输送辊道连接固定。

为了便于控制，上述挡板上安装有光电传感器，当输送辊道驱动轮胎移动至两个推板之间时，轮胎触发光电传感器，所述光电传感器连接于换向阀。

本实用新型的有益效果是：当输送辊道将轮胎输送至两个挡板中时，气缸的活塞杆驱动推板向外伸出，两个推板将轮胎的两侧接触，由于两个挡板以辊筒的中心相互对称设置且两个气缸的行程规格均一致，从而两个推板移动过程中会将轮胎驱动至位于输送辊道的中心位置。当推板与轮胎完全接触时由于轮胎与推板之间的摩擦力，从而使滑块沿滑槽向后端滑动，并拉伸弹簧，推板由于向后跟随轮胎移动，从而避免将轮胎夹紧后轮胎与输送辊道上的辊筒滑动摩擦的情况，避免轮胎发生划伤。当轮胎对中后，换向阀换向，气缸活塞杆向回收缩，其驱动推板向两侧移动，弹簧释放弹力，驱动滑块滑动至滑槽的前端实现复位，方便下一次对轮胎的对中使用。实现了对轮胎7在轮胎生产线的输送辊道1上的快速准确对中，提高了生产效率，方便搬运机械手的准确抓取。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的滑块部位的侧视结构示意图；

图中，1.输送辊道 2.辊筒 3.支架Ⅰ 4.支架Ⅱ 5.挡板 6.导向板 7.轮胎 8.滑块 9.插孔 10.气缸 11.推板 12.光电传感器 13.滑槽 14.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种轮胎生产线的轮胎对中装置，包括输送辊道1，输送辊道1上水平转动安装有若干用于输送轮胎7的辊筒2，还包括：两个相互平行的挡板5，通过支架Ⅱ 4固定安装于输送辊道1上，两个挡板5以辊筒2的中心相互对称设置，挡板5的长度方向与输送辊道1的输送方向相平行，两个挡板5之间的间距大于轮胎7的外径；滑槽13，沿挡板5的长度方向水平设置于挡板5内；滑块8，滑动安装于滑槽13中，其头端连接有弹簧14，弹簧14的另一端连接于滑槽13的头端；以及气缸10，水平安装于滑块8上，气缸10的轴线与辊筒2的轴线相平行，滑块8内设置有插孔9，气缸10的活塞杆插入插孔9中，推板11连接于气缸10的活塞杆头端，当两个气缸10的活塞杆全部伸出时，两个推板11将轮胎7夹紧，气缸10通过换向阀连接于空压机。当输送辊道1将轮胎7输送至两个挡板5中时，气缸10的活塞杆驱动推板11向外伸出，两个推板11将轮胎7的两侧接触，由于两个挡板5以辊筒2的中心相互对称设置且两个气缸10的行程规格均一致，从而两个推板11移动过程中会将轮胎7驱动至位于输送辊道1的中心位置。当推板11与轮胎7完全接触时由于轮胎7与推板11之间的摩擦力，从而使滑块8沿滑槽13向后端滑动，并拉伸弹簧14，推板14由于向后跟随轮胎7移动，从而避免将轮胎7夹紧后轮胎7与输送辊道1上的辊筒2滑动摩擦的情况，避免轮胎7发生划伤。当轮胎7对中后，换向阀换向，气缸10活塞杆向回收缩，其驱动推板11向两侧移动，弹簧14释放弹力，驱动滑块8滑动至滑槽13的前端实现复位，方便下一次对轮胎7的对中使用。

优选的，还包括设置于倾斜设置于挡板5前端的导向板6，两个导向板6形成喇叭口形结构。导向板6通过支架Ⅰ 3与输送辊道1连接固定。由于两个导向板6形成喇叭口结构，其前端开口大于后端两个挡板5之间的间距，因此当输送辊道1上的轮胎7位置过于偏时，其经过喇叭口处时也会初步向中间位置移动，便于轮胎7进入两个挡板5之间的区域。

进一步的，挡板5上安装有光电传感器12，当输送辊道1驱动轮胎7移动至两个推板11之间时，轮胎7触发光电传感器12，光电传感器12连接于换向阀。当轮胎7移动到位后其触发光电传感器12，光电传感器12控制换向阀动作，从而使气缸10的活塞杆向外伸出，从而实现两个推板11将轮胎7夹紧并移动至输送辊道1的中心位置。