一种马达转子翻转机构的制作方法

本实用新型涉及马达生产制造技术领域，具体为一种马达转子翻转机构。

背景技术：

马达转子是马达的核心部件，在马达转子的生产过程中需要对转子铁芯与转子绕组的两端进行焊接加工处理，在对马达转子的一端处理完成后需要对其另一端进行焊接加工处理，此时就需要一种可以翻转马达转子的装置来解决此问题，以提高马达转子的生产效率，而现有的马达转子生产线上并不存在这样的机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的马达转子生产线上没有一种可翻转转子的机构，使得马达转子生产线体积巨大，场地空间利用率低，马达转子生产效率低，因而需要一种马达转子翻转机构来缩小马达转子生产线的体积，提高场地利用率，提高马达转子的生产效率。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种马达转子翻转机构，包括：机架、升降气缸、旋转气缸和至少一组成对称分布的夹爪，所述升降气缸固接在所述机架上，所述旋转气缸通过连接板与机架、升降气缸连接，所述旋转气缸可相对于机架、升降气缸运动，所述夹爪与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸带动所述夹爪转动，所述夹爪的手指的工作部呈圆弧状，所述夹爪的手指上还设有让位槽。

作为上述方案的改进，所述手指上设有多个让位槽，所述让位槽与所述手指围成的工作空间贯通。

作为上述方案的进一步改进，所述手指的端部设有向外的开口，所述开口用于避让零部件。

作为上述方案的改进，所述手指用于连接的一端设有内凹的安装槽，所述安装槽用于插接驱动所述手指夹紧和松开的夹爪气缸。

作为上述方案的改进，所述安装槽的内壁上还设有安装孔，所述安装孔用于固接所述手指。

作为上述方案的改进，至少具有两个相互独立的夹爪气缸，所述夹爪气缸重叠放置。

作为上述方案的进一步改进，所述连接板与所述机架之间连接着导轨，所述连接板在升降气缸的作用下沿导轨做直线运动。

作为上述方案的改进，所述导轨为直线滑块导轨，所述直线滑块导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨为滚轮导轨，所述滚轮导轨用于支撑和导向所述旋转气缸。

作为上述方案的改进，所述机架整体呈L型，在L型机架的中部设有加强板。

本实用新型的有益技术效果是：通过设置升降气缸、旋转气缸，以及呈对称分布的夹爪，夹爪手指的工作部设置成圆弧状，以及在手指上设置让位槽，使得本实用新型的马达转子翻转机构可以方便的实现马达转子的翻转，简化了马达转子在生产过程中实现上料的结构组件。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式背部结构的示意图；

图3为本实用新型夹爪一种实施方式的结构示意图；

图4为图3中夹爪的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图，图2为本实用新型一种实施方式背部结构的示意图，参考图1和图2，马达转子翻转机构包含机架10、与机架10固接的升降气缸20、旋转气缸30，以及抓手40，抓手40与旋转气缸30固接，旋转气缸30带动抓手40转动，升降气缸20的缸头与旋转气缸30固接，驱动旋转气缸30在竖直方向运动，在旋转气缸30的旋转部固接着两个呈中心对称的抓手40，用于抓取和释放物料。

机架10整体呈L型，在L型机架10的背部设有加强板11，以增强机架10的强度，保障机架10的可靠性，在机架10的底部设有4个呈对称分布的安装孔12，安装孔12为长孔，便于安装后微调翻转机构的位置。在机架10的顶部安装板13上固接着升降气缸20，升降气缸20的缸头通过连接头21与连接板22传动连接，在连接板22与机架10之间还设有导轨23，优选的导轨23为直线滑块导轨或滚轮导轨，用于支撑和导向连接板22。

连接板22的外部固接着旋转气缸30，旋转气缸30的工作面上固定连接着抓手40，由图1中可看出，两抓手40重叠放置，整体呈中心对称结构，安装在旋转气缸30上，抓手40包括手指41和抓手气缸42，抓手气缸42驱动手指41夹紧或张开。

图3为本实用新型夹爪一种实施方式的结构示意图，图4为图3中夹爪的俯视图，参考图3和图4，手指41的工作部呈圆弧状，在工作部的周边设置有多个让位槽43，让位槽43与手指41围成的圆弧状工作部连通，在手指41的中部还设置有阻挡部44，阻挡部44用于限制工件在手指41工作部内的运动。在手指41用于连接的一端设有内凹的安装槽45，安装槽45用于插接抓手气缸，在安装槽45的内部还设有安装孔46，用于固定安装手指41，抓手气缸42驱动手指41夹紧和松开。

由图4中可看出，在手指41的顶部设有向外的开口47，开口47在实际使用过程中用于避让定位转子的部件。

由上述可知，本实用新型的马达转子翻转机构，通过在旋转气缸上设置两重叠放置呈圆周对称的抓手40，在手指41上设置圆弧形工作部以及让位槽43，使得本实用新型的马达转子翻转机构可以很方便的在两工位之间进行物料的翻转操作。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。