往复式包装机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种往复式包装机。

背景技术：

包装机是一种能够实现商品全自动或者半自动包装的机械设备，一种现有技术中使用较为广泛的包装机，其结构如下：包括有输送带，沿输送带对商品的输送方向、在输送带上依次设置有包装纸送纸机构以及端封机构，包装纸送纸机构用于将包装纸(包装膜)展开并铺设到输送带上，同时通过其机构设计，还能够将商品包裹，包裹有商品的包装纸在输送带上通过端封机构时实现商品的包装。

在现有技术中，通过封头装置对包装袋进行封口与切断，封头装置是通过气缸或者液压缸实现驱动的，封头装置的伸、缩两个动作的执行速度一致，这样就需要降低输送带的输送速度来适应封头装置的动作，否则将会造成包装封口错位。

技术实现要素：

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种包装精度较高，并且包装作业效率较高的包装机，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种往复式包装机，包括有输送线、制袋机构、中封机构以及端封机构；

所述输送线包括有皮带式输送带，沿所述输送线的输送方向，所述制袋机构、所述中封机构以及所述端封机构依次排列设置；

所述输送线包括有两条间隔设置的输送单元，两个所述输送单元沿直线排列设置，相邻的两个所述输送单元之间间隔设置并形成有包装间隙，所述制袋机构包括有用于承托商品的包装输送带，于所述包装输送带的上方设置有张力辊组，用于对商品进行包装的包装膜缠绕于所述张力辊组上，于所述张力辊组的输出端设置有用于对包装膜侧边进行夹持的输出辊，所述输出辊设置于所述包装输送带的两侧，于所述输出辊的后端设置有折袋器，包装膜通过所述折袋器包装商品以及包装输送带，所述中封机构设置于所述包装输送带的下方并位于所述折袋器的后端；

所述端封机构设置于所述输送单元靠近所述中封机构的一端，所述端封机构包括有端封机架，于所述端封机构上设置有直线滑轨，通过所述直线滑轨于所述端封机架上可上下滑动地设置有安装板，于所述安装板的下方设置有定封头，于所述安装板上设置有与所述定封头啮合配合的动封头，于所述端封机构的外侧设置有驱动系统，所述驱动系统包括有驱动电机、与所述驱动电机动力连接的驱动轮，于所述驱动轮上可转动地设置有偏心摆臂，于所述偏心摆臂的末端铰接有连杆，所述连杆的末端与所述安装板动力连接并用于驱动所述安装板上下运动。

优选地，所述包装输送带包括有多个圆轴输送辊，所述圆轴输送辊沿商品的输送方向排列设置，于所述圆轴输送辊上套设有增稳皮带。

优选地，所述增稳皮带设置有多条，全部的所述增稳皮带沿所述圆轴输送辊的轴线方向依次排列设置，自中间的所述增稳皮带向两侧延伸、所述增稳皮带的设置长度依次减小。

优选地，本实用新型还包括有联动轴，所述联动轴可转动地设置于端封机架上；

由所述驱动轮、所述偏心摆臂以及所述连杆构成有一组偏心传动组件，所述偏心传动组件设置有两组，两组所述偏心传动组件分设于所述端封机架上并与所述安装板的两端连接；

所述驱动轮为齿轮结构，所述联动轴的两端各设置有一个动力齿轮，所述动力齿轮与所述驱动轮啮合；

所述驱动电机与所述动力齿轮动力连接。

优选地，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

(三)有益效果

在上述结构设计中，本实用新型通过驱动电机与驱动轮动力连接驱动驱动轮旋转，在驱动轮上设置有一个偏心摆臂，这样通过偏心摆臂能够将驱动轮的旋转运动转换成直线往复运动，在偏心摆臂上设置有一个连杆，通过连杆将直线往复运动输出。连杆与安装板连接，并且安装板通过直线滑轨设置在端封机架上，这样可以形成有一个与现有技术中牛头刨床相近似的结构。在本实用新型中，由驱动轮、偏心摆臂以及连杆构成有一组偏心传动组件，其能够实现安装板慢速度推出，保证动封头稳定准确地与定封头对接，然后使得安装板快速复位，用于缩减动封头的复位周期。通过上述结构设计，本实用新型的结构特点如下：1、采用曲柄式、往复式端封机构，能够使得本实用新型结构更简单，并且作业效率也较高；2、设置有导向机构，能够保证动封头运动更加准确，提高封口牢靠性；3、送纸机构增加张力装置，袋子成型的过程中，包装膜一直有张力，袋子成型更加稳定，美观。

附图说明

图1为本实用新型实施例中往复式包装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中端封机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中包装输送带的结构示意图；

在图1至图3中，部件名称与附图编号的对应关系为：

输送线1、端封机构2、张力辊组3、端封机架4、安装板5、

定封头6、动封头7、包装输送带8、驱动轮9、联动轴10。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型实施例中往复式包装机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中端封机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例中包装输送带的结构示意图。

本实用新型提供了一种往复式包装机，该往复式包装机包括有输送线1、制袋机构、中封机构以及端封机构2。

其中，输送线1包括有皮带式输送带，沿输送线1的输送方向，制袋机构、中封机构以及端封机构2依次排列设置，输送线1用于商品的直线输送，制袋机构用于对商品进行包装膜的包覆，中封机构用于对包装膜进行中封，端封机构2则用于对包装膜进行端封。

在本实用新型中，输送线1、制袋机构以及中封机构均沿用现有结构设计，在此不对其进行结构赘述。

为了适应本实用新型的结构改进，本实用新型将输送线1设计为两条，具体为两条间隔设置的输送单元，两个输送单元沿直线排列设置，相邻的两个输送单元之间间隔设置并形成有包装间隙，制袋机构包括有用于承托商品的包装输送带8，包装输送带8设置在包装间隙内、其两端分别与两个输送单元对接，包装输送带8的前端与输送单元齐平对接，包装输送带8的后端与另一个输送单元对接并高于该输送单元的上侧面，这样可以保证中封后的包装能够顺利落到输送单元上。

为了能够保证包装膜顺利展开，本实用新型在包装输送带8的上方设置有张力辊组3，用于对商品进行包装的包装膜缠绕于张力辊组3上，由张力辊组3对包装膜施加张力，从而使得包装膜始终呈张紧状态，避免包装膜发生卷曲、折叠的问题。

于张力辊组3的输出端设置有用于对包装膜侧边进行夹持的输出辊，输出辊的外侧设置有橡胶套，输出辊以两个为一组，在同一组中、两个输出辊于竖直方向上上下设置，并且，同一组中、两个输出辊滚动接触。

输出辊设置于包装输送带8的两侧，于输出辊的后端设置有折袋器，折袋器用于将包装膜的两侧边部位向中部折叠，从而包裹住商品。

包装膜通过折袋器包装商品以及包装输送带8，中封机构设置于包装输送带8的下方并位于折袋器的后端，通过中封机构对包装膜进行中封。

端封机构2设置于输送单元靠近中封机构的一端，端封机构2包括有端封机架4，于端封机构2上设置有直线滑轨，通过直线滑轨于端封机架4上可上下滑动地设置有安装板5，于安装板5的下方设置有定封头6，于安装板5上设置有与定封头6配合的动封头7，于端封机构2的外侧设置有驱动系统，驱动系统包括有驱动电机、与驱动电机动力连接的驱动轮9，于驱动轮9上可转动地设置有偏心摆臂，于偏心摆臂的末端铰接有连杆，连杆的末端与安装板5动力连接并用于驱动安装板5上下运动。

在上述结构设计中，本实用新型通过驱动电机与驱动轮9动力连接驱动驱动轮9旋转，在驱动轮9上设置有一个偏心摆臂，这样通过偏心摆臂能够将驱动轮9的旋转运动转换成直线往复运动，在偏心摆臂上设置有一个连杆，通过连杆将直线往复运动输出。连杆与安装板5连接，并且安装板5通过直线滑轨设置在端封机架4上。

在本实用新型中，由驱动轮9、偏心摆臂以及连杆构成有一组偏心传动组件，其能够实现安装板5慢速度推出，保证动封头7稳定准确地与定封头6对接，然后使得安装板5快速复位，用于缩减动封头7的复位周期。通过上述结构设计，本实用新型的结构特点如下：1、采用曲柄式、往复式端封机构2，能够使得本实用新型结构更简单，并且作业效率也较高；2、设置有导向机构，能够保证动封头7运动更加准确，提高封口牢靠性；3、送纸机构增加张力装置，袋子成型的过程中，包装膜一直有张力，袋子成型更加稳定，美观。

具体地，包装输送带8包括有多个圆轴输送辊，圆轴输送辊沿商品的输送方向排列设置，于圆轴输送辊上套设有增稳皮带。其中，增稳皮带设置有多条，全部的增稳皮带沿圆轴输送辊的轴线方向依次排列设置，自中间的增稳皮带向两侧延伸、增稳皮带的设置长度依次减小。包装输送带8采用辊轴式结构设计，其能够有效减小包装输送带8的结构尺寸，从而使得包装膜折叠更容易实现。设置增稳皮带，可以增加商品与包装输送带8之间的摩擦力，避免商品打滑，提高包装操作精度。

在本实用新型中，本实用新型还包括有联动轴10，联动轴10可转动地设置于端封机架4上，偏心传动组件设置有两组，两组偏心传动组件分设于端封机架4上并与安装板5的两端连接。驱动轮9为齿轮结构，联动轴10的两端各设置有一个动力齿轮，动力齿轮与驱动轮9啮合；驱动电机与动力齿轮动力连接。将偏心传动组件设置两组并分别对安装板5的两端提供驱动力，能够提高安装板5滑动的平稳性，避免其出现受力不平衡的问题出现。

在此限定：驱动电机为伺服电机或步进电机。采用伺服电机或者步进电机结构设计，其控制精度较高。

另外，基于上述结构设计，本实用新型还提出了如下优化设计：在输送线1与制袋机构的连接处设置有高精度对射检测传感器，用于自动识别产品长度，由包装机自动计算出所需袋长，实现不定长包装。在制袋机构的下方设置有辅助进料机构，使产品更加容易进入到制袋器。本实用新型中，整机采用三个伺服电机驱动，控制精度以及作业精度更高。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。