一种物料精准位移装置的制作方法

本实用新型涉及生产辅助装置，尤其是一种物料精准位移装置。

背景技术：

在工业生产的过程中，几乎不可能一个工位完成对一个产品的全部加工，需要将产品移动到不同的工位上，多个工位的配合加工才能完成对产品生产。因此对物料的移动是生产过程中必不可少的工序，现在生产中对物料的移动一般使用流水线或人工，在有些场所(如五金加工领域)，不适合使用流水线，一些边角较平整的物料(如板材)的移动使用人工不仅效率不高，且由于物料的边缘较锋利，容易对人造成伤害。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料精准位移装置，它包括支架、水平方向滑动连接于支架上的滑动架、竖直方向滑动连接于滑动架的安装板、设置于安装板下方且轴线竖直的吸盘以及设置于安装板上的夹持组件，所述夹持组件包括固定于安装板上夹持气缸、固定于夹持气缸上且位于吸盘两侧的夹持臂，所述夹持臂的上部设置有滑槽，所述夹持臂通过滑槽固定于夹持气缸上。

优选地，所述夹持臂对位吸盘的一面设置有缓冲垫、所述夹持臂的下部设置有托臂。

优选地，所述托臂的靠近吸盘的一端设置有方向向上的斜边。

优选地，所述支架沿竖直方向设置有若干根导轨，所述支架的一端设置有水平气缸，所述滑动架连接于水平气缸且滑动连接于导轨上，所述滑动架与安装板之间设置有竖直气缸。

优选地，所述滑动架外侧设置有支撑柱。

由于采用了上述方案，本实用新型利用吸盘吸取物料，安装板竖直方向的运动以及滑动架水平方向的运动，将物料移动的固定位置；夹持臂可以有效的避免移动的物料在移动的过程中脱落，不需要人工操作，保证了操作者的安全，同时节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种物料精准位移装置，它包括支架1、水平方向滑动连接于支架1上的滑动架2、竖直方向滑动连接于滑动架2的安装板3、设置于安装板3下方且轴线竖直的吸盘4以及设置于安装板 3上的夹持组件5，夹持组件5包括固定于安装板3上夹持气缸51(本实施例的夹持气缸51为双头气缸，保证两侧同时移动)、固定于夹持气缸51上且位于吸盘4两侧的夹持臂52。夹持臂52的底面低于吸盘4的底面，夹持臂52 的上部设置有滑槽53，夹持臂52通过滑槽53固定于夹持气缸51上。使用时调整吸盘相对物料的位置，物料的中心到两个夹持臂52的距离相等。利用滑槽53可以调节支撑臂相对吸盘4的高度，以便夹持不同厚度的物料。

由此，利用吸盘4将物料吸取，当物料吸取到一定的高度后，为了避免物料在移动的过程中脱落，利用夹持夹持臂52夹持物料的两侧，然后物料运动到一定的位置后，物料随滑动架2上的安装板3在水平方向运动到指定的位置，吸盘4和夹持臂52松开，物料移动到了指定的位置；即，利用吸盘4 吸取物料，安装板3竖直方向的运动以及滑动架水平方向的运动，将物料移动的固定位置；夹持臂52可以有效的避免移动的物料在移动的过程中脱落，不需要人工操作，保证了操作者的安全，同时节省了人力，提高了生产效率。

为了进一步保证夹持臂52的夹持作用，本实施例的夹持臂52对位吸盘4 的一面设置有缓冲垫54、夹持臂52的下部设置有托臂55。利用缓冲垫，不仅可以在夹持臂52在靠近物料的过程中起到缓冲的作用，避免将物料从吸盘 4上撞下，可以增加物料与支撑臂之间的摩擦，夹持更加的牢固；利用托臂 55，物料从吸盘4上掉落时，也可以利用托臂55将物料拖住，从而将物料移动到固定的位置。

为了进一步保证物料被提起，本实施例的托臂55的靠近吸盘4的一端设置有方向向上的斜边56。利用斜边56，夹持臂52在靠近吸盘上的物料过程中，由于斜边56的作用，托臂55先托住物料，即使吸盘4上的物料松动，也可以利用支撑臂52固定住，不会发生脱落；且可以利用斜边56从物料的底面伸入，保证物料被提起。

为了保证物料在水平方向和竖直方向的移动，本实施例的支架1沿竖直方向设置有若干根导轨11，支架1的一端设置有水平气缸12，滑动架2连接于水平气缸12且滑动连接于导轨11上，滑动架2与安装板3之间设置有竖直气缸21。利用水平气缸12和竖直气缸21实现物料的水平和竖直方向的移动。

为了固定支架，本实施例的滑动架1滑动架外侧设置有支撑柱6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。