一种自动蝶簧送料机构的制作方法

本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种自动蝶簧送料机构。

背景技术：

碟簧的形状为圆锥碟状，与传统弹簧不同，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高，适用于空间小，负荷大之精密重机械，目前蝶簧送料机构，大部通过人工进行操作，工作效率低，且浪费人力，需要一种便于添加碟簧的自动蝶簧送料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动蝶簧送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动蝶簧送料机构，包括底座，所述底座上固定安装有多个支撑杆，多个支撑杆的顶端固定安装有同一个固定板，固定板的顶部一侧固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有第一支撑板，第一支撑板上设有柱体，柱体上活动套设有多个碟簧，固定板的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板，两个第二支撑板中的其中一个第二支撑板上设有第二传感器，两个第二支撑板上设有同一个第一气缸，第一气缸的输出轴上设有抱紧机构，且抱紧机构与碟簧相适配，抱紧机构上设有第一传感器，固定板的底部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出轴上连接有推板的一端，推板滑动安装在固定板的上方，且推板位于抱紧机构的下方。

优选的，所述第一支撑杆的顶部开设有一侧为开口的放置槽，放置槽的底部内壁上开设有一侧为开口的第一孔，且柱体活动安装在第一孔内，柱体的顶端固定安装有限位板，且限位板与放置槽相适配。

优选的，所述放置槽的两侧内壁上均开设有卡槽，限位板的两侧均开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有卡销，且卡销与对应的卡槽相卡装。

优选的，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上固定安装有稳定杆，两个卡销相互靠近的一端均开设有第二凹槽，且第二凹槽与对应的稳定杆滑动连接，稳定杆上活动套设有弹簧，弹簧的一端固定安装在对应的卡销上，弹簧的另一端固定安装在对应的第一凹槽的内壁上。

优选的，所述卡销的顶部固定安装有推杆，推杆的顶端延伸至限位板的上方并固定安装有把手。

优选的，所述第一凹槽的顶部内壁上开设有第二孔，且推杆与对应的第二孔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)通过抱紧机构、碟簧、第一气缸、推杆、第二气缸、第二传感器和第一传感器相适配，抱紧机构对柱体上最底部的碟簧进行夹持，启动第一气缸，第一气缸带动抱紧机构进行移动，使得柱体上最底部的碟簧掉落到推板上，然后抱紧机构对柱体上的碟簧进行夹持，使得一个碟簧掉落到推板上，第二传感器检测到仅有一个碟簧，且位置正确后，启动第二气缸，第二气缸带动推板进行移动，从而对碟簧进行运输；

(2)通过把手、推杆、卡销、弹簧和卡槽相配合，移动把手，把手带动推杆进行移动，推杆带动卡销进行移动，使得卡销对弹簧进行压缩并脱离卡槽，从而取出限位板和柱体，从而便于添加碟簧。

本实用新型能够便于添加碟簧和便于对碟簧进行传输，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的第一支撑板结构示意图；

图3为本实用新型提出的自动蝶簧送料机构的A部分结构示意图。

图中：1碟簧、2第一气缸、3推板、4第二气缸、5抱紧机构、 6第一传感器、7第二传感器、8底座、9支撑杆、10固定板、11第二支撑板、12连接板、13第一支撑板、14柱体、15限位板、16放置槽、17第一孔、18卡槽、19第一凹槽、20卡销、21第二凹槽、 22稳定杆、23弹簧、24推杆、25把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，自动蝶簧送料机构，包括底座8，底座8上固定安装有多个支撑杆9，多个支撑杆9的顶端固定安装有同一个固定板10，固定板10的顶部一侧固定安装有连接板12，连接板12的顶部固定安装有第一支撑板13，第一支撑板13上设有柱体14，柱体14上活动套设有多个碟簧1，固定板10的顶部固定安装有两个对称设置的第二支撑板11，两个第二支撑板11中的其中一个第二支撑板11上设有第二传感器7，两个第二支撑板11上设有同一个第一气缸2，第一气缸2的输出轴上设有抱紧机构5，且抱紧机构5与碟簧1相适配，抱紧机构5上设有第一传感器6，固定板10的底部固定安装有第二气缸4，第二气缸4的输出轴上连接有推板3的一端，推板3滑动安装在固定板10的上方，且推板3位于抱紧机构5的下方，通过抱紧机构5、碟簧1、第一气缸2、推杆3、第二气缸4、第二传感器7和第一传感器6相适配，抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持，启动第一气缸2，第一气缸2带动抱紧机构5进行移动，使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上，然后抱紧机构5对柱体 14上的碟簧1进行夹持，使得一个碟簧1掉落到推板3上，第二传感器7检测到仅有一个碟簧1，且位置正确后，启动第二气缸4，第二气缸4带动推板3进行移动，从而对碟簧1进行运输，通过把手 25、推杆24、卡销20、弹簧23和卡槽18相配合，移动把手25，把手25带动推杆24进行移动，推杆24带动卡销20进行移动，使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18，从而取出限位板15和柱体 14，从而便于添加碟簧1，本实用新型能够便于添加碟簧1和便于对碟簧1进行传输，结构简单，使用方便。

本实用新型中，第一支撑板13的顶部开设有一侧为开口的放置槽16，放置槽16的底部内壁上开设有一侧为开口的第一孔17，且柱体14活动安装在第一孔17内，柱体14的顶端固定安装有限位板15，且限位板15与放置槽16相适配，放置槽16的两侧内壁上均开设有卡槽18，限位板15的两侧均开设有第一凹槽19，第一凹槽19内滑动安装有卡销20，且卡销20与对应的卡槽18相卡装，两个第一凹槽19相互远离的一侧内壁上固定安装有稳定杆22，两个卡销20相互靠近的一端均开设有第二凹槽21，且第二凹槽21与对应的稳定杆 22滑动连接，稳定杆22上活动套设有弹簧23，弹簧23的一端固定安装在对应的卡销20上，弹簧23的另一端固定安装在对应的第一凹槽19的内壁上，卡销20的顶部固定安装有推杆24，推杆24的顶端延伸至限位板15的上方并固定安装有把手25，第一凹槽19的顶部内壁上开设有第二孔，且推杆24与对应的第二孔滑动连接，通过抱紧机构5、碟簧1、第一气缸2、推杆3、第二气缸4、第二传感器7 和第一传感器6相适配，抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持，启动第一气缸2，第一气缸2带动抱紧机构5进行移动，使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上，然后抱紧机构5对柱体14上的碟簧1进行夹持，使得一个碟簧1掉落到推板3上，第二传感器7检测到仅有一个碟簧1，且位置正确后，启动第二气缸4，第二气缸4带动推板3进行移动，从而对碟簧1进行运输，通过把手 25、推杆24、卡销20、弹簧23和卡槽18相配合，移动把手25，把手25带动推杆24进行移动，推杆24带动卡销20进行移动，使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18，从而取出限位板15和柱体 14，从而便于添加碟簧1，本实用新型能够便于添加碟簧1和便于对碟簧1进行传输，结构简单，使用方便。

工作原理：使用时，抱紧机构5对柱体14上最底部的碟簧1进行夹持，启动第一气缸2，第一气缸2带动抱紧机构5进行移动，使得柱体14上最底部的碟簧1掉落到推板3上，然后抱紧机构5对柱体14上的碟簧1进行夹持，使得一个碟簧1掉落到推板3上，第二传感器7检测到仅有一个碟簧1，且位置正确后，启动第二气缸4，第二气缸4带动推板3进行移动，从而对碟簧1进行运输，当碟簧1 用完后，移动把手25，把手25带动推杆24进行移动，推杆24带动卡销20进行移动，使得卡销20对弹簧23进行压缩并脱离卡槽18，从而取出限位板15和柱体14，从而便于添加碟簧1，便于添加碟簧 1和便于对碟簧1进行传输，结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。