一种自动装料机的制作方法

本实用新型涉及半导体封装技术领域，特别涉及一种适用于LED支架的自动装料机。

背景技术：

LED支架是LED生产过程中最重要的一个部件，LED支架呈片状，多片LED支架的放置方式通常为LED支架层叠设置，LED支架底面设有隔离纸，以防止LED支架之间的摩擦造成损坏。LED支架还需经过烘干等工艺，在进行烘干工艺之前需将LED支架由上至下间隔放置在料盒中。

现有技术中已出现了半自动装料机，其料盒的上料过程是：空料盒放置区采用单皮带传送，气缸推料装置把空料盒按照时间设定一个一个的单独推送到另一条皮带上，另一条皮带每次传送一个空料盒到装料机构上进行装料，这种空料盒放置区的空间太窄，可以放的空料盒太少，人工加空料盒的频率太高。其LED支架的上料过程是：人工把LED支架从包装盒取出来，一层层叠在一起，达到一定厚度后放在待料机构上，待料机构的皮带把LED支架传送到上料机构上。LED支架再通过分料机构进行分料再送至装料机构装料，分料机构采用旋摆式单轴机械手吸料和夹料，且电机旋摆角度不可调节，设备出现吸料异常时设备无法处理，需要停机人工手动处理所有异常，装料机构把装满材料的满料盒传送到皮带上，皮带再传送到满料盒放置区域上，再由人工取出放置到推车上，送到下一个工位。

因此，如何设计一种提高生产效率、减少人工参与的自动装料机是业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提出一种自动装料机。

本实用新型采用的技术方案是，设计一种自动装料机，包括：用于传送空料盒的放置机构、用于传送LED支架的送料机构、用于将LED支架装入空料盒的装料机构、用于放置满料盒的暂存机构、用于搬送空料盒和满料盒的抓取机械手。送料机构、装料机构和暂存机构依次沿一个方向直线排列，抓取机械手将放置机构上的空料盒搬送到装料机构，装料机构将空料盒装满LED支架后将满料盒送至暂存机构，抓取机械手将满料盒搬送到下一个工位。

放置机构设置有至少两条用于放置并传送空料盒的传送带。

自动装料机还包括：用于放置装有LED支架的满包装盒的上料机构、用于搬送LED支架的分料机械手、用于吸取LED支架底面隔离纸的分纸机构。LED支架在满包装盒内堆叠放置，LED支架底面设有隔离纸，分料机械手将满包装盒内的LED支架搬送至分纸机构上，再将分纸机构上的LED支架搬送至送料机构上。

上料机构包括用于放置满包装盒的供料箱、用于放置空包装盒的接料箱、设于供料箱和接料箱之间的转动机械手，满包装盒内的LED支架取尽后为空包装盒，转动机械手将供料箱中的空包装盒搬送到接料箱中。

供料箱的底部设有可调节其高度和水平位置的调节装置。

分料机械手包括：吸料机械手和夹料机械手，吸料机械手通过吸盘将满包装盒内的LED支架搬送到分纸机构上，夹料机械手通过夹爪将分纸机构上的LED支架搬送到送料机构上。

分纸机构设有用于放置LED支架的吸附台，吸附台上设有用于吸附隔离纸的若干个吸气口。

空料盒的两相对侧面对称设有若干个插槽，插槽水平设置且由上至下排列在空料盒上，插槽朝向送料机构的一端为敞口，LED支架随送料机构水平向装料机构运动，从插槽的敞口处逐渐插入插槽中。

装料机构包括：可调节高度的升降台、设于升降台上可向暂存机构运送满料盒的传送装置、设于升降台上用于阻挡或允许满料盒向暂存机构运送的挡板装置，抓取机械手将空料盒搬送到升降台上，挡板装置中的挡板阻挡在空料盒靠近暂存机构的端部，空料盒装满LED支架后挡板装置中的挡板离开，传送装置将满料盒送至暂存机构。

暂存机构包括：用于支撑满料盒的滚动装置、设于滚动装置两侧的一对限位板、用于阻挡满料盒的立板，立板设于滚动装置远离装料机构的一端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、采用抓取机械手自动搬送空料盒和满料盒，无需人工手动搬送料盒；

2、放置机构采用双皮带设计，每条皮带上都用来放置和传送空料盒用，一次性放置足够多的空料盒，降低人工加空料盒的频率；

3、人工手动把足够多的包装盒叠一起放置在上料机构上，通过上料机构和分料机构配合完成LED支架的取用，无需人工从包装盒内取片；

4、分料机构采用悬臂式双轴机械手设计，吸料机械手完成将LED支架从上料机构向分纸机构搬送的工作，夹取机械手完成将LED支架从分纸机构向送料机构搬送的工作，各自完成搬送工作，调节灵活、故障率低；

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中放置机构和抓取机械手的结构示意图；

图3是本实用新型中上料机构的顶部示意图；

图4是本实用新型中上料机构的底部示意图；

图5是本实用新型中分料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型中装料机构、暂存机构和抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提出的自动装料机，包括：放置机构1、抓取机械手2、上料机构3、分料机械手4、分纸机构5、送料机构6、装料机构7及暂存机构8。下面详细介绍各机构的结构与功能。

如图1、2所示，放置机构1用于传送空料盒11，其设置有至少两条用于放置并传送空料盒11的传送带12，以便于一次性放置足够量的空料盒11，解决人工频繁加空料盒的问题。装料机构7间隔设置在放置机构1的一侧，送料机构6位于装料机构7的一端，暂存机构8位于装料机构7的另一端，送料机构6、装料机构7和暂存机构8依次沿一个方向直线排列，在本实施例中，该三个机构所在的直线平行于放置机构1的传送带12。

抓取机械手2位于放置机构1和装料机构7的上方，抓取机械手2包括：用于抓取料盒的机械爪21、推动机械爪21在放置机构1和装料机构7之间水平运动的第一横移滑轨组件22、推动机械爪21在装料机构7和暂存机构8之间水平运动的第一纵移滑轨组件23、调整机械爪21高度位置的第一升降滑轨组件24。抓取机械手21将放置机构1上的空料盒11搬送到装料机构7，装料机构7将空料盒11装满LED支架后将满料盒71送至暂存机构8，抓取机械手2将满料盒71搬送到下一个工位。

如图1、3、4所示，上料机构3、分料机械手4和分纸机构5依次沿逐渐靠近送料机构7的方向设置在送料机构7的一侧。上料机构3用于放置装有LED支架31的满包装盒32，LED支架31在满包装盒32内堆叠放置，LED支架31底面设有隔离纸，具体来说，上料机构3包括用于放置满包装盒32的供料箱33、用于放置空包装盒34的接料箱35、设于供料箱33和接料箱35之间的转动机械手36，满包装盒32堆叠放置在供料箱33中，供料箱33中最上层的满包装盒32内LED支架31取尽后为空包装盒34，转动机械手36将供料箱33中的空包装盒34搬送到接料箱35中。供料箱33的底部设有调节装置，调节装置具有可调节供料箱33水平位置的第二横移滑轨组件37和第二纵移滑轨组件38，调节装置还具有可调节供料箱33高度位置的第二升降运动组件39。

如图1、5所示，分料机械手4用于搬送LED支架31，分料机械手4包括：吸料机械手41和夹料机械手42，吸料机械手41通过吸盘43将满包装盒32内的LED支架31搬送到分纸机构5上，分纸机构5用于吸取LED支架31底面隔离纸，其设有用于放置LED支架31的吸附台，吸附台上设有用于吸附隔离纸的若干个吸气口，夹料机械手42通过夹爪44将分纸机构5上的LED支架搬送到送料机构6上。在本实施例中，吸料机械手41具有调节其高度位置的第三升降滑轨组件45，夹料机械手42具有调节其盖度位置的第四升降滑轨组件46，吸料机械手41和夹料机械手42共用一个第三横移滑轨组件47，通过第三横移滑轨组件47推动两个机械手在上料机构3、分纸机构5及送料机构6之间直线运动。

如图1、6所示，送料机构6用于传送LED支架31，其通过送料传送带将LED支架31水平向装料机构7运送，空料盒11的两相对侧面对称设有若干个插槽，插槽水平设置且由上至下排列在空料盒11上，插槽朝向送料机构6的一端为敞口，LED支架31随送料机构6水平向装料机构7运动，从插槽的敞口处逐渐插入插槽中。装料机构7包括：可调节高度的升降台、设于升降台上可向暂存机构8运送满料盒71的传送装置72、设于升降台上用于阻挡或允许满料盒71向暂存机构8运送的挡板装置73，抓取机械手2将空料盒11搬送到升降台上，挡板装置73中的挡板阻挡在空料盒11靠近暂存机构8的端部，有效定位料盒的位置，防止LED支架31插入插槽的过程中料盒被推动后退，空料盒11装满LED支架后挡板装置73中的挡板离开，传送装置72将满料盒71送至暂存机构8，本实施例中，传送装置72包含若干个传送辊，通过驱动传送辊转动将满料盒71向暂存机构8传送。

如图1、6所示，暂存机构8用于放置满料盒71，其包括：用于支撑满料盒的滚动装置81、设于滚动装置81两侧的一对限位板82、用于阻挡满料盒71的立板83，立板83设于滚动装置81远离装料机构7的一端，通过立板83限制满料盒71在滚动装置81上运动的极限距离，该对限位板82之间的间距形成限位槽，该对限位板82上靠近装料机构7的端部设有倒角，使限位槽的开口呈喇叭状，以便于满料盒71进入限位槽。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。