一种板材搬运夹持机构的制作方法

本实用新型涉及板材搬运技术领域，具体为一种板材搬运夹持机构。

背景技术：

随着科学技术的发展，板材搬运夹持机构广泛应用于制造，建筑，运输等行业，由于夹持机构的应用，节省了不少的人力，物力，为人们的工作提供了便利，但是现有的板材搬运夹持机构,由于在使用中，板材形状都是不固定，而现有的板材搬运夹持机构往往功能比较单一，对需要搬运的板材要求比较高。吸盘式的搬运机构只能搬运板状的板材或者表面比较平滑的板材，而带卡爪的板材搬运机构往往只能搬运圆柱状的板材，其使用的功能就非常单一，而且每次搬运的板材数量比较少，就导致了工作效率低，现有的板材夹持结构多数用的是液压系统，液压系统在使用中会出现不稳定的情况，

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板材搬运夹持机构，以解决上述背景技术中提出的使用功能单一，工作效率低，稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材搬运夹持机构，包括安装架、横梁、支撑臂与夹板，所述安装架的顶端固定连接电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆转动连接有连接柱，所述连接柱两侧固定连接支撑杆，所述连接柱两侧设置有限位杆，所述限位杆靠近连接柱的一侧设置有凹槽，所述支撑杆的另一端固定连接滑块，所述滑块滑动装配且限位于凹槽的内部，所述连接柱贯穿安装架且与横梁固定连接，所述横梁两端滑动安装有滑套，所述滑套一侧转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接在安装架的底部，所述滑套另一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端与支撑臂转动连接，所述支撑臂滑动连接于安装架的底部，所述支撑臂尾端固定连接夹板。

优选的，所述支撑杆远离连接柱的一端也可以固定安装圆环，所述圆环滑动安装在限位杆上。

优选的，所述安装架的底部两侧设置有凹槽，所述支撑臂的顶部设置有与凹槽相匹配的滑块。

优选的，所述夹板设置为L形，且两个所述夹板首尾正对安装。

优选的，所述支撑臂为“S”形,所述支撑臂设置有2个，且对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过对夹板的改进，把夹板改设置为L形，且两个夹板首尾正对安装，当处于夹持状态时，夹板正好围成一个方框，这样对于多种不同形状的板材，都可以夹持搬运，并且可以提高板材搬运数量，夹持板材也更加稳固，有效的提高了搬运效率。

2.通过使用S形的支撑臂，由于S形支撑臂有良好的抗偏载能力，所以有效的增加了夹持机构的平衡能力，提高稳定性。

3.通过安装架设置的凹槽与支撑臂顶部设置的滑块，使支撑臂在运动过程中更加稳定。

4.通过设置由电机、丝杆、连接柱、支撑杆和限位杆组成的丝杆升降机，使连接柱在升降运动中更加稳定，可以很好的控制横梁的升降，同时可以很好的与第一连接杆和第二连接杆相配合，使得夹持机构的工作更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大图；

图4为本实用新型限位杆俯视剖面图；

图5为本实用新型支撑臂剖面图；

图6为本实用新型实施例2结构示意图。

图中：1、安装架；2、横梁；3、支撑臂；4、夹板；5、电机；6、丝杆； 7、支撑柱；8、限位杆；9、凹槽；10、支撑杆；11、滑块；12、滑套；13、第一连接杆；14、第二连接杆；15、凹槽；16、滑块；91、圆环。

具体实施方式

为了解决使用功能单一，工作效率低，稳定性差的问题，本实用新型实施例提供了一种板材搬运夹持机构。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图4，本实施例提供了一种板材搬运夹持机构，包括安装架1、横梁2、支撑臂3与夹板4，安装架1的顶端固定连接电机5，电机5的输出轴固定安装有丝杆6，丝杆6转动连接有连接柱7，连接柱7两侧固定连接支撑杆10，连接柱7两侧设置有限位杆8，限位杆8靠近连接柱7 的一侧设置有凹槽9，支撑杆10的另一端固定连接滑块11，滑块11滑动装配且限位于凹槽9的内部，连接柱7贯穿安装架1且与横梁2固定连接，横梁2两端滑动安装有滑套12，滑套12一侧转动连接有第一连接杆13，第一连接杆13另一端转动连接在安装架的底部，滑套12另一侧转动连接有第二连接杆14，第二连接杆14另一端与支撑臂3转动连接，支撑臂3滑动连接于安装架1的底部，支撑臂3尾端固定连接夹板4。

本实施例中，连接柱7两侧的支撑杆10固定有滑块11，滑块11限位于限位杆8的凹槽9，当电机5带动丝杆6转动时，连接柱7由于限位杆8与支撑杆10的固定，不是随丝杆一起转动，反而通过滑块11在凹槽9内的滑动，进行升降运动，从而实现连接柱7的升降运动，当连接柱7向下运动时，横梁2也随之向下运动，此时滑套12在第一连接杆13的作用下，沿横梁2向横梁2的中心滑动，同时在第二连接杆14与滑套12的作用下，第二连接杆 14会带动支撑臂3向内部运动，夹板实现夹持收紧，反之，当连接柱7向上运动时，横梁2也随之向上运动，此时滑套12在第一连接杆13的作用下，沿横梁2向两侧滑动，同时在第二连接杆14与滑套12的作用下，支撑臂3 向外滑动，夹板松开，通过电机和丝杆，带动连接柱上下运动，使连接柱在升降运动中更加稳定，可以很好的控制横梁的升降，同时可以很好的与第一连接杆和第二连接杆相配合，使得夹持机构的工作更加稳定。

实施例2

请参阅图6，在实施例1的基础上做了进一步改进：支撑杆10远离连接柱7的一端也可以固定安装圆环91，圆环91滑动安装在限位杆8上，当电机带动丝杆转动时，通过支撑杆10和限位杆8的连接，阻止连接柱7转动，再通过支撑杆10固定连接的圆环91在限位杆8的上下滑动，进而实现连接柱7 的升降。

另外，参考图1、图5，本实用新型的实施例中，安装架1的底部两侧设置有凹槽15，支撑臂3的顶部设置有与凹槽相匹配的滑块16，通过滑块16 在凹槽15内的滑动，带动支撑臂3来回运动，滑块16的安装，使支撑臂在运动过程中更加稳定。

夹板4设置为L形，且两个所述夹板首尾正对安装，当夹持机构做夹持运动时，两个夹板围成一个框，适用于多种不同形状的板材，不仅可以提高板材的搬运数量，而且对于板材的夹持更加稳固。

支撑臂3为“S”形,支撑臂设置有2个，且对称分布，由于S形支撑臂的抗偏载能力，可以保证夹持机构在夹持过程中，更加的平稳。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。