一种新型不停机供料器的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种新型不停机供料器，可以应用于吹塑盘或辅助料盘装料上，主要是电子行业、3C行业、食品行业和汽车行业。

背景技术：

目前市场上托盘类电子元器件供料器其供料主要的实现方法是：多个盛放不同或者相同元器件的托盘放在一个多层的可升降料箱内。根据物料需求，该料箱运动至一定高度，由一个拖盘机械手将托盘拖出，取料机械手在这个固定高度抓取托盘内的物料进行插件。在此同时，拖盘机械手将托盘送回原位，进行下一个循环。

这种供料器的缺点在于：

1.该种料箱运动式供料器在做升降运动时，无法做到不停机换料。

2.而且物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型不停机供料器，通过拖盘机构和取料机构的升降运动，替代料箱的运动，避免物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险；并通过多个可替换的料箱实现不停机换料，效率更高。

本实用新型是这样实现的：

一种新型不停机供料器，包括设备主体，所述设备主体内设有至少两个可替换的料箱，各料箱内设有多个用于存放托盘的存储层，所述设备主体的一侧设有拖盘机构和取料机构，所述拖盘机构可沿着设备主体高度方向做升降运动，并可沿着水平方向运动，从而到达任意存储层的高度，所述取料机构设在托盘机构的上方，所述取料机构可沿着设备主体高度方向做升降运动，并可沿着水平方向运动；

当新型不停机供料器收到一个取料信号时，所述拖盘机构升降至目标存储层，然后水平运动将托盘从存储层中拖出，放置在拖盘机构上；所述取料机构对处于拖盘机构上的托盘进行取料；取料完毕后，所述拖盘机构水平运动将处理后的托盘推送至原来的目标存储层，新型不停机供料器等待下一个取料信号，直至所在料箱全部完成取料，随后升降运动至第二个料箱所在高度，重复拖盘和取料动作；

所述设备主体的一侧设有舱门，完成取料的料箱通过舱门进行替换。

本文所指的处理后的托盘，是指完成取料后的托盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖盘机构包括沿着设备主体高度方向做升降运动的拖盘升降臂，以及水平运动的拖盘机械手，所述拖盘机械手固定在拖盘升降臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述拖盘升降臂采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述拖盘机械手上设有用于拖盘的真空吸嘴和编程可调的电动夹爪，并根据实际情况自动变换吸取/夹取方式。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料机构包括沿着设备主体高度方向做升降运动的取料升降臂，以及水平运动的取料机械手，所述取料机械手固定在取料升降臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料升降臂采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述取料机械手上设有用于拖盘的真空吸嘴和编程可调的电动夹爪，并根据实际情况自动变换吸取/夹取方式。

作为本实用新型的进一步改进，还包括主机，所述主机分别与料箱、拖盘机构、取料机构进行信号交互，所述料箱内的物料信息传递至主机，主机向拖盘机构和取料机构发送取料信号并控制拖盘机构和取料机构动作。采用此技术方案，物料的抓取位置和更换料箱的信号交互在主机和供料器之间由软件自动计算完成，整个物料加载过程无需停机，节约了上料时间从而提高生产效率。

作为本实用新型的进一步改进，还设有报警装置，所述主机与报警装置进行信号交互，当所述料箱内的物料全部取完时，所述主机控制所述报警装置响应，提示需要更换料箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述设备主体内设有料仓，所述设备主体外部设有外壳，全部料箱上下放置在所述料仓内，所述舱门与料箱的数量相对应并设在所述外壳上，并且各舱门分别对应各料箱高度位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设在所述设备主体下方的底座，所述底座下方设有滑轮组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过拖盘机构和取料机构的升降运动，替代料箱的运动，避免物料因为其运动速度过快或震动有可能有脱离托盘的风险；

2.并通过多个可替换的料箱实现不停机换料，效率更高。

3.通过主机与料箱、拖盘机构和取料机构之间的信号交互，整个物料加载过程无需停机，节约了上料时间从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种新型不停机供料器的结构示意图。

图2是本实用新型提供的料箱的结构示意图。

图3是本实用新型提供的一种新型不停机供料器的结构示意图。

附图说明：1-设备主体，2-料箱，3-拖盘升降臂，4-拖盘机械手， 5-取料升降臂，6-取料机械手，7-舱门，8-料仓，9-底座，10-滑轮组。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

如图1-3所示的一种新型不停机供料器，包括设备主体1，所述设备主体1内设有至少两个可替换的料箱2，各料箱2内设有多个用于存放托盘的存储层，所述设备主体1的一侧设有拖盘机构和取料机构，所述拖盘机构可沿着设备主体1高度方向做升降运动，并可沿着水平方向运动，从而到达任意存储层的高度，所述取料机构设在托盘机构的上方，所述取料机构可沿着设备主体1高度方向做升降运动，并可沿着水平方向运动。

优选的，所述拖盘机构包括沿着设备主体1高度方向做升降运动的拖盘升降臂3，以及水平运动的拖盘机械手4，所述拖盘机械手4 固定在拖盘升降臂3上。

进一步优选的，所述拖盘升降臂3采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述拖盘机械手4上设有用于拖盘的真空吸嘴和编程可调的电动夹爪，并根据元器件的实际情况自动变换吸取/夹取方式。

优选的，所述取料机构包括沿着设备主体1高度方向做升降运动的取料升降臂5，以及水平运动的取料机械手6，所述取料机械手6 固定在取料升降臂5上。

进一步优选的，所述取料升降臂5采用电机传动、皮带传动或者丝杆传动，所述取料机械手6上设有用于拖盘的真空吸嘴和编程可调的电动夹爪，并根据元器件实际情况自动变换吸取/夹取方式。

优选的，所述设备主体1的一侧设有舱门7，完成取料的料箱2 通过舱门7进行替换。

优选的，所述设备主体1内设有料仓8，所述设备主体1外部设有外壳，全部料箱2上下放置在所述料仓8内，所述舱门7与料箱2 的数量相对应并设在所述外壳上，并且各舱门7分别对应各料箱2高度位置。采用此技术方案，需要替换的料箱，只需要打开对应的舱门即可，不影响拖盘机构和取料机构的动作。

优选的，还包括设在所述设备主体1下方的底座9，所述底座9 下方设有滑轮组10。采用此技术方案，方便移动整个新型不停机供料器。

优选的，还包括主机，所述主机分别与料箱2、拖盘机构、取料机构进行信号交互，所述料箱2内的物料信息传递至主机，主机向拖盘机构和取料机构发送取料信号并控制拖盘机构和取料机构动作。采用此技术方案，物料的抓取位置和更换料箱的信号交互在主机和供料器之间由软件自动计算完成，整个物料加载过程无需停机，节约了上料时间从而提高生产效率。

进一步的，还设有报警装置，所述主机与报警装置进行信号交互，当所述料箱2内的物料全部取完时，所述主机控制所述报警装置响应，提示需要更换料箱2。

本实用新型的动作过程是：

1.转载有电子元器件一类产品的托盘放置在料箱2内的多个存储层内，每一个料箱2内载有相同元器件的托盘需放置在相同的存储层上。

2.打开舱门7，在料仓8内放入两个或者两个以上的料箱2，再次关闭舱门7。

此时新型不停机供料器和主机之间有信号交互，当新型不停机供料器收到主机取料信号时，拖盘升降臂3升降移动至料箱2内的目标存储层，拖盘机械手4水平动作并移动出该层位的托盘。

3.取料升降臂5和取料机械手6开始移动并从该托盘内抓取相应的元器件；而后再由拖盘机械手4将该托盘移入至其初始位置。

4.新型不停机供料器收到主机的下一个取料信号，进行下一个循环。

采用本实施例的技术方案，新型不停机供料器每次都会在某一个固定的料箱2上取料，直至该料箱2的物料无法满足供给。此时，由主机程序自动运算并和新型不停机供料器进行信号交互，新型不停机供料器自动切换取料位置，从另外一个备用的料箱2所载有的托盘内取料，并报警提示更换该空的料箱2。再由人工再次打开舱门7，将新的满载料箱2替换掉原来的空料箱2。

物料的抓取位置和更换料箱的信号交互在主机和供料器之间由软件自动计算完成，料箱2更换和物料加载的整个过程只需要由人工打开舱门7，用新的装满物料的料箱2更换原来的空料箱2，再次合上舱门7即可完成不停机上料。

本实用新型整个物料加载过程完全不需要停机，节约了上料时间从而提高生产效率。另外，升降臂的运动速度远远高于传统的料箱运动速度，而且完全不必担心速度过快而导致的物料脱离拖盘的风险。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。