分料机的Z轴移动机构的制作方法

本实用新型涉及分料领域，特别涉及分料机的Z轴移动机构。

背景技术：

在激光切割工序中有几率会产生废料，这就需要对切割出来的料件进行分料，从而将废料和良品分离开。现有一种分料机，其利用移动机构来移动真空吸盘，从而对料件进行分料，该移动机构包括伺服电机和传送带，通过伺服电机来驱动传送带移动，从而带动真空吸盘进行分料，但这种移动机构应用在Z轴方向上的移动时，传送带沿Z轴方向设置不方便，容易出现故障。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能方便设置在Z轴方向上的分料机移动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种分料机的Z轴移动机构，包括伺服电机、沿Z轴方向的导轨和沿导轨移动的旋转电机，所述旋转电机上安装有用于吸取料件的真空吸盘，所述旋转电机上设有通孔，所述伺服电机沿导轨方向伸出具有螺纹结构的输出轴，旋转电机的通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。

优选地，所述导轨下端设有限位结构，其用于防止旋转电机从导轨上掉落。

优选地，所述限位结构为挡板。

优选地，所述伺服电机的输出轴位于限位结构的上方。

优选地，所述真空吸盘通过转轴安装在旋转电机上。

本实用新型具有以下有益效果：伺服电机驱动输出轴旋转时，在螺纹结构和通孔之间的相互作用下，旋转电机会沿输出轴移动，从而实现沿导轨移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动，这样的Z轴移动机构相对于另设传送带的移动机构来说非常方便。

附图说明

图1是分料机的结构示意图；

图2是真空吸盘通过旋转电机安装在Z轴移动机构上的结构示意图；

图3是Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上的结构示意图；

图4是第三伺服电机连接轴向转换器的结构示意图；

图5是轴向转换器的内部结构示意图；

图6是真空吸盘通过旋转电机与第一伺服电机连接的结构示意图。

附图标记说明：1-Z轴移动机构；11-第一伺服电机；111-第一伺服电机的输出轴；12-第一导轨；13-挡板；2-Y轴移动机构；21-第二伺服电机；22-第二导轨；23-连接件；3-X轴移动机构；31-第三伺服电机；311-第三伺服电机的输出轴；32-第三导轨；33-传送带；34-齿轮；4-旋转电机；41-转轴；5-真空吸盘；6-轴向转换器；61-旋转轴；62-锥齿轮副；7-拖链；8-Y轴长板。

具体实施方式

分料机如图1所示，包括移动装置，所述移动装置包括Z轴移动机构1、Y轴移动机构2和X轴移动机构3。Z轴移动机构1上设有旋转电机4，旋转电机4上安装有转轴41，真空吸盘5安装在转轴41上，故旋转电机4驱动转轴41转动时，转轴41带动真空吸盘5转动，真空吸盘5通过管线与抽真空设备(图中未示出)接通，真空吸盘5与料件接触后，真空设备抽吸真空吸盘5内的空气，使真空吸盘5内产生负气压，从而能将料件吸紧，则旋转电机4带动真空吸盘5转动时，料件不会从真空吸盘5上脱落，而切割料件时产生的废屑会在离心力作用下飞出料件，从而达到清理料件的效果。

真空吸盘5可在X、Y、Z三个方向上任意移动，具体通过Z轴移动机构1、Y轴移动机构2和X轴移动机构3实现：如图2所示Z轴移动机构1包括第一伺服电机11和沿Z轴方向的第一导轨12，第一伺服电机11用于驱动旋转电机4沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘5沿Z轴方向移动；如图3所示Y轴移动机构2包括第二伺服电机21和沿Y轴方向的第二导轨22，第二伺服电机21用于驱动Z轴移动机构1沿第二导轨22移动，从而带动真空吸盘5沿Y轴方向移动；如图1所示X轴移动机构3包括第三伺服电机31和两条沿X轴方向的第三导轨32，这两条第三导轨32相互平行，第三伺服电机31用于驱动Y轴移动机构2沿两条第三导轨32移动，从而带动真空吸盘5沿X轴方向移动。

本实施例中，如图1所示X轴移动机构3还包括两条沿X轴方向的传送带33(图1由于角度问题只示出了其中一条传送带33)，Y轴移动机构2通过连接件23与两条传送带33固接。第三伺服电机31设在两条第三导轨32之间，且能同时驱动两条传送带33移动，从而带动Y轴移动机构2在第三导轨32上移动，具体通过如下结构实现：每条传送带33的内侧设有一个用于驱动其移动的齿轮34，这两个齿轮34固接在一根旋转轴61的两端，如图4所示第三伺服电机31的输出轴311与轴向转换器6连接，轴向转换器6设在旋转轴61上，如图5所示轴向转换器6的内部设有一组锥齿轮副62，输出轴311与锥齿轮副62的其中一个锥齿轮固接，旋转轴61穿过另一个锥齿轮并与该锥齿轮固接，则第三伺服电机31启动时输出轴311转动，输出轴311通过锥齿轮副62驱动旋转轴61旋转，则旋转轴61带动齿轮34旋转，进而带动传送带33移动，传送带33移动则带动Y轴移动机构2在第三导轨32上移动。这样相对于把第三伺服电机31设在分料机边缘来说，分料机的体积变小了，从而能节省分料机的占用空间。

本实施例中，如图2所示第一伺服电机11的输出轴111沿第一导轨12方向伸出后与旋转电机4连接，第一伺服电机11启动后输出轴111转动，输出轴111驱动旋转电机4沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘5沿Z轴方向移动，具体通过如下结构实现：如图6所示第一伺服电机11的输出轴111设有螺纹结构，旋转电机4设有供输出轴111穿过的通孔，通孔内边缘陷入所述螺纹结构的相邻两条螺纹之间。在输出轴111旋转时，在通孔和输出轴111的螺纹结构之间的相互作用下，旋转电机4会沿输出轴111移动，从而实现沿第一导轨12移动，从而带动真空吸盘沿Z轴方向移动。如图2所示第一导轨12的下端设有挡板13，其用于防止旋转电机4从第一导轨12上掉落，所述第一伺服电机11的输出轴111位于挡板13的上方。

本实施例中，如图3所示Y轴移动机构2还包括拖链7，其呈U形，具体通过如下结构实现：有一块Y轴长板8固定在Y轴移动机构2上，拖链7固定端沿Y轴方向固定安装在该Y轴长板8上，活动端向Z轴方向折弯后再向Y轴方向折弯，然后安装在Z轴移动机构1上。旋转电机4的电源线和/或抽真空设备的管线称为线路，线路引至拖链7的固定端进入，从拖链7的活动端引出，引出后，电源引线接至所述旋转电机4和/或Y轴移动机构，抽真空设备管线接至真空吸盘5，这样第二伺服电机21驱动Z轴移动机构1沿第二导轨22移动，从而带动旋转电机4和真空吸盘5沿Y轴方向移动时，拖链7安装在Z轴移动机构上的活动端端跟随旋转电机4和真空吸盘5沿Y轴移动，安装在Y轴长板8上的固定端不动，这样旋转电机4的电源线和连接真空吸盘5的管线一直位于拖链7内，从而避免线路卡进Y轴移动机构2而出现故障。