一种货品对中机构和打包生产线的制作方法

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种货品对中机构和打包生产线。

背景技术：

随着仓储物流行业的快速发展，对于货品的运输效率也越来越高，而货品在仓储中心或物流转运中心能否快速完成打包等操作，成为决定运输效率的关键因素。

目前，仓储中心或转运中心的货品在发出前，常利用打包生产线对货品进行打包处理，打包生产线是一种即能够输送货品又能够对货品进行打包处理的输送线。货品如果能够位于打包生产线的中线，即货品对中，则便于对货品进行打包处理，且有助于提高打包工艺。

目前，使货品位于打包生产线的中线的方法有三种：

1.单件分离系统，用于处理堆叠的货品，通过计算机计算和带有角度的输送线使货品滑到打包生产线的中线，如果货品没有位于打包生产线的中线，则将货品由循环输送线再次进入打包生产线；

2.视觉识别系统，需要获取每件货品在打包生产线上的图像，通过计算机进行图像分析，并控制货品对中；

3.人工手动对中，使用大量人工将货品摆放到打包生产线上，或由人工调整货品在打包生产线上的位置。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

1.货品对中的效率低，不能满足高效打包的需求；

2.结构复杂且技术难度大；

3.成本高。

技术实现要素：

为解决现有技术中的货品对中的效率低；结构复杂且技术难度大；以及成本高的问题，本实用新型提供一种货品对中机构和打包生产线，在执行对中操作时，使货品受力均匀、避免损伤货品，保证对中效果。且结构和技术简单且成本低，对中效率高。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货品对中机构。

本发明实施例的一种货品对中机构包括支撑框架、对中夹紧装置和驱动装置，所述对中夹紧装置包括对称设置的夹板组件，其中：所述对中夹紧装置连接于所述支撑框架的顶部；所述驱动装置连接于所述支撑框架，所述驱动装置可驱动所述夹板组件同步相向或相反移动。

驱动装置能够驱动对称设置的夹板组件做同步相向移动或同步相反移动，从而使货品受力均匀、保证对中效果。通过支撑框架、夹板组件和驱动装置等部件即可执行对中操作，结构和技术简单且成本低，且执行对中操作时，夹板组件的移动距离较短，对中效率高。

可选地，所述对中夹紧装置还包括联动组件，其中：所述联动组件与所述支撑框架的顶部连接；对称设置的所述夹板组件通过所述联动组件连接。

联动组件能够使对称设置的夹板组件保持动作同步。

可选地，所述联动组件包括同步带和转动轮，其中：所述转动轮连接于所述支撑框架的顶部两端，所述转动轮带动所述同步带转动；所述同步带的两边分别与所述夹板组件连接。

可选地，所述同步带是皮带，所述转动轮是带轮；或，所述同步带是链条，所述转动轮是齿轮。

可选地，所述联动组件包括正反丝杠和正反丝母，其中：所述正反丝杠活动连接于所述支撑框架的顶部，所述正反丝杠的两侧套设有所述正反丝母；所述正反丝母分别与所述夹板组件连接。

可选地，所述驱动装置包括：动力机构和行程开关，其中：所述动力机构与所述夹板组件连接，所述动力机构可驱动所述夹板组件同步相向或相反移动；所述行程开关设置于所述夹板组件上，且所述行程开关在所述夹板组件接触货品时生成触发命令，该触发命令用于控制所述动力机构驱动所述夹板组件同步相反移动。

通过行程开关能够使夹板组件在完成一次货品对中操作后，及时移动到打包生产线的边缘，从而避免损伤货品。

可选地，所述动力机构是气缸驱动机构或电机。

可选地，所述夹板组件包括：主夹板、活动夹板、转轴和弹性件，其中：所述主夹板与所述驱动装置连接；所述主夹板与所述活动夹板通过所述转轴转动连接，所述活动夹板转动时触发所述行程开关；所述弹性件与所述转轴连接，且所述弹性件的两端分别与所述主夹板和所述活动夹板连接。

通过活动夹板可以在执行对中操作时，留有一定的移动余量，避免损伤货品。

可选地，所述弹性件是扭转弹簧或扭杆弹簧。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种打包生产线。

本发明实施例的一种打包生产线设置有本发明实施例的货品对中机构。

设置有本发明实施例的货品对中机构的打包生产线，通过驱动装置驱动对称设置的夹板组件做同步相向移动或同步相反移动，从而使货品受力均匀，提高了对中效果。联动组件能够使对称设置的夹板组件保持动作同步，进一步提高了对中效果。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过支撑框架、夹板组件和驱动装置等部件即可执行对中操作，结构和技术简单且成本低，且执行对中操作时，夹板组件的移动距离较短，对中效率高。通过驱动装置驱动对称设置的夹板组件做同步相向移动或同步相反移动，从而使货品受力均匀、保证对中效果。对称设置的夹板组件通过联动组件与其连接，从而保持动作同步，进一步提高了对中效果。通过行程开关在所述夹板组件接触货品时生成触发命令，能够及时将夹板组件移动到打包生产线的边缘，从而避免损伤货品。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种货品对中机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种货品对中机构的主视图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的对中夹紧装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的正反丝杠和正反丝母的示意图。

图中，

1-支撑框架；2-对中夹紧装置；21-夹板组件；211-主夹板；212-活动夹板；213-转轴；214-弹性件；22-联动组件；221-同步带；222-转动轮；223-正反丝杠；224-正反丝母；3-驱动装置；31-动力机构；32-行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种货品对中机构的结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的一种货品对中机构主要包括：支撑框架1、对中夹紧装置2和驱动装置3。

支撑框架1可以设置在打包生产线的上方，例如与两个侧边连接或跨过打包生产线。对中夹紧装置2连接于所述支撑框架1的顶部。其中，所述对中夹紧装置2包括对称设置的夹板组件21，该夹板组件21的数量可以依据使用场景确定，只需要保证对称设置的夹板组件21能够同步相向移动或同步相反移动即可，而设置为双数个则能够使货品受力均匀、保证对中效果，例如如果应用于体积较小的货品则可以设置两个夹板组件21。通过支撑框架1、夹板组件21和驱动装置3等部件即可执行对中操作，结构和技术简单且成本低，且执行对中操作时，夹板组件21的移动距离较短，对中效率高。

驱动装置3连接在支撑框架1上，该驱动装置3可以驱动所述夹板组件21同步相向移动或同步相反移动，在货品对中机构运行时，驱动装置3驱动所述夹板组件21同步相向移动，在一个夹板组件21接触到货品后，货品受力向打包生产线的中心线移动，当对称设置的夹板组件21同时接触到货品后，货品的两侧同时受力，由于两侧受力相同，货品不再移动，此时，驱动装置3驱动所述夹板组件21同步相反移动，从而完成一次货品对中操作。

如图1-4所示，每个夹板组件21可以单独连接一个驱动装置3，也可以使对称设置的夹板组件21仅连接一个驱动装置3，即一个夹板组件21与驱动装置3连接，与其对称设置的夹板组件21通过联动组件22与其连接，从而使联动组件22上的夹板组件21能够保持动作同步。如图3所示，在本实用新型实施例中，对中夹紧装置2还包括联动组件22。该联动组件22连接于支撑框架1的顶部。对称设置的所述夹板组件21之间通过该联动组件22连接，从而保证夹板组件21能够同时动作，即同步相向移动或同步相反移动。

在本实用新型实施例中，联动组件22可以由同步带221和转动轮222组成。其中，转动轮222连接于所述支撑框架1的顶部，且支撑框架1的顶部两端的转动轮222数量相等、位置相对，转动轮222可以带动所述同步带221转动。同步带221的两边分别连接有夹板组件21，从而保证对称设置的所述夹板组件21受力相同。

需要注意的是，同步带221可以是皮带，相应的，转动轮222是带轮。同步带221还可以是链条，相应的，转动轮222是齿轮。

在本实用新型实施例中，联动组件22还可以由正反丝杠223和正反丝母224组成。其中，正反丝杠223与支撑框架1的顶部活动连接，例如正反丝杠223的两端分别通过轴承与支撑框架1的顶部连接。正反丝母224套设于正反丝杠223的外部，且正反丝杠223的左旋螺纹和右旋螺纹上分别套设有正反丝母224，正反丝母224与所述夹板组件21连接。

正反丝杠223是一种左右旋丝杠，丝杆螺纹部分的螺纹一半是左旋的，另一半是右旋的，在正反丝杠223向一个方向旋转时，正反丝杠223上的正反丝母224同时向中间靠拢或向两端分开。当一个夹板组件21移动时，会带动正反丝杠223旋转，即将夹板组件21的直线运动转化为正反丝杠223的回转运动，在正反丝杠223的带动下，两个夹板组件21做相反方向的同步移动，即将回转运动转化为直线运动。

接下来参见图2和图5，在本实用新型实施例中，驱动装置3可以包括：动力机构31和行程开关32。其中，动力机构31直接与所述夹板组件21连接，用于驱动所述夹板组件21同步相向或相反移动。行程开关32设置夹板组件21上，能够在所述夹板组件21接触货品时生成触发命令，该触发命令用于控制所述动力机构31驱动所述夹板组件21同步相反移动，及时移动到打包生产线的边缘，从而避免损伤货品。

行程开关32是位置开关的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

需要注意的是，动力机构31可以是气缸驱动机构，也可以是电机等。

继续参见图5，在本实用新型实施例中，夹板组件21包括：主夹板211、活动夹板212、转轴213和弹性件214。主夹板211与所述活动夹板212通过所述转轴213转动连接，即活动夹板212可绕主夹板211转动，通过活动夹板212可以在执行对中操作时，留有一定的移动余量，避免损伤货品。其中，主夹板211还与所述驱动装置3连接，活动夹板212用于向货品施加作用力，即活动夹板212与货品接触。转轴213还连接有弹性件214，该弹性件214的两端分别与所述主夹板211和所述活动夹板212连接，该弹性件214用于向活动夹板212施加向打包生产线的中心线的作用力，还可以向活动夹板212传递驱动装置3的作用力。

在货品对中机构运行时，驱动装置3带动主夹板211和活动夹板212移动，当活动夹板212接触货品后，货品受力向打包生产线的中心线移动，当货品处于打包生产线的中心线时，活动夹板212绕主夹板211转动，从而触发所述行程开关32，驱动装置3带动两个夹板组件21做相反方向的同步移动，活动夹板212在弹性件214的作用下恢复到初始状态。

需要注意的是，弹性件214可以是扭转弹簧，也可以是扭杆弹簧。扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭杆弹簧是一种由弹簧钢制成的扭杆。

此外，本发明实施例还提供了一种打包生产线，该打包生产线设置有本发明实施例的货品对中机构。通过驱动装置3驱动对称设置的夹板组件21做同步相向移动或同步相反移动，从而使货品受力均匀，提高了对中效果。联动组件22能够使对称设置的夹板组件21保持动作同步，进一步提高了对中效果。

需要注意的是，每个打包生产线上可以根据需求选择设置货品对中机构的数量。

根据以上描述可以看出，本实用新型实施例的货品对中机构和打包生产线，通过支撑框架1、夹板组件21和驱动装置3等部件即可执行对中操作，结构和技术简单且成本低，且执行对中操作时，夹板组件21的移动距离较短，对中效率高。通过驱动装置3驱动对称设置的夹板组件21做同步相向移动或同步相反移动，从而使货品受力均匀、保证对中效果。对称设置的夹板组件21通过联动组件22与其连接，从而保持动作同步，进一步提高了对中效果。通过行程开关32在所述夹板组件21接触货品时生成触发命令，能够及时将夹板组件21移动到打包生产线的边缘，从而避免损伤货品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。