1.一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、吊具、吊具操控装置组成，其特征在于：所述的门式框架主要由底座、立柱及顶部两条主梁组成，门式框架偏置骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，铁路线一侧的场地上，可以容纳一个集装箱作业宽度，可沿着铁路线方向正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，所述的起升架为框架结构，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在起升架的四角，在小车行走装置的行走方向上，四组定滑轮的间距大于四组动滑轮的间距，提升钢丝绳呈倾斜状态，以减少吊具工作时的摇摆，在起升装置的驱动下，起升架做上下升降运动，吊具浮动套装在起升架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于起升架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，驱动吊具相对于起升架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于起升架做顺时针或逆时针扭动。
2.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的门式框架居中骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，铁路线两侧的场地上，均可以容纳一个集装箱作业宽度，并均可正常通过一辆集装箱运输车，形成三车道结构模式。
3.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的大车行走装置为轮胎式，既能实现轮胎0°至90°转向，使设备既能纵向、横向行走，也能实现设备原地180°转向调头；所述的大车行走装置可以采用轨道式或履带式的方式，大车行走装置为轨道式时，在铁路线两侧需要铺设轨道；可以取消大车行走装置，门式框架固定安装于地面基础上，吊运不同位置的铁路集装箱时，由铁路集装箱列车移动位置实现。
4.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的小车行走装置的小车架两侧均带有导向结构，所述的起升架的两侧分别设有导向立柱，两条导向立柱分别套装在小车架两侧的导向结构内，两条导向立柱在顶部可以用横梁固定连接成一体，所述的起升装置，在小车行走装置的行走方向上，四组定滑轮的间距与四组动滑轮的间距相同，提升钢丝绳呈竖直状态，在起升装置的驱动下，两条导向立柱分别在小车架两侧的导向结构内升降运动，以减少吊具工作时的摇摆。
5.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的起升装置为油缸式，两条油缸分别布置在起升架的两条导向立柱的空间内，油缸的缸筒端铰接于小车行走装置的小车架上，油缸的活塞杆端铰接于起升架上，两条油缸提起或下放起升架，从而带动吊具，升降集装箱。
6.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的起升架在框架结构底部中间，设置两条导向梁，两条导向梁关于起升架的纵向中心线对称；所述的吊具中心固定设置一个定位圆柱，定位圆柱插装在两条导向梁中间，在吊具操控装置的驱动下，吊具左右摆动及顺、逆时针扭动时，吊具的中心始终定位于起升架的纵向中心线上，能够更好地定位和操控吊具。
7.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的起升架为伸缩式结构，由起升架体和伸缩节组成，起升架体含有两条立柱，两条立柱分别套装在伸缩节里面，伸缩节可以是一级、二级或三级、四级，伸缩节上端固定或悬挂在小车行走装置上，起升装置的两条油缸的缸筒端铰接于小车行走装置的小车架上，两条油缸的活塞杆端铰接于起升架下部，起升架在油缸的驱动下，做上下伸缩运动，从而带动吊具升降集装箱。
8.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱专用装卸设备，其特征在于：所述的小车行走装置的中心增设一套回转机构，回转机构由一个固定盘、一个回转盘和回转驱动装置组成，固定盘固定于小车行走装置的小车架中心，回转盘与起升架上端固定连接，回转盘在回转驱动装置的驱动下，能够带动起升架绕回转中心旋转，从而也带动吊具和集装箱旋转，起升架可以为固定式或伸缩式，回转驱动装置可以为摆动油缸、电机减速机，设备采用带回转机构的小车行走装置及具有伸缩式结构的起升架，当吊具处于设备中央位置时，能够将集装箱回转180°，调转集装箱箱门方向，所述的小车行走装置的小车行走轮，其驱动方式也可采用电机减速机、齿轮传动、链传动的方式。