安瓿瓶自动拆包上瓶机的制作方法

本实用新型涉及一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，属于药品生产设备技术领域。

背景技术：

在小容量注射剂药品的实际生产中，需要用到大量的空安瓿瓶，盒装空安瓿瓶使用前需要去包装上瓶，去包装主要为外包装膜和外包装盒，该去包装工序现主要依靠人工操作，工作效率较低，可设计一种设备，实现生产联动线的自动化，节约人力成本，提升产能，提高生产效益。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种安瓿瓶自动拆包上瓶机，可实现盒装空安瓿瓶的自动拆包和纸盒的自动分离以及自动上瓶，提升工作效率。

本实用新型所述的安瓿瓶自动拆包上瓶机，包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带；

去膜机构包括辊筒轨道，辊筒轨道上设有固定切刀和可移动切刀，辊筒轨道上、下方分别对应设有上开膜气缸和下开膜气缸，辊筒轨道上方一侧设有去膜气缸，上、下开膜气缸和去膜气缸均连接去膜吸盘，辊筒轨道上方设有竖推瓶气缸和横推瓶气缸；

去盒机构包括倾倒板，倾倒板上设有主推瓶气缸，倾倒板两端下方分别设有前端顶杆气缸和后端顶杆气缸，倾倒板两端上方分别设有前开口气缸和后开口气缸，前、后开口气缸均连接开口吸盘，倾倒板下方设有开口压板气缸，开口气缸连接开口压板，倾倒板上方设有前挡瓶气缸和后挡瓶气缸，前、后挡瓶气缸均连接挡瓶板。

优选的，辊筒轨道上设有去膜工位光电开关。

优选的，倾倒板上设有去盒工位光电开关。

工作原理及过程：

带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨道驱动下向去膜工位方向运行，轨道上固定切刀将一侧包装膜切开。安瓿瓶托盒运行至去膜工位后，去膜工位光电开关感应到安瓿瓶托盒位置，此时安瓿瓶后侧的可移动切刀在安瓿瓶盒托后方纵向运行，将盒托后方包装薄膜切开。

切膜动作完成后，上开膜气缸带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜拉开准备后续去膜。固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。

去膜完成后，竖推瓶气缸向下动作，运行至托盒后方，横推瓶气缸向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸、竖推瓶气缸复位。

去盒工位倾倒板的前端顶杆气缸伸出，倾倒板向后倾斜，开口压板向上运动，前开口气缸带动前开口吸盘靠近盒托前侧纸板并吸住盒托前侧纸板。前挡瓶气缸向下动作将前挡瓶板插入前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸拉开托盒前侧纸板，开口压板向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完成。倾倒板后端顶杆气缸伸出，前端顶杆气缸收回，倾倒板向前倾斜，后开口气缸带动后开口吸盘靠近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸向下动作将后挡瓶板插入后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸拉开托盒后侧纸板，此动作完成后，后开口气缸复位，托盒后侧开口动作完成。

倾倒板前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板向前倾斜，主推瓶气缸带动前、后挡瓶板向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带。推送完成后，主推瓶气缸复位，倾倒板前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板向后倾斜，开口压板抬起，托盒从倾倒板退出。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

安瓿瓶自动拆包上瓶机设计合理，性能稳定，节约人力成本，提升产能，扩大生产效益，设置的气缸和光电传感器可实现生产联动线的自动化，便于安瓿瓶去膜、去盒传送，提升自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1.固定切刀；2.可移动切刀；3.上开膜气缸；4.下开膜气缸；5.竖推瓶气缸；6.横推瓶气缸；7.后开口气缸；8.前挡瓶气缸；9.后挡瓶气缸；10.主推瓶气缸；11.前开口气缸；12.开口压板气缸；13.后端顶杆气缸；14.前端顶杆气缸；15.输瓶网带；16.辊筒轨道；17.倾倒板；18.前挡瓶板；19.后挡瓶板； 20.前开口吸盘；21.开口压板；22.后开口吸盘；23.去膜工位光电开关；24.去盒工位光电开关；25.去膜气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1和图2所示，安瓿瓶自动拆包上瓶机，其特征在于：包括依次排列的去膜机构、去盒机构和输瓶网带15；

去膜机构包括辊筒轨道16，辊筒轨道16上设有固定切刀1和可移动切刀2，辊筒轨道16上、下方分别对应设有上开膜气缸3和下开膜气缸4，辊筒轨道16上方一侧设有去膜气缸25，上、下开膜气缸3、4和去膜气缸25均连接去膜吸盘，辊筒轨道16上方设有竖推瓶气缸5和横推瓶气缸6；

去盒机构包括倾倒板17，倾倒板17上设有主推瓶气缸10，倾倒板17两端下方分别设有前端顶杆气缸14和后端顶杆气缸13，倾倒板17两端上方分别设有前开口气缸11和后开口气缸7，前、后开口气缸11、7分别连接前开口吸盘20和后开口吸盘22，倾倒板17下方设有开口压板气缸12，开口压板气缸12连接开口压板21，倾倒板17上方设有前挡瓶气缸8和后挡瓶气缸9，前、后挡瓶气缸8、9分别连接前挡瓶板18和后挡瓶板19。

辊筒轨道16上设有去膜工位光电开关23，倾倒板17上设有去盒工位光电开关24。

带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨道16驱动下向去膜工位方向运行，轨道上固定切刀1将一侧包装膜切开。

安瓿瓶托盒运行至去膜工位后，去膜工位光电开关23感应到安瓿瓶托盒位置，此时安瓿瓶后侧的可移动切刀2在安瓿瓶盒托后方纵向运行，将盒托后方包装薄膜切开。

切膜动作完成后，上开膜气缸3带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸4带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜拉开准备后续去膜。

固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。

去膜完成后，竖推瓶气缸5向下动作，运行至托盒后方。

横推瓶气缸6向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸6、竖推瓶气缸5复位。

去盒工位倾倒板17的前端顶杆气缸14伸出，倾倒板17向后倾斜，开口压板21向上运动，前开口气缸11带动前开口吸盘20靠近托盒前侧纸板并吸住托盒前侧纸板。前挡瓶气缸8向下动作将前挡瓶板18插入前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸11拉开托盒前侧纸板，开口压板21向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完成。

倾倒板17的后端顶杆气缸13伸出，前端顶杆气缸14收回，倾倒板17 向前倾斜，后开口气缸7带动后开口吸盘22靠近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸9向下动作将后挡瓶板19插入后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸7拉开托盒后侧纸板，此动作完成后，后开口气缸7复位，托盒后侧开口动作完成。

倾倒板17前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板17向前倾斜，主推瓶气缸10带动前、后挡瓶板18、19向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带15。

推送完成后，主推瓶气缸10复位，倾倒板17前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板17向后倾斜，开口压板21抬起，托盒从倾倒板17退出。

倾倒板17前端顶杆气缸14收回，倾倒板17复位到水平状态，完成一个拆包上瓶装操作。

上述中的前是指与传送方向顺向一侧，后为与前相对的一方。