一种自动寻边高精度贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种机械自动化设备领域，尤其涉及一种自动寻边高精度贴标机。

背景技术：

生产在后端包装中需要将电路图标签、防火标签、能效标签、环保标签等标签粘贴在各个部位以标识相关信息，粘贴位置的准确性对贴标设备提出了很高的要求，由于家电生产线周转方式多为滚筒流水线，故家电的定位有一定的位置误差。所以要求贴标设备能够根据家电定位后不同位置动态调整贴标位置，保证标签粘贴的位置重复性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种能够根据家电定位后不同位置动态调整贴标位置，以保证标签粘贴的位置重复性的贴标设备。

本实用新型提供一种自动寻边高精度贴标机，用于向待贴产品的贴标位置进行贴标，其特征在于，包括机架、贴标机构、驱动机构和PLC控制器，所述贴标机构、驱动机构和PLC控制器电连接，所述贴标机构通过设置于所述机架上的驱动机构进行X向、Y向和Z向运动，所述驱动机构包括X向伺服传动机构，以及设置于所述X向伺服传动机构上的Z向移动机构，和设置于所述Z向移动机构上的Y向移动机构，所述贴标机构设置于所述Y向移动机构，所述贴标机构包括贴标头、标签放置架、剥标机构、标签背纸收料架和设置于所述标签放置架和所述标签背纸收料架之间的标签张紧机构，所述贴标头设置有贴标面，所述贴标面上设置有真空吸附孔，所述吸附孔与设置于所述贴标头后侧的真空吸附装置相连，所述剥标机构包括剥标板和设置于所述剥标板上部的剥标片，所述剥标片将标签本体和背纸相剥离，所述贴标头将所述标签本体吸附至所述贴标面上，所述标签背纸绕过所述剥标板绕至所述标签背纸收料架上，所述机架上还设置有用于确定待贴标产品的贴标位置的高精密激光扫描仪，所述PLC控制器将所述高精密激光扫描仪反馈的贴标位置控制所述贴标头将标签本体贴附至待贴附产品的贴标位置。

优选的是，所述贴标头采用铁氟龙材质制作，保证贴标过程不伤到家电表面。

优选的是，所述贴标头与贴标气缸活塞杆相连接，气缸活塞杆推动贴标头向前贴标。

优选的是，所述贴标面位置内安装有检测标签的光纤传感器。

优选的是，所述高精密激光扫描仪光电直径为1mm，根据白色家电特征，自动判断型号。

优选的是，所述贴标头前方设置有吹气送标装置，以吹气辅助送标。

优选的是，在绕所述滚轴的标签中间，安装有标签间隙传感器，可检测两个标签之间的间隙信号，以达到每次传送单个标签。

有益效果：本实用新型能够根据家电定位后不同位置动态调整贴标位置，保证标签粘贴的位置重复性。

附图说明

图1是本实用新型自动寻边高精度贴标机的主视图。

图2是本实用新型自动寻边高精度贴标机的右视图。

1-机架，2-X向伺服传动机构，3-标签放置架，4-贴标面，5-Y向移动机构，6-高精密激光传感器，7-Z向移动机构， 8-标签传感器，9-标签背纸收料架，10-标签张紧机构，11-吹气口，12-贴标头，13-贴标气缸，14-吹气装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种自动寻边高精度贴标机，包括机架1，以及设置于所述机架1上的X向伺服传动机构2，所述X向伺服传动机构2上设置有Z向移动机构7，所述Z向移动机构7上设置有Y向移动机构5和贴标机构，所述贴标机构具有端部和尾部，所述端部为靠近机架1的一端，所述尾部为远离机架1的一端，贴标头12设置于尾部，所述贴标头12左侧设置有高精密激光扫描仪5，所述贴标头12连接有贴标气缸13。

在本实用新型的优选实施例中，所述贴标头12采用铁氟龙材质制作，保证贴标过程不伤到家电表面。

在本实用新型的优选实施例中，贴标面4设置于所述贴标头12上，所述贴标面4均布有真空气孔，以辅助真空吸附。

在本实用新型的优选实施例中所述贴标面4位置内安装有检测标签的光纤传感器。

在本实用新型的优选实施例中，所述贴标头12前面靠下侧设置有吹气口11，所述吹气口均布有吹气气孔，以吹气辅助送标。

在本实用新型的优选实施例中，所述高精密激光扫描仪6光电直径为1mm，根据白色特征，自动判断型号。

在本实用新型的优选实施例中，标签放置架3设置于所述贴标机构的右端部，标签背纸收料架9设置于所述贴标机构的左端部，所述贴标机构通过伺服皮带传动带动所述标签放置架3和所述标签背纸收料架9同步转动。

在本实用新型的优选实施例中，所述贴标机构中间通过多个标签张紧机构10不同位置设计布局。

在本实用新型的优选实施例中，在绕所述标签张紧机构10的标签中间，安装有标签间隙传感器8，可精确检测到两个标签之间间隙信号，以达到每次传送单个标签。

在本实用新型的优选实例中，在冰箱定位完成后，X向伺服传动机构朝冰箱边缘低速移动，根据高精密激光扫描仪扫描信号反馈PLC控制确定冰箱边缘位置，确定冰箱边缘位置后，再根据用户设定贴标位置距边缘距离，PLC控制伺服动作到制定位置，贴标定位完成，传送标签伺服机构前往传送标签，真空和吹气装置辅助开启，当贴标面光纤传感器检测到有标签送入时，等待间隙传感器检测到标签间隙后停止送标，然后贴标气缸向前伸出将贴标头出标签准确的贴到冰箱表面，贴标范围覆盖整个产品表面。