1.一种多品规物资码垛装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对设有两根横向导轨(2)，两根所述横向导轨(2)之间设有横向移动的框架结构的连接架，连接架至少一端设置有横向移动驱动电机(6)，横向移动驱动电机(6)的输出端通过齿轮与设置在所述横向导轨(2)上的横向齿条啮合配合；连接架的两根纵梁之间通过纵向移动导轨副设有支撑架(5)，支撑架(5)上设有竖向移动的机械臂(4)和竖向移动驱动电机(7)，竖向移动驱动电机(7)的输出端通过齿轮与设置在所述机械臂(4)上的竖向齿条啮合配合，所述机械臂(4)的下端设置有抓取机械手；连接架的所述两根纵梁之间设有两根电缸(3)，电缸(3)由溜板构成输出端，两个电缸(3)的溜板均与所述支撑架(5)固定连接；两个溜板的移动导向结构构成所述纵向移动导轨副。
2.如权利要求1所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述抓取机械手包括主架体(8)，所述主架体(8)的中部设置有旋转装置(9)，所述主架体(8)的左右两端可左右转动地设置有抱爪(10)，所述抱爪(10)呈“L”字形，两个抱爪(10)的L形水平段相向延伸，所述主架体(8)的前端设置有用于驱动所述抱爪(10)的驱动装置(11)，所述主架体(8)的下端设置有吸盘组(12)。
3.如权利要求2所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述主架体(8)的左右两端各横向设置有一个转轴(13)，所述抱爪(10)由一端固定设置在所述转轴(13)上，所述驱动装置(11)包括纵向设置的驱动气缸(11a)，所述驱动气缸(11a)的输出端设置有驱动齿条，并与设置在所述转轴(13)端头上的齿轮啮合配合。
4.如权利要求3所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述抱爪(10)包括前后对设的两块竖向立板(10a)，所述竖向立板(10a)的上端均固定设置在所述转轴(13)上，两块所述竖向立板(10a)的下端通过横板(10b)连接，所述横板(10b)上设置有竖向伸缩气缸(14)，所述竖向伸缩气缸(14)的气缸杆朝下穿过所述横板(10b)，且该竖向伸缩气缸(14)的气缸杆下端连接有纵向设置的爪杆(10c)；所述竖向立板(10a)和爪杆(10c)分别构成抱爪(10)的L形竖直段和水平段。
5.如权利要求4所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述竖向伸缩气缸(14)的前后各设置有一个竖向导向杆(10d)，所述竖向导向杆(10d)一端穿过所述横板(10b)连接到所述爪杆(10c)上。
6.如权利要求2所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述吸盘组(12)包括多个条形的吸盘单体(12a)，多个所述吸盘单体(12a)并排设置，且每个所述吸盘单体(12a)上均设置有真空吸管，每个所述真空吸管接通，并接入到统一的吸管接口(12b)上。
7.如权利要求2或5或6所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述旋转装置(9)为减速机，且该减速机的输出端固定连接到所述主架体(8)上，输入端竖直朝上。
8.如权利要求7所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述机械臂(4)的下端固定设置有一个转动电机，该转动电机的输出端接入到所述旋转装置(9)的输入端。
9.如权利要求1所述的一种多品规物资码垛装置，其特征在于：所述横向移动驱动电机(6)的数量为两个。