盆栽植物中转架的制作方法

本实用新型涉及工厂化育苗技术领域，特别涉及一种盆栽植物的中转装置。

背景技术：

在工厂化育苗盆栽植物过程中，经常需要用中转架转运育苗盆，如需要通过中转架将育苗盆运向育苗床，或将育苗盆通过中转架从育苗床送向货车。现有技术中的中转架都是固定架，其上的隔板是固定的，不能配合机械手实现自动转移育苗盆。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种盆栽植物中转架，以解决现有技术中的育苗盆中转架的隔板为固定式隔板，不能配合机械手实现自动转移育苗盆的技术问题。

本实用新型盆栽植物中转架包括矩形框架、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第一电动缸、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条升降机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮、与链轮配合的链条、驱动链轮的步进电机、设置在链条上用于托住隔板的托板、以及设置在矩形框架底部的行走轮；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘，隔板的四个角部还设置有插接联板；所述中转架还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型盆栽植物中转架，其能通过第一电动缸将隔板升至机械手取放育苗盆的工位，能通过链条升降机升降取放隔板，从而能配合机械手在中转架上取放育苗盆，提高育苗盆中转运输的自动化程度。

附图说明

图1为实施例中盆栽植物中转架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例盆栽植物中转架包括矩形框架1、设置在矩形框架内并与矩形框架上下滑动配合的若干块隔板2、设置在矩形框架底部用于升降隔板的第一电动缸3、以及设置在矩形框架两侧用于升降隔板的链条升降机，所述链条升降机包括设置在矩形框架侧面上部和下部的链轮4、与链轮配合的链条5、驱动链轮的步进电机6、设置在链条上用于托住隔板的托板7、以及设置在矩形框架底部的行走轮8；所述隔板上均匀布置有用于定位放置育苗盆的定位托盘9，隔板的四个角部还设置有插接联板10；所述中转架还包括均匀布置在矩形框架的四角部立柱上的第二电动缸11，所述第二电动缸的伸缩杆用于与插接联板配合。在具体实施中，第二电动缸还可由电磁推杆替换。

当需要配合机械手将育苗盆放置到中转架上时，本实施例中盆栽植物中转架的工作原理如下：

先通过第一电动缸将隔板升至接料工位；当机械手将育苗盆放置到隔板上的托板上后，链条升降机驱动链条正向转动，链条上的托板便托住隔板上升，将载有育苗盆的隔板升高至与最上一层的第二电动缸相对，这时控制第二电动缸的伸缩杆伸出插入该隔板上的插接联板，即可将该隔板固定在中转箱上部；然后再控制链条升降机驱动链条反向转动，链条上的托板便托住剩余隔板下降至第一电动缸的伸缩杆上，以等待机械手将下一批育苗盆转移至隔板上。如此重复，即可配合机械手将育苗盆一层一层的放置在中转架上。

当需要配合机械手将育苗盆从中转架上取走时，本实施例中盆栽植物中转架的工作原理如下：

先控制链条升降机驱动链条正向转动，使链条上的托板便托住最下一层隔板，然后控制第二电动缸的伸缩杆从插接联板上退出，然后制链条升降机驱动链条反向转动，将隔板下降至机械手的取料工位，然后第一电动缸的活塞杆伸出，将该隔板托住，以等待机械手将该隔板上的育苗盆取走；待育苗盆被取走后，再重复前述步骤，即可将中转架上的育苗盆从下向上一层一层的取走。

本实施例总盆栽植物中转架，能配合机械手在中转架上自动取放育苗盆，能提高育苗盆中转运输的自动化程度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。