一种自动贴胶装置的制作方法

本申请涉及贴胶机技术领域，尤其是涉及一种自动贴胶装置。

背景技术：

泡棉胶呈细长状，质地软，有弹性，由离型纸及泡棉通过胶膜贴附组成。为便于手工贴胶，通常将泡棉胶设计成长条状，长度及宽度分别与待贴胶的产品的长度及宽度分别对应，手工贴胶时，生产速度为50件/小时/人。由于泡棉胶有弹性，人工贴胶过程中力度无法控制，会将泡棉胶被不同程度拉长后才贴附于待贴胶产品上，而过一段时间后，贴附于产品上的经拉长的泡棉胶产生大量起皱现象。并且，由于泡棉胶较软，人工切胶时，往复拉动刀片进行切割的切割方向不易把控，泡棉胶不易被切割断开。

技术实现要素：

针对现有技术中人工贴胶易起皱以及人工剪胶不易断的不足，本申请揭示一种自动贴胶装置。

根据本申请的第一方面，本申请的自动贴胶装置包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：

放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，第一阻尼旋转轴由第一面穿出第二面，且其转动连接于固定支架；放料盘轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二面的一端；

设于放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，第一旋转驱动部设于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第一主动轮轴接于第一旋转驱动部的输出端；第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，第二旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第二主动轮轴接于第二旋转驱动部的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；

设于分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；第三旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第三主动轮轴接于第三旋转驱动部的输出端；

设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的直线驱动部及连动于直线驱动部的刀片，直线驱动部的驱动方向与第三主动轮的轮面相交；刀片的刀刃面向第三主动轮的轮面，且刀片的刀刃与直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及

设于分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，第四旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一面穿出第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于固定支架；收料盘旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二面的另一端。

根据本申请一实施方式，第三旋转驱动部包括步进电机，步进电机固定于第一面，其电机轴内部中空；电机轴由第一面穿出第二面后轴接于第三主动轮；贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、夹爪及控制夹爪开合的两个气缸；第五旋转驱动部固定于固定支架并与步进电机相对，其转轴穿设于电机轴内；夹爪包括连接体以及分设于连接体两端的两个爪体；连接体位于第三主动轮上方，两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；其中远离第三旋转驱动部的一爪体的连接件一端轴接于转轴，另一端固定连接其中一气缸；另一爪体的连接件一端套设于电机轴外侧壁，另一端固定连接另一气缸；每一夹爪的夹持件一端连接对应气缸的推杆，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸；其中，当直线驱动部连动刀片运动至第三主动轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。

根据本申请一实施方式，夹持件包括凸出部以及平面夹紧部；凸出部的一端连接连接件的另一端，凸出部的另一端连接平面夹紧部的一端；平面夹紧部的另一端沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；其中，第一切胶位设于平面夹紧部；凸出部设有与第三主动轮中心转轴平行的第二切胶位，第二切胶位与第一切胶位相连。

根据本申请一实施方式，平面夹紧部面向第三主动轮的一面均有多个锥钉。

根据本申请一实施方式，每一平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有多个锥钉。

根据本申请一实施方式，第一阻尼旋转轴的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴的阻尼值为8g。

根据本申请的一实施方式，平面夹紧部的位于第一切胶位上方的部分设有2 个锥钉，2个锥钉沿平面夹紧部的长度方向设置。

根据本申请的一实施方式，锥订的高度不超过泡棉胶宽度的六分之一。

根据本申请的第二方面，本申请提供的一种自动贴胶装置，包括固定支架，固定支架具有相背的第一面及第二面，还包括：

放料机构，其包括第一阻尼旋转轴及用以卷绕泡棉胶的放料盘，第一阻尼旋转轴由第一面穿出第二面，且其转动连接于固定支架；放料盘轴接于第一阻尼旋转轴穿出第二面的一端；

设于放料机构下方的分离机构，其包括第一动力机构及第二动力机构；第一动力机构包括第一旋转驱动部及第一主动轮，第一旋转驱动部设于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第一主动轮轴接于第一旋转驱动部的输出端；第二动力机构包括第二旋转驱动部及第二主动轮，第二旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，第二主动轮轴接于第二旋转驱动部的输出端；其中，当泡棉胶穿设于第一主动轮及第二主动轮之间时，第一主动轮及第二主动轮分别抵接于泡棉胶的离型纸及泡棉；

设于分离机构下方的贴胶机构，其包括第三旋转驱动部及第三主动轮；第三旋转驱动部设置于第二面，第三主动轮固定套设于第三旋转驱动部的外侧壁；

设于贴胶机构一侧的切胶机构，其包括固定于固定支架的连接架、设置于连接架的直线驱动部及连动于直线驱动部的刀片，直线驱动部的驱动方向与第三主动轮的轮面相交；刀片的刀刃面向第三主动轮的轮面，且刀片的刀刃与直线驱动部的驱动方向成15度～60度角；以及

设于分离机构上方的离型纸回收机构，其包括第四旋转驱动部、第二阻尼旋转轴以及用于卷绕离型纸的收料盘，第四旋转驱动部设置于第一面，其输出端由第一面穿出第二面，其输出端轴接第二阻尼旋转轴的一端，第二阻尼旋转轴的另一端由第一面穿出第二面，第二阻尼旋转轴转动连接于固定支架；收料盘旋转连接于第二阻尼旋转轴靠近第二面的另一端。

根据本申请的一实施方式，贴胶机构还包括泡棉定位部，其包括第五旋转驱动部、两个爪体及分别控制两个爪体开合的两个气缸；第五旋转驱动部固定于第一面，其输出轴由第一面穿出第二面，并沿第三旋转驱动部中心轴线转动穿设出第三旋转驱动部；两个爪体分设于第三主动轮的两侧；每一爪体具有连接件以及夹持件；连接件一端轴接于输出轴，另一端连接其中一气缸；夹持件一端连接对应气缸，另一端则沿第三主动轮侧面延伸并背离第三主动轮的轮面；夹持件沿第三主动轮侧面延伸出轮面的部分设有第一切胶位，第一切胶位沿第三主动轮的侧面延伸；其中，当直线驱动部连动刀片运动至第三主动轮轮面时，刀片的刀刃位于第一切胶位内。

本申请中泡棉胶设计成卷状并卷绕在放料盘上，一人作业(包括更换泡棉胶卷，丢弃离型纸团以及整理物料等)，实现了自动化作业，贴胶过程通过自动贴胶装置实现，相对于人工贴胶，针对相同的待贴胶产品，生产速度达到500 件/小时/台，生产效率得到大幅提高。同时，贴胶过程中，分别控制第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的旋转动力输出，进而控制第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮同时启停，并且只要保证第一旋转驱动部、第二旋转驱动部及第三旋转驱动部的线速度相同，并与贴胶所需线速度一致，第一主动轮、第二主动轮及第三主动轮的旋转线速度即可与贴胶所需线速度同步，以克服泡棉胶具备一定弹性，在贴附过程中容易被拉长的缺陷，避免泡棉胶贴附后由于拉长造成的起皱缺陷。同时，由于泡棉胶较软，为了便于刀片将泡棉胶的泡棉更容易的切断，刀片应沿着倾斜的方向伸入第一切胶位中，泡棉会更容易切断且保持切口平整。本申请中，刀片的刀刃与直线驱动部的驱动方向夹角成15度～60度角伸入第一切胶位中，刀片与第三主动轮的中心转轴平行，这样泡棉更宜切断，并且切口更加平整。在优选例中，切胶装置通过刀片自动在第一切胶位及第二切胶位切断泡棉胶，切断后泡棉胶在第三主动轮的轮面上预留长度L，预留的长度L与待贴胶产品上尚未贴胶平面长度一致，两个夹爪的爪体分别夹住预留的带有胶面的泡棉继续随着第三主动轮向前运动，使贴胶完成后，带有胶面的泡棉与产品平齐，还解决了人工贴胶时长出胶头的不良状况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中自动贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图2为实施例一中贴胶过程中立体结构示意图；

图3为实施例一中切胶时立体结构示意图；

图4为实施例一中完成贴胶时立体结构示意图；

图5为实施例一中贴胶机构及切胶机构的侧视图；

图6为实施例一中切胶机构的结构示意图；

图7为实施例一中切胶机构切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图；

图8为实施例一中夹爪对应刀片时的放大示意图；

图9为实施例二中自动贴胶装置准备贴胶时立体结构示意图；

图10为实施例二中贴胶过程中立体结构示意图；

图11为实施例二中切胶时立体结构示意图；

图12为实施例二中完成贴胶时立体结构示意图；

图13为实施例二中贴胶机构及切胶机构的侧视图；

图14为实施例二中切胶机构切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图。

附图标记说明：

100、固定支架；101、第一面；102、第二面；

200、放料机构；201、第一阻尼旋转轴；202、放料盘；

300、分离机构；301、第一动力机构；302、第二动力机构；310、第一旋转驱动部；311、第一主动轮；320、第二旋转驱动部；321、第二主动轮；

400、贴胶机构；410、第三旋转驱动部；411、第三主动轮；4111、轮面； 4112、中心转轴；412、电机轴；420、泡棉定位部；421、第五旋转驱动部；422、夹爪；423、气缸；424、转轴；4221、连接体；4222、爪体；42221、连接件； 42222、夹持件；4223、第一切胶位；422221、凸出部；422222、平面夹紧部； 4224、第二切胶位；4225、锥钉；4226、转子；4227、定子；

500、切胶机构；510、连接架；520、直线驱动部；530、刀片；A、刀刃与直线驱动部的驱动方向夹角；B、夹爪旋转角度

600、离型纸回收机构；610、第四旋转驱动部；620、第二阻尼旋转轴；630、收料盘；

700、泡棉胶；710、离型纸；720、泡棉；

800、待贴胶产品；

900、旋转轴。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例一

本申请提供一种自动贴胶装置，用于粘贴泡棉胶于待贴胶产品的平面上，其中，泡棉胶具有离型纸及与离型纸通过胶膜粘附的泡棉。如图1-4所示，其分别为本实施例中自动贴胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶以及完成贴胶时立体结构示意图。本申请的自动贴胶装置包括固定支架100，放料机构200、分离机构300、贴胶机构400、切胶机构500以及离型纸回收机构600。其中固定支架100用于支撑放料机构200、分离机构300、贴胶机构400、切胶机构500 及离型纸回收机构600，放料机构200位于固定支架100的上方，分离机构300 位于固定支架100的下方，贴胶机构400位于分离机构300的下方，切胶机构 500位于贴胶机构400的一侧，离型纸回收机构600位于固定支架100的上方，且位于分离机构300的上方。放料机构200用于卷绕泡棉胶700，分离机构300 用于将泡棉胶700的离型纸710与泡棉720分离，贴胶机构400用于使泡棉720 粘附在待贴胶产品800的一平面上，切胶机构500用于切断贴胶机构400上的泡棉720，离型纸回收机构600用于回收离型纸710。更为优选地，为了使得自动贴胶装置能够在具有不同弯曲度的待贴胶产品800的一平面上贴胶，自动贴胶装置上可以设置一旋转轴900，旋转轴900转动连接于固定支架100上，具体的，旋转轴900转动连接于固定支架100的顶端。使用时，再将旋转轴900旋转连接在一带有驱动装置的机械臂上，当驱动装置启动，机械臂带动自动贴胶装置沿着待贴胶产品的一平面运动，当需要改变贴胶方向时，固定支架100还可围绕旋转轴900旋转运动。

复参阅图1-4所示，放料机构200包括第一阻尼旋转轴201及放料盘202。其中，固定支架100具有相背的第一面101及第二面102，第一阻尼旋转轴201 由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，并与固定支架100转动连接，放料盘202固定于第一阻尼旋转轴201穿出固定支架100的第二面102的一端上。放料盘202用于卷绕泡棉胶700。第一阻尼旋转轴201的阻尼值通常根据泡棉胶700能够承受的变形的拉力值以及需要保持的张力进行确定，贴胶的过程中，泡棉胶700不会被拉长，同时，也可以防止放料盘202旋转时，泡棉胶700因放料盘202旋转惯性向前运动，从而使放料盘202拉出的泡棉胶 700始终保持一定的张力。

继续参阅图1-4中放大部分结构图，分离机构300设于放料机构200的下方，包括第一动力机构301及第二动力机构302。第一动力机构301包括第一旋转驱动部310及第一主动轮311，第一旋转驱动部310设于固定支架100的第一面101，其输出端由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，第一主动轮311轴接于第一旋转驱动部310的输出端。第二动力机构302包括第二旋转驱动部320及第二主动轮321，第二旋转驱动部320设置于固定支架 100的第一面101，其输出端由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，第二主动轮321轴接于第二旋转驱动部320的输出端。第一旋转驱动部310及第二旋转驱动部320可以为电机。其中，当泡棉胶700由放料盘202 拉出，并穿设于第一主动轮311及第二主动轮321之间时，第一主动轮311及第二主动轮321分别抵接于泡棉胶700的离型纸710及泡棉720。依靠第一主动轮311对离型纸710的摩擦，以及第二主动轮321对泡棉720的摩擦，使泡棉胶700的离型纸710与泡棉720分离。

请继续参阅图1-4，并请参考图5，其为本实施例中贴胶机构及切胶机构的侧视图。贴胶机构400设于分离机构300的下方，包括第三旋转驱动部410及第三主动轮411。第三旋转驱动部410为步进电机。第三旋转驱动部410设置于固定支架100的第一面101，其输出端由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，第三主动轮411轴接于第三旋转驱动部410的输出端，第三主动轮411位于第二主动轮321的下方。第三旋转驱动部410为电机。第一主动轮311、第二主动轮321及第三主动轮411同时启停，与贴胶所需线速度同步也即与机械臂控制自动贴胶装置运动的线速度相同，第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及贴胶所需的线速度相同。如此，贴胶过程中，泡棉胶700的泡棉720不会因为第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411 及贴胶线速度不同而使泡棉720被拉长或泡棉720无法保持合适的张力。第三主动轮411旋转的过程中按压轮面4111的泡棉720，将泡棉720贴附在待贴胶产品800的平面上。

请参阅图5，并请参阅图6，其为切胶机构的结构示意图。切胶机构500包括连接架510、直线驱动部520及刀片530。连接架510的一端固定于固定支架 100的底部，或固定支架100的第一面101，或固定支架100的第二面102，连接架510的另一端固定连接有直线驱动部520，直线驱动部520的驱动方向与第三主动轮411的轮面4111相交，直线驱动部520连动刀片530，刀片530的刀刃面向第三主动轮411的轮面4111。具体的，直线驱动部520为伸缩气缸。请参考图5及图7，图7为切胶机构切断泡棉后，固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图，当第三主动轮411运动至距离待贴胶产品800平面末端L距离时，直线驱动部520驱动刀片向第三主动轮411轮面4111运动，刀片530的刀刃到达第三主动轮411轮面4111时，直线驱动部520驱动刀片530沿直线在第三主动轮411轮面4111往复直线运动，将第三主动轮411轮面4111上的泡棉720 切断，固定于第三主动轮411轮面4111的泡棉720长度为L，刚好可贴附于待贴胶产品800平面末端L距离。由于人工贴胶切胶时，往往会使泡棉的胶头伸出待贴胶产品外侧，且长度不一，需增加一道剪胶头的工序。本例中，切断预留的长度L，使贴胶完成后，虽然任然可采用人工切胶，但泡棉胶与待贴胶产品平齐，解决了长出胶头的不良状况。

请复参阅图1-4，离型纸回收机构600设于分离机构300的上方，其包括第四旋转驱动部610、第二阻尼旋转轴620以及收料盘630，第四旋转驱动部610 设置于固定支架100的第一面101，其输出端由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，并轴接第二阻尼旋转轴620的一端，第二阻尼旋转轴620的另一端由固定支架100的第一面101穿出固定支架100的第二面102，收料盘630旋转连接于第二阻尼旋转轴620靠近固定支架100的第二面102的另一端。其中，第四旋转驱动部610为电机，第二阻尼旋转轴620的线速度与第二主动轮321的线速度相同，二者同速旋转，其中，第二阻尼旋转轴620的阻尼值根据离型纸710张紧所需的拉力决定，第二阻尼旋转轴620的阻尼值小于离型纸710承受的最大拉力。

进一步地，为了更加牢固的夹紧泡棉720于第三主动轮411的轮面4111上，贴胶机构400还包括泡棉定位部420。复阅图1-5，并请参阅图8，其为夹爪422 对应刀片530时的放大示意图。泡棉定位部420包括第五旋转驱动部421、夹爪 422及两个气缸423。第三旋转驱动部410为步进电机，其具有电机轴412。第三旋转驱动部410固定于固定支架100的第一面101，第三旋转驱动部410的电机轴412内部中空，其由固定支架100的第一面101穿出第二面102，而后与第三主动轮411轴接，第三旋转驱动部410通过电机轴412带动第三主动轮411 旋转。第五旋转驱动部421为步进电机，其固定于固定支架101的第二面102，并且与第三旋转驱动部410相对。第五旋转驱动部421的转轴424穿设于第三旋转驱动部410的电机轴412内部，第五旋转驱动部421的转轴424与第三旋转驱动部410的电机轴412之间通过联轴器连接，当第五旋转驱动部421的转轴424转动时，不会受到第三旋转驱动部410的电机轴412的影响，同样，当第三旋转驱动部410的电机轴412转动时，不会受到第五旋转驱动部421的转轴424的影响。夹爪422包括连接体4221以及两个爪体4222，两个爪体4222 分设于连接体4221的两端。连接体4221跨设于第三主动轮411的上方，两个爪体4222分设于第三主动轮411的两侧。两个爪体4222的结构相同，爪体4222 包括连接件42221以及夹持件42222，其中远离第三旋转驱动部410的一爪体 4222的连接件42221一端轴接于第五旋转驱动部421的转轴424，另一端固定连接其中一气缸423；另一爪体4222位于第三旋转驱动部410及第三主动轮411 之间，其连接件42221一端套设于第三旋转驱动部410的电机轴412外侧壁，气缸423固定于该连接件42221的一端。每一个夹爪422的夹持件42222的一端连接设于对应侧的气缸423的推杆。夹持件42222的另一端则沿第三主动轮 411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；夹爪422的夹持件42222沿第三主动轮411侧面延伸出轮面411的部分设有第一切胶位4223，第一切胶位 4223沿第三主动轮411的侧面延伸；其中，当直线驱动部520连动刀片530运动至第三主动轮411轮面4111时，刀片530的刀刃的两端分别位于两个夹持件 42222的第一切胶位4223内。其中，由于泡棉胶700较软，为了便于刀片530 将泡棉胶700的泡棉720更容易的切断，经过多次试验，刀片530应沿着倾斜的方向伸入第一切胶位4223中，泡棉720会更容易切断且保持切口平整。具体的，请参考图9及10，刀片530的刀刃与直线驱动部520的驱动方向夹角A成 15度～60度角，优选为45度角伸入第一切胶位4223中，刀片530与第三主动轮411的中心转轴4112平行。两个夹爪422用于夹持泡棉720于第三主动轮411 的轮面4111固定。其中，当位于第三旋转驱动部410及第三主动轮411之间的爪体4222的连接件42221套设在第三旋转驱动部410的电机轴412外侧壁时，爪体4222的连接件42221与第三旋转驱动部410的电机轴412的外侧壁之间具有间隙或二者之间通过穿设于电机轴412外侧壁可围绕电机轴412旋转的垫圈连接，当爪体4222旋转时，不受第三旋转驱动部410的电机轴412的影响，当第三旋转驱动部410的电机轴412旋转时，不受连接件42221的影响，同时，当第二主动轮321旋转时，不受连接体4221的影响。

进一步地，请继续参阅图5及8，每一个夹爪422中，每一个夹持件42222 包括凸出部422221以及平面夹紧部422222；凸出部422221的一端连接连接件 42221的另一端，凸出部422221的另一端连接平面夹紧部422222的一端；平面夹紧部422222的另一端沿第三主动轮411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；其中，两个夹爪422中，每一平面夹紧部422222设有一个第一切胶位 4223；每一个夹爪422中，每一个凸出部422221设有与第三主动轮411中心转轴4112平行的第二切胶位4224，每一个夹爪422中，其上的第二切胶位4224 与第一切胶位4223相连。其中，为了进一步夹紧泡棉胶700的两侧，两个夹爪 422中每一平面夹紧部422222面向第三主动轮411的一面均设有多个锥钉4225。为了使得泡棉720通过胶膜粘贴于待贴胶产品800的平面上后，泡棉720更易于与夹爪422自动脱离，两个夹爪422中，多个锥钉4225设置在每一个平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分，靠近待贴胶产品800的位于第一切胶位4223下方的部分平面夹紧部422222上未设置锥订4225，且每一个锥订4225的高度以不超过泡棉720宽度的六分之一为宜。本例中，两个夹爪422 中，定义平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分的面积为S1，定义平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223下方的部分的面积为S2，S1大于S2。每一平面夹紧部422222的位于第一切胶位4223上方的部分设有2个锥钉4225，2个锥钉4225沿对应平面夹紧部422222的长度方向设置。刚开始贴胶时，将泡棉胶700的泡棉720的起始端拉至第三主动轮411的轮面4111，且贴于第三主动轮411的轮面4111，夹爪422处于初始位置，启动两个气缸423，两个气缸423的推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，两个夹爪422上的锥钉4225嵌入泡棉胶700的泡棉720两侧内，将位于第三主动轮411的轮面 4111的泡棉720夹紧，使泡棉720的起始端紧贴于第三主动轮411的轮面4111 固定住。当第三主动轮411下压泡棉720的起始端，泡棉720的起始端贴附于待贴胶产品800的平面上，而后两个气缸423分别拉动两个夹爪422的爪体4222 相背运动，锥钉4225与泡棉720脱离，贴胶机构开始沿着待贴胶产品800的平面旋转运动，泡棉720由起始端开始被持续贴附在待贴胶产品800的平面。如此，两个夹爪422对泡棉720起固定作用，使泡棉720贴于第三主动轮411的轮面4111，而由第一主动轮311摩擦输送至第三主动轮411轮面4111的泡棉720 随第三主动轮411旋转持续贴附于待贴胶产品800的平面上。

本例中，自动贴胶装置组装调试时，比如需要贴附在待贴胶产品800一平面上的泡棉胶700能够承受80g以上拉力不会拉长或撕裂，此时，设定第一阻尼旋转轴201的阻尼值为15g，第二阻尼旋转轴620的阻尼值为8g。并设定第一旋转驱动部310、第二旋转驱动部320、第三旋转驱动部410及第四旋转驱动部610同时启停，使得第一主动轮311、第二主动轮321及第三主动轮411同时启停，以及设定第一旋转驱动部310、第二旋转驱动部320、第三旋转驱动部410 及第四旋转驱动部610的线速度相同并与自动贴胶装置沿着待贴胶产品800平面转动贴胶所需线速度一致，使得第一主动轮311、第二主动轮321及第三主动轮411的旋转线速度与贴胶所需线速度同步。

复阅图1-4，其中图1中放料盘202、第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411以及收料盘630上的箭头分别表示放料盘202、第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411以及收料盘630的旋转方向。开始贴胶时，先手工将设计成卷状的泡棉胶700置于放料盘202上，拉出泡棉胶700的起始端或将上卷泡棉胶700的尾端与置于放料盘202的泡棉胶700的起始端相接，将泡棉胶700牵引至第一主动轮311与第二主动轮321之间，并穿出第一主动轮 311及第二主动轮321，然后手动剥离泡棉胶700的泡棉720与离型纸710，使泡棉720的起始端牵引至第三主动轮411的轮面4111，夹爪422处于初始位置，启动两个气缸423，两个气缸423的推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，将位于第三主动轮411的轮面4111的泡棉720夹紧，使泡棉720的起始端紧贴于第三主动轮411的轮面4111固定住，当两个平面夹紧部422222的相对面设有锥钉4225时，锥钉4225嵌入泡棉720的侧壁内，对泡棉720进行更加稳固的固定，离型纸710的起始端则牵引至收料盘630，第三主动轮411向下的压力使泡棉720起始端粘附有胶膜的一面贴附在待贴胶产品800的平面上，而后两个气缸423分别拉动两个夹爪422的爪体4222相背运动，再加上锥钉4225 对贴于第三主动轮411轮面4111的泡棉720的拉力小于被贴附于待贴胶产品800 平面的泡棉720与待贴胶产品800平面之间的胶着力以及第三主动轮411对泡棉720向下的压力之和，且第一切胶位4223和第二切胶位4224下方的部分平面夹紧部422222与泡棉胶700的泡棉720处于分离状态，这样贴于第三主动轮 411轮面4111的泡棉720很容易与两个夹爪422的爪体4222分离，两个夹爪422的爪体4222与泡棉脱离后，启动自动贴胶装置对待贴胶产品800一平面进行贴胶。第一旋转驱动部310、第二旋转驱动部320、第三旋转驱动部410及第四旋转驱动部610同时启动，第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411 及第二阻尼旋转轴620同时以相同线速度转动，第一阻尼旋转轴201在泡棉胶 700的拉力作用下以与第一主动轮311、第二主动轮321、第三主动轮411及第二阻尼旋转轴620相同线速度转动，而夹爪422始终处于初始位置，其中，第一主动轮311顺时针旋转，第二主动轮321逆时针旋转，第三主动轮411逆时针旋转，第一阻尼旋转轴201顺时针旋转，第二阻尼旋转轴620逆时针旋转。第一主动轮311及第二主动轮321分别顺时针旋转及逆时针旋转时，第一主动轮311摩擦泡棉胶700的离型纸710，第二主动轮321摩擦泡棉胶700的泡棉 720，使泡棉720与离型纸710分离，同时拉动放料盘202顺时针旋转，第三主动轮411沿待贴胶产品800的平面逆时针旋转时，第一主动轮311、第二主动轮 321、第三主动轮411、第一阻尼旋转轴201及第二阻尼旋转轴620持续旋转，离型纸710被卷绕在收料盘630上，泡棉720持续被第二主动轮321输送至第三主动轮411的轮面4111，第三主动轮411继续旋转，旋转过程中第三主动轮 411向下按压其轮面4111的泡棉720时，分离后的泡棉720被第三主动轮411 向下的压力贴附在待贴胶产品800的平面上。如此，第一主动轮311及第二主动轮321持续转动，将放料盘202上的泡棉胶700的泡棉720不断输送至第三主动轮411轮面4111，离型纸710不断输送至收料盘630，而第三主动轮411 持续贴附泡棉720于待贴胶产品800的平面上。自动贴胶装置在机械臂的带动下沿着待贴胶产品800的平面运动，使第三主动轮411沿着待贴胶产品800的平面运动，当第三主动轮411运动至距离待贴胶产品800平面末端还剩L长距离时，第五旋转驱动部421启动，驱动远离第三旋转驱动部410的爪体4222由初始位置顺时针旋转另一预设角度B为68度，远离第三旋转驱动部410的爪体 4222通过连接体4221带动另一爪体4222同步旋转到达预定位置，第三主动轮 411轮面4111的泡棉长L，两个气缸423启动，气缸423推杆推动夹爪422的两个爪体4222相向运动，将位于第三主动轮411的轮面4111的泡棉夹紧，直线驱动部520驱动刀片530向第三主动轮411靠拢，刀片530伸入第一切胶位 4223和第二切胶位4224中，直线驱动部520直线往复运动，刀片530的刀刃在第一切胶位4223及第二切胶位4224内往复切割，将泡棉720切断，切断后的泡棉720的末端被两个夹爪422的爪体固定在第三主动轮411的轮面4111上，第五旋转驱动部421与第三旋转驱动部410转动线速度相同，使得两个夹爪422 的爪体4222将泡棉720固定在第三主动轮411的轮面4111上，直至第三主动轮411继续沿着待贴胶产品800的平面运动，将剩余L长泡棉720贴附在待贴胶产品800剩余平面上，完成贴胶。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，贴胶机构的结构不同，本例中贴胶机构的结构相对实施例一中贴胶机构结构更加简单。如图9-14所示，分别为自动贴胶装置准备贴胶、贴胶过程中、切胶及完成贴胶立体结构示意图，以及贴胶机构及切胶机构的侧视图，以及切胶机构切断泡棉后固定于第三主动轮轮面的泡棉长度示意图。贴胶机构400包括第三旋转驱动部410及第三主动轮411；第三旋转驱动部410设置于固定支架100的第二面102，第三主动轮411固定套设于第三旋转驱动部410的外侧壁。其中，第三旋转驱动部为外转子电机，第三主动轮411固定套设于外转子电机的转子4226上，外转子电机的定子4227固定在固定支架100的第二面102上。更进一步地，外转子电机的转子4226上还设置一编码器，通过编码器检测转子4226的转动角度、转动线速度或转动圈数，当外转子电机转动预设角度，编码器反馈信号至外部控制器，通过外部控制器控制外转子电机的启停。

贴胶机构400还包括泡棉定位部420，泡棉定位部420包括第五旋转驱动部 421、两个爪体4222及控制两个爪体4222开合的两个气缸423；第五旋转驱动部421固定于固定支架100的第一面101，其输出轴由第一面101穿出第二面 102，并沿第三旋转驱动部410中心轴线4112转动穿设出第三旋转驱动部410，第五旋转驱动部421的输出轴与第三旋转驱动部410之间通过联轴器连接；两个爪体4222分设于第三主动轮411的两侧；每一爪体4222具有连接件42221 以及夹持件42222；连接件42221一端轴接于输出轴，另一端连接其中一气缸 423；夹持件42222一端连接对应气缸423，另一端则沿第三主动轮411侧面延伸并背离第三主动轮411的轮面4111；夹持件42222沿第三主动轮411侧面延伸出轮面4111的部分设有第一切胶位4223，第一切胶位4223沿第三主动轮411 的侧面延伸；其中，当直线驱动部520连动刀片530运动至第三主动轮411轮面4111时，刀片530的刀刃位于第一切胶位4223内。其中，当第五旋转驱动部421的输出轴沿第三旋转驱动部410中心轴线转动穿设出第三旋转驱动部410 时，第五旋转驱动部421的输出轴与第三旋转驱动部410之间通过联轴器连接，当第五旋转驱动部421的输出轴旋转时，其转动不受第三旋转驱动部410影响，当第三旋转驱动部410转动时，其转动不受第五旋转驱动部421的输出轴影响。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。