一种无纺布柔巾自动分叠装置的制作方法

本实用新型属于无纺布技术领域，特别涉及一种无纺布柔巾自动分叠装置。

背景技术：

无纺布（英文名：Non Woven Fabric 或者 Nonwoven cloth）又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。因具有布的外观和某些性能而称其为布。无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。无纺布生产后可制成各种产品，如医用敷料、墙布、衣料、柔巾和清洁巾等，为了人们使用柔巾更加方便，需要将柔巾依次层层折叠。无纺布制成的柔巾与常规的纸巾的折叠方式有较大区别，如其需要折叠成长条状，采用常规的纸巾折叠装置并不好实现无纺布的分叠和转运；因此现有技术中通常通过人工进行分叠，但是分叠效果不美观，质量不整齐，很难达到客户的要求，而且折叠的工作量很大，也可能人为地引入污垢影响产品质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种无纺布柔巾自动分叠装置，可自动化地实现长条状的无纺布柔巾的计数、分叠和翻转等动作。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种无纺布柔巾自动分叠装置，该装置包括由后至前依次设置的进料结构2、柔巾抓取结构3、柔巾翻转结构4和出料结构5；所述进料结构2包括沿前后向设置的进料传送带，其上的柔巾17竖直放置；所述出料结构5包括沿左右向设置的出料传送带，其上的柔巾17水平放置；所述柔巾抓取结构3包括能在进料结构2与柔巾翻转结构4之间往返运动的上滑架6、沿竖直方向设于上滑架6前侧的多片前抓板7、沿竖直方向设于上滑架6后侧的多片后抓板8和沿竖直方向设于后抓板8上的分纸针9，多片前抓板7左右并排设置且可同步向前翻转，多片后抓板8左右并排设置且可同步向后翻转；所述分纸针9在进料传送带上的柔巾17叠放到预定层数时能沿竖直方向插入相应两层柔巾17之间，所述前抓板7向后翻转与分纸针9配合用于抓取层叠的柔巾17并由上滑架6送至柔巾翻转结构4；所述柔巾翻转结构4包括沿左右向设于出料传送带相邻后方的翻转台10、翻转台10前侧的前挡板11和翻转台10后侧的后夹板12，所述翻转台10与进料传送带平齐且其能通过翻转带动前挡板11由竖直翻转至出料传送带上使柔巾17换向并送至出料传送带上，所述前挡板11上间隔设有与前抓板7配合的缺口13，所述后夹板12转动设于翻转台10上配合前挡板11将翻转台10上的柔巾17夹紧并可向后翻转至与翻转台10平齐。

其中，本实用新型实施例中的后抓板8底端设有计数传感器14。

优选地，本实用新型实施例中的进料传送带的上方沿左右向间隔设有多个辅助定位毛刷15，所述辅助定位毛刷15与层叠的柔巾17上侧接触。

其中，本实用新型实施例中的翻转台10水平设置，所述前挡板11沿竖直方向固定在翻转台10上，所述后夹板12沿竖向设置且其可向后翻转，所述前挡板11在竖直方向的宽度大于后夹板12在竖直方向的宽度，所述翻转台10向前翻转使前挡板11上部与出料传送带接触。

优选地，本实用新型实施例中的出料传送带由前至后斜向下设置，倾斜角度为5-15°。

在本实用新型实施例的一种实现方式中，翻转台10上且位于前挡板11与后夹板12之间设有能将其上的柔巾17顶出的顶板。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，翻转台10设于能沿前后向往复运动的下滑架16上，当前挡板11翻转至出料传送带上时，所述下滑架16向后运动带动前挡板11向后与柔巾17分离。

其中，本实用新型实施例中的前抓板7的数量为3-6片，其均匀分布在上滑架6前侧的一根由气缸驱动旋转的转轴上，其下端能与柔巾17的前侧接触；所述前抓板7的正后方对应设有一片后抓板8；所述后抓板8均匀分布在上滑架6后侧的一根由气缸驱动旋转的转轴上，其下端位于柔巾17上方；所述前挡板11上部沿竖直方向设有供前抓板7翻转时通过且为条形的缺口13；后夹板12为齿状结构。

其中，本实用新型实施例中的前抓板7与分纸针9之间的距离和前挡板11与后夹板12之间的距离相等且均为预定层数柔巾17的总厚度。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种无纺布柔巾自动分叠装置，可自动化地实现长条状的无纺布柔巾的计数、分叠和翻转等动作，动作准确，折叠的产品整齐、美观、无污垢，产品质量好；另外，该装置结构简单，易于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无纺布柔巾自动分叠装置的结构示意图；

图2是前抓板与前挡板配合的结构示意图；

图3是后夹板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的柔巾翻转结构的结构示意图；

图5是图1的局部放大图。

图中：1机架、2进料结构、3柔巾抓取结构、4送料结构、5出料结构、6上滑架、7前抓板、8后抓板、9分纸针、10翻转台、11前挡板、12后夹板、13缺口、14计数传感器、15辅助定位毛刷、16下滑架、17柔巾。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种无纺布柔巾自动分叠装置，该装置包括机架1与由后至前依次设置的进料结构2、柔巾抓取结构3、柔巾翻转结构4和出料结构5等；进料结构2、柔巾抓取结构3和柔巾翻转结构4设于机架1上。其中，进料结构2包括沿前后向水平设置的进料传送带，其上的柔巾17竖直放置，其可接于分切装置后方。其中，出料结构5包括沿左右向水平设置的出料传送带，其上的柔巾17水平放置，其可设置在折叠装置前方。

其中，柔巾抓取结构3包括能在进料结构2与柔巾翻转结构4之间往返运动的上滑架6、沿竖直方向（抓取状态）设于上滑架6前侧的多片前抓板7、沿竖直方向（抓取状态）设于上滑架6后侧的多片后抓板8和沿竖直方向（抓取状态）设于后抓板8上的分纸针9等，上滑架6可沿前后向在机架1上滑动，其设于进料结构2和柔巾翻转结构4上方，其通过气缸或步进电机等驱动在滑轨上滑动，其相应位置设有位置传感器。多片前抓板7左右并排设置且可同步向前翻转用于抓取柔巾17前侧，多片后抓板8左右并排设置且可同步向后翻转。分纸针9在进料传送带上的柔巾17叠放到预定层数（或抽数）时能沿竖直方向插入相应两层柔巾17之间（多根分纸针9同步驱动），前抓板7由水平向后翻转至竖直与分纸针9（此时竖向）配合用于抓取层叠的柔巾17并由上滑架6送至柔巾翻转结构4。分纸针9为棒状，其具有两个作用：一分层，二抓取柔巾17后侧。前抓板7和后抓板8均可由相应的气缸通过偏心轴或摆杆等驱动翻转，分纸针9可由后抓板8上的竖向气缸驱动沿后抓板8作竖向运动。

其中，柔巾翻转结构4包括沿左右向设于出料传送带相邻后方的翻转台10、翻转台10前侧的前挡板11和翻转台10后侧的后夹板12等，翻转台10转动设于机架1上，翻转台10与进料传送带平齐且其能通过翻转带动前挡板11由竖直翻转至出料传送带上使柔巾17换向并送至出料传送带上，前挡板11和后夹板12均沿左右向设置，翻转台10与前挡板11垂直构成L形结构。前挡板11上间隔设有与前抓板7配合的缺口13，缺口13的数量与前抓板7的数量相等用于供前抓板7翻转通过使柔巾17便于柔巾抓取结构3分离。后夹板12转动设于翻转台10上配合前挡板11将翻转台10上的柔巾17夹紧（此时形成矩形槽结构）并可通过翻转台10的翻转向后翻转至与翻转台10平齐以便于柔巾17进入柔巾翻转结构4上。其中，翻转台10可由气缸配合偏心轴、连杆或其他结构驱动旋转，后夹板12可由沿前后向设于翻转台10底部的气缸驱动旋转。

其中，参见图1和5，本实用新型实施例中的后抓板8底端（竖直时）设有计数传感器14用于在柔巾17达到预定层数时驱动分纸针9插入预定层数之间。输出控制信号驱动其他部件动作。计数传感器14具体可以为光电传感器，其与常规的纸巾分切装置上的计数传感器基本相同。当然，本专利中也会在其他相应位置设置其他传感器，如在柔巾翻转结构4和出料结构5之间设置动作传感器。

优选地，参见图1，本实用新型实施例中的进料传送带的上方沿左右向间隔设有多个辅助定位毛刷15,辅助定位毛刷15的转轴沿左右向设置，其与层叠的柔巾17上侧接触用于使柔巾17上侧对齐且各层之间紧压在一起。

其中，参见图1和4，本实用新型实施例中的翻转台10水平设置（未翻转时），前挡板11沿竖直方向（未翻转时）固定在翻转台10上且其与出料传送带平行，后夹板12沿竖向设置（夹紧柔巾17时）且其可向后翻转。前挡板11与后夹板12沿左右向平行设置，前挡板11在竖直方向的宽度大于后夹板12在竖直方向的宽度，即后夹板12的宽度较窄，翻转台10向前翻转使前挡板11上部（翻转后为前挡板11下侧）与出料传送带的传送面接触。

优选地，参见图1，本实用新型实施例中的出料传送带由前至后斜向下设置以保证前挡板11与柔巾17的分离，倾斜角度（与水平面）为5-15°。

在本实用新型实施例的一种柔巾的分离实现方式中，翻转台10上且位于前挡板11与后夹板12之间设有能将其上的柔巾17顶出的顶板。该顶板沿左右向设置，其可由气缸推动远离翻转台10运动将柔巾17推至出料传送带。

参见图1，在本实用新型实施例的另一种柔巾的分离实现方式中，翻转台10设于能沿前后向往复运动的下滑架16上，下滑架16沿前后向滑动设于机架1上，可由相应的气缸驱动并在相应位置设置传感器。当前挡板11翻转至出料传送带上时，下滑架16向后运动带动前挡板11向后与柔巾17分离。

其中，参见图1-4，本实用新型实施例中的前抓板7的数量为3-6片（具体可以为4片），其均匀分布在上滑架6前侧的一根由气缸驱动旋转的转轴（左右向设置）上，其下端能与进料传送带上的柔巾17的前侧接触。前抓板7的正后方对应设有一片后抓板8，该后抓板8均匀分布在上滑架6后侧的一根由气缸驱动旋转的转轴（左右向设置）上，其下端位于柔巾17上方。前挡板11上部沿竖直方向设有供前抓板7翻转时通过且为条形的缺口13，缺口13位于前抓板7的正前方且比前抓板7大。后夹板12为齿状结构（具体为方波齿）。

其中，本实用新型实施例中的前抓板7（竖向时）与分纸针9（竖向时）之间的距离和前挡板11与后夹板12（竖向时）之间的距离相等且均为预定层数柔巾17的总厚度。其中，本实施例中的前抓板7、后抓板8和后夹板12均可在竖直方向和水平方向之间翻转。

下面结合图1对本装置的工作过程进行说明：上滑架6移动到预定位置（出料传送带后端），计数传感器14检测到柔巾17达到预定层数时，停止进料传送带，分纸针9向下运动（此时后抓板8竖向设置）插入两层之间，同时前抓板7由水平翻转至竖直抓取柔巾17，上滑架6向前运动使前抓板7至前挡板11处（下滑架16在预定位置），此时后夹板12水平。前抓板7向前翻转至水平、后抓板8向后翻转至水平和后夹板12向前翻转至竖直实现将柔巾17固定在翻转台10，翻转台10向前翻转使前挡板11一端搭接在出料传送带一侧使柔巾17部分置于出料传送带上，后夹板12向后翻转和下滑架16向后滑动使柔巾17全部置于出料传送带上，启动出料传送带。上滑架6和下滑架16回到起始位置，同时后抓板8向前翻转至竖直进行下一个循环，依次类推实现长条状柔巾的分叠、转运和换向等操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。