可移动升降式工作机构的制作方法

本实用新型涉及桥梁修缮辅助设备领域，特别是涉及一种可移动升降式工作机构。

背景技术：

桥梁修建完成后，需要定期对桥梁进行检查、修缮，以保证桥梁质量，水上施工平台是水中基础设施施工的主要基础设备，水上施工中一直沿用至今的有漂浮式施工平台和固定式施工平台，固定式施工平台施工周期长、费用高，而漂浮式施工平台在受潮汐影响的浅滩和内河浅水区域、泥沼地以及恶劣风浪条件的外海中，基本无法使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作性强，既能够在水上航行，也能够在泥沼中航行的可移动升降式工作机构。

本实用新型一种可移动升降式工作机构，包括船体、轮桨、传送装置，所述轮桨对称设置在船体两侧，所述传送装置设置在船体上；

所述轮桨包括轮体、桨叶，所述桨叶均匀固定在所述轮体的外周；

所述传送装置包括升降装置、水平移动装置，所述升降装置的下端与底座连接，所述底座固定在船体上，所述升降装置的上端与连接平台的下端连接，所述水平移动装置设置在所述连接平台的上端，所述水平移动装置上设有工作平台，所述工作平台通过水平移动装置相对底座水平运动，所述工作平台通过升降装置相对底座竖直运动。

优选的是，所述桨叶与轮体焊接固定，所述桨叶沿所述轮体的径向中心线设置。

在上述任一方案优选的是，所述桨叶与轮体采用钢板材质制成。

在上述任一方案优选的是，所述水平移动装置包括驱动电机、丝杆、丝母、限位块，所述驱动电机固定在连接平台上，所述丝杆的一端与驱动电机的输出端连接，所述限位块固定在丝杆的另一端，所述丝母与丝杆螺纹连接，且所述丝母与工作平台的下端固定。

在上述任一方案优选的是，所述升降装置包括下剪叉组件、上剪叉组件、液压油缸，所述下剪叉组件的下端与底座连接，所述下剪叉组件的上端与所述上剪叉组件的下端转动连接，所述上剪叉组件的上端与连接平台的下端连接，所述液压油缸的一端与下剪叉组件转动连接，所述液压油缸的另一端通过液压杆与连杆组件的一端连接，所述连杆组件的另一端与上剪叉组件转动连接。

在上述任一方案优选的是，所述下剪叉组件包括第一下剪叉臂、第二下剪叉臂，所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂交叉设置，且所述第一下剪叉臂与第二下剪叉臂的中心转动连接，所述第一下剪叉臂、第二下剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一下剪叉臂的下端通过第一连接杆连接，所述第一下剪叉臂的上端通过第三连接杆连接，所述第二下剪叉臂的下端通过第二连接杆连接，所述第二下剪叉臂的上端通过第四连接杆连接。

在上述任一方案优选的是，所述上剪叉组件包括第一上剪叉臂、第二上剪叉臂，所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂交叉设置，且所述第一上剪叉臂与第二上剪叉臂的中心转动连接，所述第一上剪叉臂、第二上剪叉臂均为平行设置的两组，所述第一上剪叉臂的下端通过第三连接杆连接且与所述第一下剪叉臂的上端转动连接，所述第一上剪叉臂的上端通过第五连接杆连接，所述第二上剪叉臂的下端通过第四连接杆连接且与所述第二下剪叉臂的上端转动连接，所述第二上剪叉臂的上端通过第六连接杆连接。

在上述任一方案优选的是，所述底座与连接平台上均设有第一滑槽，所述第一连接杆、第五连接杆的两端均相对第一滑槽滑移，所述液压油缸与第一连接杆转动连接。

在上述任一方案优选的是，所述连杆组件包括连杆、曲柄，所述曲柄上设有第二滑槽，所述连杆的一端与液压油缸的输出端连接，所述连杆的另一端与曲柄的一端转动连接且相对第二滑槽滑移，所述曲柄的另一端与第三连接杆转动连接，所述连杆的中心与第一上剪叉臂转动连接。

在上述任一方案优选的是，还包括钢桩，所述钢桩分别插设在船体的左、右以及后端，所述钢桩的外部套设有套筒，所述套筒固定在船体所述套筒内壁上设有滑轨，所述钢桩外壁固定有与滑轨配合连接的滑块，所述钢桩的一侧设有滑轮提升机构，所述滑轮提升机构与钢桩的顶部连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

(1)船体在轮浆的推进下航行至所需施工区域，工作平台在升降装置的作用下实现竖直位移调整，在水平移动装置的作用下实现水平位移调整，以实现施工位置定位，便于工作人员对桥梁所修缮区域进行施工，结构简单，可操作性强，便于根据所需施工区域调整为位置。

(2)轮桨包括轮体、桨叶，桨叶均匀固定在轮体的外周。桨叶与轮体的组合结构，桨叶在轮体的旋转带动下能够拨动水流或泥沼，使船体既能够在水中航行，也能够在泥沼中航行，适用于各种施工环境，应用范围广。

(3)滑轮提升机构牵拉钢桩，使钢桩沿套筒实现升降运动，进而实现钢桩的收起与放下，船体在进行修缮施工时，钢桩下落，形成固定桩基，对船体具有固定作用，防止船体晃动，保证工作机构的结构稳定性，修缮结束时，钢桩上升收起，保证船体正常航行。套筒与钢桩的结构保证钢桩能够实现竖直升降，防止运动过程中产生晃动，以及运动偏移。

下面结合附图对本实用新型的可移动升降式工作机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型可移动升降式工作机构的俯视图；

图2为本实用新型可移动升降式工作机构中轮桨的结构示意图；

图3为本实用新型可移动升降式工作机构中传送装置的结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为本实用新型可移动升降式工作机构中钢桩的安装结构图；

其中：1、船体；2、轮桨；21、轮体；22、桨叶；3、工作平台；4、连接平台；5、底座；6、第一下剪叉臂；7、第二下剪叉臂；8、第一上剪叉臂；9、第二上剪叉臂；10、液压油缸；11、连杆；12、曲柄；13、驱动电机；14、丝杆；15、丝母；16、限位块；17、钢桩；18、套筒；19、滑块。

具体实施方式

如图1-图5所示，按照本实用新型可移动升降式工作机构的一实施例，包括船体1、轮桨2、传送装置，轮桨2对称设置在船体1两侧，传送装置设置在船体1上；传送装置包括升降装置、水平移动装置，升降装置的下端与底座5连接，底座5固定在船体1上，升降装置的上端与连接平台4的下端连接，水平移动装置设置在连接平台4的上端，水平移动装置上设有工作平台3，工作平台3通过水平移动装置相对底座5水平运动，工作平台3通过升降装置相对底座5竖直运动。

桥梁修缮施工时，船体1在轮浆的推进下航行至所需施工区域，工作平台3在升降装置的作用下实现竖直位移调整，在水平移动装置的作用下实现水平位移调整，以实现施工位置定位，便于工作人员对桥梁所修缮区域进行施工。

轮桨2包括轮体21、桨叶22，桨叶22均匀固定在轮体21的外周。桨叶22与轮体21的组合结构，桨叶22在轮体21的旋转带动下能够拨动水流或泥沼，使船体1既能够在水中航行，也能够在泥沼中航行，适用于各种施工环境，应用范围广。

进一步的，桨叶22与轮体21焊接固定，桨叶22与轮体21采用钢板材质制成，保证桨叶22与轮体21之间的结构稳定性。桨叶22沿轮体21的径向中心线设置，提高桨叶22在拨动能力。

进一步的，水平移动装置包括驱动电机13、丝杆14、丝母15、限位块16，驱动电机13固定在连接平台4上，丝杆14的一端与驱动电机13的输出端连接，限位块16固定在丝杆14的另一端，丝母15与丝杆14螺纹连接，且丝母15与工作平台3的下端固定。驱动电机13驱动丝杆14转动，丝母15沿丝杆14水平滑移，从而带动工作平台3相对底座5实现水平位移调整，限位块16的设置限定丝母15的水平移动位置，防止丝母15脱离丝杆14。

进一步的，升降装置包括下剪叉组件、上剪叉组件、液压油缸10，下剪叉组件的下端与底座5连接，下剪叉组件的上端与所述上剪叉组件的下端转动连接，上剪叉组件的上端与连接平台4的下端连接，液压油缸10的一端与下剪叉组件转动连接，液压油缸10的另一端通过液压杆与连杆11组件的一端连接，连杆11组件的另一端与上剪叉组件转动连接。液压油缸10驱动连杆11组件，连杆11组件同时带动下剪叉组件、上剪叉组件，从而实现工作平台3的竖直升降运动。

进一步的，下剪叉组件包括第一下剪叉臂6、第二下剪叉臂7，第一下剪叉臂6与第二下剪叉臂7交叉设置，且第一下剪叉臂6与第二下剪叉臂7的中心转动连接，第一下剪叉臂6、第二下剪叉臂7均为平行设置的两组，第一下剪叉臂6的下端通过第一连接杆连接，第一下剪叉臂6的上端通过第三连接杆连接，第二下剪叉臂7的下端通过第二连接杆连接，第二下剪叉臂7的上端通过第四连接杆连接。

进一步的，上剪叉组件包括第一上剪叉臂8、第二上剪叉臂9，第一上剪叉臂8与第二上剪叉臂9交叉设置，且第一上剪叉臂8与第二上剪叉臂9的中心转动连接，第一上剪叉臂8、第二上剪叉臂9均为平行设置的两组，第一上剪叉臂8的下端通过第三连接杆连接且与第一下剪叉臂6的上端转动连接，第一上剪叉臂8的上端通过第五连接杆连接，第二上剪叉臂9的下端通过第四连接杆连接且与第二下剪叉臂7的上端转动连接，第二上剪叉臂9的上端通过第六连接杆连接。

进一步的，底座5与连接平台4上均设有第一滑槽，第一连接杆、第五连接杆的两端均相对第一滑槽滑移，液压油缸10与第一连接杆转动连接。

进一步的，连杆11组件包括连杆11、曲柄12，曲柄12上设有第二滑槽，连杆11的一端与液压油缸10的输出端连接，连杆11的另一端与曲柄12的一端转动连接且相对第二滑槽滑移，曲柄12的另一端与第三连接杆转动连接，连杆11的中心与第一上剪叉臂8转动连接。

液压油缸10依次推拉连杆11、曲柄12，曲柄12带动第三连接杆，第三连接杆分别带动第一上剪叉臂8、第一下剪叉臂6，第一上剪叉臂8带动第五连接杆相对第一滑槽滑移，第一下剪叉臂6带动第一连接杆相对第一滑槽滑移，从而带动第二上剪叉臂9、第二下剪叉臂7转动，进而通过液压油缸10依次带动连杆11组件、上剪叉组件、下剪叉组件实现工作平台3的升降。

进一步的，还包括钢桩17，钢桩17分别插设在船体1的左、右以及后端，钢桩17的外部套设有套筒18，套筒18固定在船体1套筒18内壁上设有滑轨，钢桩17外壁固定有与滑轨配合连接的滑块19，钢桩17的一侧设有滑轮提升机构，滑轮提升机构与钢桩17的顶部连接。滑轮提升机构牵拉钢桩17，使钢桩17沿套筒18实现升降运动，进而实现钢桩17的收起与放下，船体1在进行修缮施工时，钢桩17下落，形成固定桩基，对船体1具有固定作用，防止船体1晃动，保证工作机构的结构稳定性，修缮结束时，钢桩17上升收起，保证船体1正常航行。套筒18与钢桩17的结构保证钢桩17能够实现竖直升降，防止运动过程中产生晃动，以及运动偏移。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。