一种机器人加工用运输装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人加工用运输装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输，人工运输劳动量大，而且浪费时间并效率不高，直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞，使得组件发生磨损或毁坏，耽误加工进度，并且增加了成本，产品质量无法保证。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人加工用运输装置，解决了现有的机器人加工中组件的的运输基本是人工或者是传送带直接运输，人工运输劳动量大，而且浪费时间并效率不高，直接传送带运输容易发生摩擦和碰撞，使得组件发生磨损或毁坏，耽误加工进度，并且增加了成本，产品质量无法保证的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人加工用运输装置,包括底箱，所述底箱内腔底部固定连接有支撑装置，所述底箱顶部固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板底部位于底箱两侧对称位置均固定连接有配重块安装件，所述支撑连接板顶部中间位置固定连接有转动箱，所述转动箱内腔底部中间位置转动连接有支撑轴，所述支撑轴外表面靠近支撑连接板的一侧固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮远离从动斜齿轮的一侧转动连接有转动电机，所述转动箱内腔底部远离转动电机的一侧内壁固定连接有散热风扇，所述支撑连接板顶部靠近转动电机的一侧固定连接有操作控制面板，所述支撑连接板顶部靠近散热风扇的一侧正面和背面均固定连接有放置箱，所述支撑轴贯穿转动箱并延伸至转动箱顶部，所述支撑轴位于转动箱顶部的一端固定连接有液压升降装置，所述液压升降装置远离支撑轴的一端固定连接有三角支撑架，所述三角支撑架远离液压升降装置的一侧固定连接有运输顶板，所述运输顶板底部位于三角支撑架两侧对称位置均固定连接有取送装置。

优选的，所述支撑装置包括支撑电机，所述支撑电机输出端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆外表面位于底箱两侧的对称位置均啮合传动蜗轮，所述蜗轮底部转动连接有固定连接件，所述蜗轮内表面螺纹连接有支撑螺纹杆，所述支撑螺纹杆远离蜗轮的一端固定连接有支撑垫。

优选的，所述蜗杆远离支撑电机的一端与底箱转动连接，所述固定连接件底部与底箱固定连接，所述支撑螺纹杆分别贯穿固定连接件和底箱并延伸至底箱底部。

优选的，所述散热风扇包括散热扇箱，所述散热扇箱内腔靠近转动箱的一侧内壁中间位置固定连接有散热电机，所述散热电机输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴远离散热电机的一端固定连接有散热扇叶，所述散热扇箱两侧外壁均开设有散热窗。

优选的，所述液压升降装置包括连接件，所述连接件顶部中间位置固定连接有液压杆，所述连接件顶部位于液压杆两侧对称位置均固定连接有液压泵，所述液压杆远离连接件的一侧滑动连接有移动杆。

优选的，所述取送装置包括夹紧箱，所述夹紧箱内腔底部中间位置固定连接有双向电机，所述双向电机输出端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有夹紧板，所述夹紧箱底部中间位置固定连接有吸附装置，所述夹紧板远离丝杆且靠近吸附装置的一侧固定连接有紧固装置。

优选的，所述吸附装置包括吸附箱，所述吸附箱底部固定连接有若干真空吸头，所述吸附箱内腔底部固定连接有真空吸泵，所述真空吸泵进气端通过软管与真空吸头连通。

优选的，所述紧固装置包括紧固连接块，所述紧固连接块远离夹紧板的一侧中间位置固定连接有防脱块，所述防脱块内表面滑动连接有紧固杆，所述紧固杆远离紧固连接块的一端固定连接有接触件，所述接触件远离紧固杆的一侧固定连接有保护件，所述紧固杆外表面套设有紧固弹簧。

优选的，所述支撑轴位于转动箱顶部的一端的外表面固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承外表面对称位置均固定连接有定位支撑架，所述定位支撑架远离滚动轴承的一端与转动箱固定连接。

优选的，所述底箱底部位于支撑装置两侧对称位置固定连接有万向轮，所述转动箱靠近散热风扇的一侧外壁中间位置开设有通气窗。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人加工用运输装置，具备以下有益效果：

本实用新型，通过支撑连接板顶部中间位置固定连接有转动箱，支撑连接板顶部靠近转动电机的一侧固定连接有操作控制面板，支撑轴位于转动箱顶部的一端固定连接有液压升降装置，液压升降装置远离支撑轴的一端固定连接有三角支撑架，三角支撑架远离液压升降装置的一侧固定连接有运输顶板，运输顶板底部位于三角支撑架两侧对称位置均固定连接有取送装置，使得该装置通过升降进行组件的取用，避免组件发生摩擦或碰撞，保证加工的精度，保证加工产品的质量，降低成本，并提高效率，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型散热风扇结构示意图；

图3为本实用新型液压升降装置结构示意图；

图4为本实用新型取送装置结构示意图。

图中：1-底箱、2-支撑装置、201-支撑电机、202-蜗杆、203-蜗轮、204-固定连接件、205-支撑螺纹杆、206-支撑垫、3-支撑连接板、4-配重块安装件、5-转动箱、6-支撑轴、7-从动斜齿轮、8-主动斜齿轮、9-转动电机、10-散热风扇、101-散热扇箱、102-散热电机、103-转动轴、104-散热扇叶、105-散热窗、11-操作控制面板、12-放置箱、13-液压升降装置、131-连接件、132-液压杆、133-液压泵、134-移动杆、14-三角支撑架、15-运输顶板、16-取送装置、1601-夹紧箱、1602-双向电机、1603-丝杆、1604-夹紧板、1605-吸附装置、1606-紧固装置、1607-吸附箱、1608-真空吸头、1609-真空吸泵、1610-紧固连接块、1611-防脱块、1612-紧固杆、1613-接触件、1614-保护件、1615-紧固弹簧、17-滚动轴承、18-定位支撑架、19-万象轮、20-通气窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人加工用运输装置,包括底箱1，底箱1内腔底部固定连接有支撑装置2，支撑装置2包括支撑电机201，支撑电机201输出端通过联轴器固定连接有蜗杆202，蜗杆202外表面位于底箱1两侧的对称位置均啮合传动蜗轮203，蜗轮203底部转动连接有固定连接件204，蜗轮203内表面螺纹连接有支撑螺纹杆205，支撑螺纹杆205远离蜗轮203的一端固定连接有支撑垫206。蜗杆202远离支撑电机201的一端与底箱1转动连接，固定连接件204底部与底箱1固定连接，支撑螺纹杆205分别贯穿固定连接件204和底箱1并延伸至底箱1底部。底箱1顶部固定连接有支撑连接板3，支撑连接板3底部位于底箱1两侧对称位置均固定连接有配重块安装件4，支撑连接板3顶部中间位置固定连接有转动箱5，转动箱5内腔底部中间位置转动连接有支撑轴6，支撑轴6外表面靠近支撑连接板3的一侧固定连接有从动斜齿轮7，从动斜齿轮7外表面一侧啮合传动有主动斜齿轮8，主动斜齿轮8远离从动斜齿轮7的一侧转动连接有转动电机9，转动箱5内腔底部远离转动电机9的一侧内壁固定连接有散热风扇10，散热风扇10包括散热扇箱101，散热扇箱101内腔靠近转动箱5的一侧内壁中间位置固定连接有散热电机102，散热电机102输出端通过联轴器固定连接有转动轴103，转动轴103远离散热电机102的一端固定连接有散热扇叶104，散热扇箱101两侧外壁均开设有散热窗105。支撑连接板3顶部靠近转动电机9的一侧固定连接有操作控制面板11，支撑连接板3顶部靠近散热风扇10的一侧正面和背面均固定连接有放置箱12，支撑轴6贯穿转动箱5并延伸至转动箱5顶部，支撑轴6位于转动箱5顶部的一端固定连接有液压升降装置13，液压升降装置13包括连接件131，连接件131顶部中间位置固定连接有液压杆132，连接件131顶部位于液压杆132两侧对称位置均固定连接有液压泵133，液压杆132远离连接件131的一侧滑动连接有移动杆134。液压升降装置13远离支撑轴6的一端固定连接有三角支撑架14，三角支撑架14远离液压升降装置13的一侧固定连接有运输顶板15，运输顶板15底部位于三角支撑架14两侧对称位置均固定连接有取送装置16。取送装置16包括夹紧箱1601，夹紧箱1601内腔底部中间位置固定连接有双向电机1602，双向电机1602输出端通过联轴器固定连接有丝杆1603，丝杆1603外表面螺纹连接有夹紧板1604，夹紧箱1601底部中间位置固定连接有吸附装置1605，吸附装置1605包括吸附箱1607，吸附箱1607底部固定连接有若干真空吸头1608，吸附箱1607内腔底部固定连接有真空吸泵1609，真空吸泵1609进气端通过软管与真空吸头1608连通。夹紧板1604远离丝杆1603且靠近吸附装置1605的一侧固定连接有紧固装置1606，紧固装置1606包括紧固连接块1610，紧固连接块1610远离夹紧板1604的一侧中间位置固定连接有防脱块1611，防脱块1611内表面滑动连接有紧固杆1612，紧固杆1612远离紧固连接块1610的一端固定连接有接触件1613，接触件1613远离紧固杆1612的一侧固定连接有保护件1614，紧固杆1612外表面套设有紧固弹簧1615。支撑轴6位于转动箱5顶部的一端的外表面固定连接有滚动轴承17，滚动轴承17外表面对称位置均固定连接有定位支撑架18，定位支撑架18远离滚动轴承17的一端与转动箱5固定连接。底箱1底部位于支撑装置2两侧对称位置固定连接有万向轮19，转动箱5靠近散热风扇10的一侧外壁中间位置开设有通气窗20。使得该装置通过升降进行组件的取用，避免组件发生摩擦或碰撞，保证加工的精度，保证加工产品的质量，降低成本，并提高效率，节约时间。

使用时，通过万向轮19将该装置移动至相应的位置，启动支撑电机201使得蜗杆202转动，通过啮合传动使得蜗轮203转动，使得支撑螺纹杆205进行垂直运动，使得支撑垫206与地面接触，进行支撑，通过液压泵133使得移动杆134沿着液压杆132进行垂直运动，使得取送装置16和组件接触，启动真空吸泵1609使得真空吸头1608和组件进行吸附，并启动双向电机1602使得丝杆1603带动夹紧板1604相互运动，使得紧固装置1606对组件进行紧固，启动液压泵133使得移动杆134沿着液压杆132进行垂直运动，并启动转动电机9使得主动斜齿轮8和从动斜齿轮7相互啮合，使得支撑轴6转动，进行组件的运输，完成加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。