一种包装检测装置及面膜机的制作方法

本实用新型涉及产品包装检测技术领域，特别涉及一种包装检测装置及面膜机。

背景技术：

产品包装或封装是生产流程中重要的一环，其中所采用到的产品包装方式有纸盒包装、包箱包装以及包装袋包装等，就采用包装袋包装产品的方式而言，因包装袋普遍采用塑料、纤维等柔性材料制成，具备轻薄、易折合、难支撑等特点，在产品包装作业时常常会出现包装袋内漏装产品或者产品重复装袋的问题，问题包装流向市场后就会给生产厂家或消费者的利益造成损害。

就面膜包装而言，现有的面膜包装设备对包装袋进行空袋或重复装袋检测时，常采用位移传感器或光电光感器感应包装袋经过传送带与压辊之间时压辊抬起的高度，以对应判断包装袋的厚度，因为包装袋和面膜都比较薄，在包装袋为空袋、正常装袋以及重复装袋三种情况下，压辊抬起的高度变化不够明显，可能因位移传感器或光电光感器无法感应而造成误检。

因此，亟待提供一种能够在产品包装后对产品包装中可能存在的漏装、重装问题进行可靠检测的方案。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种能对包装袋进行空袋或重复装袋检测的检测装置，旨在提升包装袋检测的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装检测装置，应用于面膜机，该包装检测装置包括：

传送平台，用于传送待检测包装袋；

摆动组件，可活动地设于所述传送平台上，当所述传送平台上的待检测包装袋通过摆动组件时，所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起；

编码器，设于所述传送平台上，所述编码器用于检测所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起的高度；以及

联动件，所述联动件一端与所述摆动组件连接，另一端与所述编码器连接；

所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起时带动所述联动件抬起，所述联动件带动所述编码器转动，以检测所述待检测包装袋的厚度。

进一步的，所述包装检测装置还包括套设于所述编码器一端的轴套，所述联动件通过所述轴套与所述编码器转动连接。

进一步的，所述编码器的端部上设有多条棱筋，所述轴套内设有与所述多条棱筋相对应的多条棱边；

所述轴套通过所述多条棱边和所述多条棱筋的配合与所述编码器连接。

进一步的，所述轴套上还开设有定位孔，所述联动件邻近所述编码器的一端设有定位销，所述联动件通过所述定位孔与所述定位销的配合与所述轴套连接；

当所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起时带动所述联动件抬起，所述联动件带动所述轴套绕所述编码器转动，以使所述编码器检测所述待检测包装袋的厚度。

进一步的，所述所述轴套上开设有第一通孔；所述联动件靠近所述轴套的一端对应所述第一通孔开设有第二通孔；

所述联动件通过紧固件与所述第一通孔、第二通孔的配合与轴套相连接；

当所述摆动组件被所述待检测包装袋顶起时带动所述联动件抬起，所述联动件带动所述轴套绕所述编码器转动，以使所述编码器检测所述待检测包装袋的厚度。

进一步的，其特征在于，所述摆动组件包括相对设置于所述传送平台两侧的两个转臂、及设于两个转臂之间的滚轮；

所述待检测包装袋通过所述滚轮时，所述滚轮被所述待检测包装袋顶起，所述待检测包装袋通过所述滚轮之后，所述滚轮落下，同时带动所述两个转臂相对于所述传送平台转动；

所述联动件连接于所述转臂邻近所述滚轮的一端。

进一步的，所述摆动组件还包括设于所述传送平台上的横梁杆，所述横梁杆的两端分别与所述两个转臂远离所述滚轮的一端转动连接。

进一步的，所述包装检测装置还包括设于所述横梁杆的感应装置，所述感应装置用于在感应到所述待检测包装袋时向所述编码器发送电信号，以触发所述编码器工作。

此外，本实用新型还提供一种面膜机，包括：

上述的包装检测装置；

上料装置，包括若干用于传送面膜的传送带和用于驱动所述若干传送带转动的驱动机构；以及

折叠装置，设置于所述上料装置与所述包装检测装置之间，用于对所述面膜进行折叠和装袋；

所述驱动机构驱动所述传送带将面膜传送至所述折叠装置，所述折叠装置将所述面膜折叠后装入包装袋内并将所述包装袋送至包装检测装置，所述包装检测装置对所述包装袋的厚度进行检测。

进一步的，还包括与所述编码器电性连接的控制器以及与所述控制器电性连接的警示器；

所述编码器在检测到所述待检测包装袋的厚度低于或高于预设值时，向所述控制器发送电信号，所述控制器在接收到所述电信号时控制所述警示器发出警报。

本实用新型技术方案通过采用依次连接的摆动组件、联动件以及编码器，使包装袋经过传送平台与摆动组件之间时，摆动组件的运动可以通过联动件转化为编码器的转动，即摆动组件在包装袋作用下被顶起时，将使联动件抬高，进而带动编码器转动；摆动组件被包装袋顶起的高度可代表包装袋的厚度，因此，包装袋的厚度最终可以通过编码器的转动角度，而包装袋在空袋、正常装袋以及重复装袋时的厚度不同，对应的编码器的转动角度也就不同，通过编码器的转动角度大小即可检测出包装袋是否为空袋或者重复装袋。再者，通过联动组件连接摆动组件与编码器，使摆动组件较小幅度的运动亦可通过联动组件转化为编码器的转动，进而可以准确地检测出摆动组件的小幅运动，不容易出现误检，检测方式更为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型检测装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型检测装置第二实施例的爆炸结构图；

图3为本实用新型提供的面膜机的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种包装检测装置，应用于包装袋的空袋和重复装袋的检测。

参阅图1，本实用新型实施例提供了一种包装检测装置10，应用于面膜机，该包装检测装置10包括：传送平台11，用于传送待检测包装袋；摆动组件12，可活动地设于传送平台11上，当传送平台11上的待检测包装袋通过摆动组件12时，摆动组件12被待检测包装袋顶起；编码器13，设于传送平台11上，编码器13用于检测摆动组件12被待检测包装袋顶起的高度；以及联动件14，联动件14一端与摆动组件12连接，另一端与编码器13连接；摆动组件12被待检测包装袋顶起时带动联动件14抬起，联动件14带动编码器13转动，以检测待检测包装袋的厚度。

本实施例提供的包装检测装置10主要用于检测包装袋是否为空袋(即未装产品)或者重复装袋(即多装产品)，该包装袋主要指用于包装面膜的包装袋，当然也指包装其他产品的包装袋，比如包装干燥剂的包装袋等，此处不做限定。

其中，待检测包装袋主要指装了产品之后的包装袋，待检测包装袋的厚度指包装袋本身的厚度与包装袋内产品的厚度相叠加的总厚度。传送平台11包括电机、马达等驱动机构以及由这些驱动机构驱动运转的传送带，待检测包装袋通过传送带向前传送时将经过摆动组件12，并从摆动组件12与传送平台11之间通过。摆动组件12的质量较轻，在待检测包装袋从摆动组件12与传送平台11之间通过时，待检测包装袋能够顶起摆动组件12。编码器13主要指能将角位移转换为电信号的编码器，编码器13能根据其输入轴转动的角度输出对应的电信号，反之，根据编码器13输出的电信号也可获知编码器13输入轴的转动幅度。联动件14为使与之连接的各零部件或机构之间产生联动的运动连接件，比如连杆等。

联动件14连接摆动组件12和编码器13，摆动组件12被待检测包装袋顶起时，摆动组件12远离传送平台11运动，带动联动件14向上抬起，编码器13的输入轴与联动件14之间可通过齿轮等进行转动连接，联动件14向上抬起时将带动编码器13的输入轴旋转，摆动组件12被待检测包装袋顶起的高度越高，联动件14抬起的高度越高，则编码器13的输入轴的转动角度越大；由于待检测包装袋在空袋、正常装袋以及重复装袋状态下具有不同的厚度，故摆动组件12被顶起的高度也不同，从而对应着编码器13输入轴的不同转动角度，编码器13也就会输出不同的电信号，根据编码器13输出的电信号即可获知待检测包装袋的厚度，从而实现包装袋的空袋及重复装袋的检测。

本实施例通过联动件14将摆动组件12被待检测包装袋顶起的高度转化为编码器13输入轴的转动角度；通过编码器13输入轴转角角度的大小即可对应判断待检测包装袋的厚度，进而获知待检测包装袋的厚度，从而实现包装袋的空袋及重复装袋的检测。同时，通过联动组件连接摆动组件12与编码器13，使摆动组件12较小幅度的运动亦可通过联动组件转化为编码器13输入轴的转动，编码器13可根据其不同的输入轴转动角度输出不同的电信号，进而根据该电信号可以准确地检测出摆动组件12的小幅运动，不容易出现误检，该检测方式非常准确、可靠。

参阅图1和图2，在本实施例中，包装检测装置10还包括套设于编码器13一端的轴套15，联动件14通过轴套15与编码器13转动连接。具体的，本领域普通技术人员应当知道，轴套15具有轴孔(图未示)，且轴孔往往开设于轴套15的轴心上，轴套15可通过轴孔套接于编码器13的输入轴上。当轴孔开设于轴套15的轴心处时，联动件14与轴套15上偏离于其轴心的位置相连接；当轴孔未开设于轴套15的轴心处时，联动件14应当与轴套15上偏利于其轴孔的位置相连接，以在联动件14与轴套15之间形成力矩，使联动件14的上下运动可转化为轴套15的转动运动；当联动件14在摆动组件12带动下抬起时，联动件14将带动轴套15转动，进而带动编码器13的输入轴转动。

优选的，在本实施例中，编码器13的端部上设有多条棱筋(图未示)，轴套15内设有与多条棱筋相对应的多条棱边(图未示)；轴套15通过多条棱边和多条棱筋的配合与编码器13连接。具体的，多条棱筋设于编码器13的输入轴上，多条棱边设于轴套15的轴孔内，通过多条棱筋与多条棱边的紧密配合，使轴套15套接于编码器13的输入轴上时，轴套15的转动会准确地转化为编码器13输入轴的转动，从而可保证联动件14的运动能通过轴套15准确地转化为编码器13输入轴的转动，进而确保了编码器13对待检测包装袋进行厚度检测时的准确性。

可选的，在本实施例中，轴套15上还开设有定位孔(图未示)，联动件14邻近编码器13的一端设有定位销(图未示)，联动件14通过定位孔与定位销的配合与轴套15连接；当摆动组件12被待检测包装袋顶起时带动联动件14抬起，联动件14带动轴套15绕编码器13转动，以使编码器13检测待检测包装袋的厚度。可以理解的，定位孔的尺寸大小与定位销的尺寸大小相适配，定位销固定于联动件14上，定位销插入定位孔中实现联动件14与轴套15的连接，联动组件抬起时将带动轴套15绕编码器13的输入轴转动，这种联动件14与轴套15相连接的方案简单而易于实施。

可选的，在本实施例中，轴套15上开设有第一通孔(图未示)；联动件14靠近轴套15的一端对应第一通孔开设有第二通孔(图未示)；联动件14通过紧固件(图未示)与第一通孔、第二通孔的配合与轴套15相连接；当摆动组件12被待检测包装袋顶起时带动联动件14抬起，联动件14带动轴套15绕编码器13转动，以使编码器13检测待检测包装袋的厚度。可以理解的，紧固件为可穿过第一通孔、第二通孔将联动件14与轴套15固定连接的零件，比如螺栓。紧固件穿过第一通孔和第二通孔将联动件14与轴套15固定连接，第一通孔的位置偏离于轴套15的轴心，使联动件14与轴套15连接时，联动件14与轴套15之间形成力矩。在摆动组件12被待检测包装袋顶起时，带动联动件14向上抬起，联动件14抬起后通过紧固件、第一通孔以及第二通孔带动轴套15转动，进而带动编码器13的输入轴转动，通过紧固件与第一通孔、第二通孔相配合的连接方式较为稳固，有利于将联动件14的运动准确转化为轴套15和编码器13的转动，从而提高编码器13对待检测包装袋进行厚度检测时的准确度。

参阅图1和图2，在本实施例中，摆动组件12包括相对设置于传送平台11两侧的两个转臂121、及设于两个转臂121之间的滚轮122；待检测包装袋通过滚轮122时，滚轮122被待检测包装袋顶起，待检测包装袋通过滚轮122之后，滚轮122落下，同时带动两个转臂121相对于传送平台1转动；联动件14连接于转臂121邻近滚轮122的一端。

具体的，滚轮122与转臂121之间为转动连接，带检测包装袋在传送平台11传送下向前传送，在待检测包装袋从滚轮122与传送平台11之间通过时，滚轮122被待检测包装袋顶起而远离传送平台11，并带动转臂121相对于传送平台11转动而向上抬起。滚轮122能够以转臂121的长度为摆长在传送平台11上方摆动。滚轮122在被待检测包装袋顶起时，转臂121上抬，进而带动联动件14抬起，联动件14连接于转臂121邻近滚轮122的一端使得联动件14能够获得与滚轮122被顶起的高度相当的抬起高度，从而能够准确反应滚轮122被顶起的高度，也就能够准确反应待检测包装袋的厚度，这种设计方式有利于保证对待检测包装袋进行空袋或重复装袋的检测时的准确性。

在一些实施例中，摆动组件12还包括设于传送平台11上的横梁杆123，横梁杆123的两端分别与两个转臂121远离滚轮122的一端转动连接。横梁杆123可通过安装于传送平台11两侧的安装座设置于传送平台11的上方，滚轮122可通过转臂121绕横梁杆123摆动，横梁杆123设置增强了滚轮122摆动时的稳定性，同时可通过将转臂121从横梁杆123上拆卸来更换滚轮122，以适应于不同大小的待检测包装袋。

参阅图1和图2，在本实施例中，包装检测装置10还包括设于横梁杆123的感应装置16，感应装置16用于在感应到待检测包装袋时向编码器13发送电信号，以触发编码器13工作。

具体的，实际生产中为了增加产品与传送平台11之间的摩擦力或者为了其其它传送需要，传送平台11的表面往往为不平整的，这就导致滚轮122在传送平台11上频繁地被传送平台11顶起而不断地上下运动，而滚轮122频繁的上下运动会导致编码器13输入轴频繁转动，编码器13频繁生产电信号，最终将导致编码器13的检测失准，使用寿命变短。感应装置16设置于滚轮122之前并靠近滚轮122，待检测包装袋先经过感应装置16再经过滚轮122，待检测包装袋经过感应装置16时，感应装置16感应到待检测包装袋后才向编码器13发电信号触发编码器13工作，即编码器13只有在接收到感应装置16发送的电信号时才开始检测，这就节省了编码器13的不必要检测工作，提高了编码器13的检测准确度，也有利于提高编码器13的使用寿命。

进一步参阅图3，本实用新型实施例还提供一种面膜机，包括：上述实施例中的包装检测装置10；上料装置20，包括若干用于传送面膜的传送带和用于驱动若干传送带转动的驱动机构；以及折叠装置30，设置于上料装置20与包装检测装置10之间，用于对面膜进行折叠和装袋；驱动机构驱动传送带将面膜传送至折叠装置30，折叠装置30将面膜折叠后装入包装袋内并将包装袋送至包装检测装置10，包装检测装置10对包装袋的厚度进行检测。

具体的，若干传送带并排设置，传送带与传送带之间具有过料间隙(图未示)，折叠装置30包括折刀、驱动折刀运动的电机或气缸以及折料模具(图未示)，折料模具内可放置包装袋，折料模具位于过料间隙下方，其内的包装袋袋口朝向过料间隙，面膜被传送带传送至过料间隙处时，电机或气缸驱动折刀从面膜上方将面膜顶入折料模具内的包装袋内，从而实现面膜的折叠，折叠装置30可将装有面膜的包装袋从折料模具中取出，并将包装袋送至包装检测装置10进行空袋或重复装袋的检测，其中的包装检测装置10的结构和工作原理在上述各实施例中已有说明，此处不再赘述。

继续参阅图3，在本实施例中，前述实施例中的面膜机还包括与编码器13电性连接的控制器17以及与控制器17电性连接的警示器18；编码器13在检测到待检测包装袋的厚度低于或高于预设值时，向控制器17发送电信号，控制器17在接收到电信号时控制警示器18发出警报。包装袋正常包装时其内只包装有一片折叠好的面膜，在包装袋未装面膜或者装有多张面膜时，包装袋的厚度与正常保包装时的厚度不同。因为每张面膜的厚度可能存在差异，经过折叠之后的面膜之间也可能进一步存在厚度差异，所以包装袋厚度的预设值可以是通过取样多张面膜后分别用包装袋包装，再分别进行包装袋厚度测量而得到的包装袋厚度值的范围区间，也可以是各包装袋厚度整体的平均厚度值。包装袋的厚度低于预设值即可判定改包装袋为空袋，包装袋厚度高于预设值则可判定该包装袋为重复装袋。所述的待检测包装袋指包装有产品后的包装袋，在编码器13检测到待检测包装袋为空袋或者重复装袋时(即检测到待检测包装袋的厚度非预设值)，编码器13随即向控制器17发送相关电信号，控制器17即可根据该电信号判定待检测包装袋为不良品，随后向警示器18发出控制信号，控制警示器18发出警报，以提醒面膜机的操作人员将该不良品剔除。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。