一种全自动装笼机的制作方法

本实用新型涉及食品包装自动化领域，具体涉及一种全自动装笼机。

背景技术：

目前食品饮料包装行业内装笼机容易出现装笼框倒瓶，碎瓶，挤压变形以及损坏抱瓶机械机构给工人带来操作危险的缺陷和不足，现有的半自动装笼机存在自动化程度和技术缺陷与不足，包装行业某些加隔板工序需要靠人工取放，该工序对操作工人产生有较高的操作危险，同时操作效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种全自动装笼机，不但能有效地提高装笼工作速度，省时省工，减少制造成本，降低故障率，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的一种全自动装笼机，装笼机对接上游的传送网带，传送网带的中段上方安装有整形机构，整形机构可将产品整形成与笼框内部相匹配的矩形阵列，装笼机包括主体框架、滑轨、抱瓶机构、加隔板机构、液压升降机构和笼框输送机构；主体框架为矩形框架结构且从左至右分为左、中、右三个部分，主体框架的左部固定传送网带的后段，主体框架的顶部高于传送网带的高度；滑轨沿左右方向安装于主体框架顶部两边，滑轨中位于后侧的滑轨边上平行地安装有皮带传动装置；抱瓶机构的上部为矩形的抱瓶机构框架且该抱瓶机构框架的左右两边安装于滑轨上，抱瓶机构的下部为于笼框尺寸相匹配的矩形抱瓶框，抱瓶框与抱瓶机构框架通过连接杆固定连接，抱瓶框左边可上下翻转，抱瓶机构框架的后侧与皮带传送装置的皮带固定连接，抱瓶机构通过皮带传送装置提供动力可沿滑轨滑动；加隔板机构包括加隔板机构安装板、垂直安装于加隔板机构安装板表面中心的气缸且该气缸的活塞杆位于加隔板机构安装板的下方和安装于气缸的活塞杆上的吸盘，主体框架的右部设有隔板存放位；抱瓶机构框架的右边和加隔板机构安装板的左边通过连接板固定连接，抱瓶机构位于传送网带后段时加隔板机构位于液压升降机构上方；液压升降机构安装于主体框架中部可上下伸缩，笼框内的隔板可利用液压升降机构在笼框上下高度范围内升降；笼框输送机构包括安装于液压升降机构两侧的地链和安装于地链底部为地链提供动力的电机，地链的传送方向与传送网带的传送方向垂直。

上述的一种全自动装笼机还包括安装于地链上的阻挡机构，阻挡机构有两个分别位于笼框前后底边处，笼框需要通过地链输送时，阻挡机构夹紧笼框的底部。

上述的一种全自动装笼机中隔板存放位底部安装有隔板升降台，加隔板机构从隔板存放位取走一个隔板后隔板升降台向上上升使位于顶部的隔板高度与传送网带高度齐平。

上述的一种全自动装笼机中滑轨中位于后侧的滑轨左右两端部分别安装有缓冲机构。

上述的一种全自动装笼机中地链安装处与地链平行的设置有护栏。

上述的一种全自动装笼机中加隔板机构还包括吸盘安装框架，吸盘安装框架为矩形框架，吸盘包括四个并分别安装于吸盘安装框架四角处底部，气缸的活塞杆与吸盘安装框架固定连接。优选的，加隔板机构的气缸前后分别安装一个导向杆，导向杆与吸盘安装框架连接。

上述的一种全自动装笼机中滑轨中位于前部的滑轨上端安装有两个限位开关，该两个限位开关分别位于传送网带的后段处和液压升降机构处，抱瓶机构框架的前侧边上安装有一个安装块，抱瓶机构框架沿导轨左右滑动时通过该安装块引起限位开关工作。

上述的一种全自动装笼机中滑轨中位于后部的滑轨顶部左端设有限位结构，抱瓶机构框架后侧边上安装有有限位件，抱瓶机构框架向左滑动时通过限位件和限位机构对抱瓶机构框架的行程限制。

本实用新型采用了实现完全自动化设计，达到了提高了工厂生产效率和生产安全性能，减轻工人的劳动强度的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是图1中C处局部放大图；

图5是本实用新型俯视图；

图6是本实用新型主视图；

图7是本实用新型左视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～4，图中示出了本实用新型全自动装笼机安装状态结构示意图，装笼机与传送网带1对接，传送网带1的中段安装整形机构2，通过整形机构2可将传送网带1上的可将罐体整形成与笼框3内部相匹配的矩形阵列，笼框3内部可通过隔板31将笼框3内的产品分层；装笼机包括主体框架4、滑轨5、抱瓶机构6、加隔板机构7、液压升降机构8和笼框输送机构9；主体框架4为矩形框架结构且从左至右分为左、中、右三个部分，主体框架4的左部固定传送网带1的后段，主体框架1的顶部高于传送网带1的高度；滑轨5沿左右方向安装于主体框架4顶部的前后两边，两个滑轨5的轨道槽口相向，后侧的滑轨5边上平行地安装有皮带传动装置51，皮带传动装置51包括安装于主体框架4左端并位于滑轨5旁的皮带从动轮51a、安装于主体框架4右端并位于滑轨5旁的皮带主动轮51b、为该皮带主动轮51b提供动力的电机51c和套装于皮带从动轮51a和皮带主动轮51b上的皮带51d；皮带51d内侧位于皮带从动轮51a和皮带主动轮51b旁分别安装一个缓冲机构52，通过缓冲机构52减少滑轨5上滑动的机构在滑轨两端的作用力；后部的滑轨5顶部安装有限位结构53，该限位结构53左端为向上翘起呈U型口状。

抱瓶机构6的上部为矩形的抱瓶机构框架61且该抱瓶机构框架61的前后两边安装于滑轨5上，抱瓶机构6的下部为与笼框3尺寸相匹配的矩形抱瓶框62，抱瓶框62与抱瓶机构框架61通过连接杆固定连接，抱瓶框62左边可上下翻转，抱瓶机构框架61的后侧与皮带传送装置51的皮带51d固定连接，抱瓶机构6通过皮带传送装置51提供动力可沿滑轨5滑动；抱瓶机构框架61的后边中心处安装有一个限位块53a，该限位块53a的顶部位于滑轨5上方，但抱瓶机构框架61运行至最左侧时，限位块53a卡于限位结构53的U型口中。位于前部的滑轨5顶部安装有限位开关54a和限位开关54b，限位开关54a位于传送网带的后段处、限位开关54a位于液压升降机构8处，抱瓶机构框架61的前侧边上安装有一个安装块，抱瓶机构框架61沿导轨5左右滑动时通过该安装块引起限位开关54a和限位开关54b工作。

加隔板机构7包括加隔板机构安装板71、垂直安装于加隔板机构安装板表面中心的气缸72、安装于加隔板机构安装板71底部并与气缸72的活塞杆连接的吸盘安装框架73、安装于气缸72前后两侧并与吸盘安装框架73连接的导向杆74、安装于吸盘安装框架73底部四角处的吸盘75和安装于主体框架的右部的隔板存放位76；隔板存放位76底部安装有隔板升降台76a，加隔板机构7从隔板存放位76取走一个隔板31后隔板升降台76a向上上升使位于顶部的隔板31高度与传送网带1高度齐平。抱瓶机构框架61的右边和加隔板机构安装板71的左边通过连接板固定连接。

液压升降机构8安装于主体框架4的中部可上下伸缩，笼框3内的隔板可利用液压升降机构8在笼框3上下高度范围内升降；笼框3的两旁分别安装有护栏81。

笼框输送机构9包括安装于液压升降机构7两侧的地链91和安装于地链91底部为地链91提供动力的电机92，地链91的传送方向与传送网带1的传送方向垂直，地链上安装有两个阻挡机构93，两个阻挡机构93分别位于笼框3的前后且阻挡机构93的左右与地链91连接，但需要将笼框3运送时阻挡机构93将笼框夹紧。地链91两旁安装有护栏94。

本实用新型用于将罐体装笼时，罐体通过传送网带1输送，利用整形机构2将罐体整形成笼框3内部尺寸类似的矩形阵列并输送至传送网带1的后段，液压升降机构8将笼框3内的隔板31上升至于传送网带1齐平，抱瓶机构6的抱瓶框62的左边向上翻起，通过皮带传送装置51提供动力，抱瓶机构6向左滑动并利用缓冲机构52缓冲，移动至限位开关54a时皮带传送装置51停止运动，罐体位于抱瓶框62内，抱瓶框62的左边向下翻转并抱紧罐体，皮带转送装置51反向运动将抱瓶机构6向左运动，到达限位开关54b时皮带转送装置51停止运动，液压升降机构8向下运动一层罐体和一个隔板31的高度，加隔板机构7的吸盘75吸附一个隔板31并向上，隔板升降台76a将隔板存放位76的隔板31向上顶起使位于顶部的隔板31与传送网带1齐平。传送网带1将下一批罐体运输至后段时，抱瓶机构6再次重复抱瓶工序同时带动加隔板机构7移动至笼框3上方，吸盘75将隔板31放置于笼框3内，吸盘安装框架73向上收起，抱瓶机构6再次将罐体放置于笼框3内时，加隔板机构7完成吸附隔板的工序。但笼框3装满罐体时，液压升降机构8接触的隔板31位于笼框3的底部，此时两个阻挡机构93将笼框3底部夹紧，地链91将装满罐体的笼框3输送至下道工序。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。