一种建筑用钢筋智能化捆扎装置的制作方法

本实用新型涉及钢筋捆扎技术领域，具体为一种建筑用钢筋智能化捆扎装置。

背景技术：

钢筋是常用的建筑材料，在钢筋的运输和存放工作餐需要将其进行捆扎起来，减少占地空间，也便于下次拿取的时候更加方便，现有的钢筋捆扎还是以人工为主，这样的捆扎方式不仅费时费力、效率低下，而且对施工的工人来说还具有一定的危险性，这样的方式已经不能满足科技日渐发达的现代社会了，我们需要一种只需要很少的人力就能完成捆扎的智能制造，来帮助我们提高生产的效率、减少人员的危险性，同时也节省大量的人工费用的支出，为此我们提出了一种建筑用钢筋智能化捆扎装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，以解决上述背景技术中提出的钢筋是常用的建筑材料，在钢筋的运输和存放工作餐需要将其进行捆扎起来，减少占地空间，也便于下次拿取的时候更加方便，现有的钢筋捆扎还是以人工为主，这样的捆扎方式不仅费时费力、效率低下，而且对施工的工人来说还具有一定的危险性，这样的方式已经不能满足科技日渐发达的现代社会了，我们需要一种只需要很少的人力就能完成捆扎的智能制造，来帮助我们提高生产的效率、减少人员的危险性，同时也节省大量的人工费用的支出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括工作架以及安装在工作架右侧壁的控制面板，所述工作架的内腔底部焊接有承接板，所述承接板均匀开设有三个捆扎槽，三个所述捆扎槽的槽内顶部均设置有红外线传感器，所述工作架顶部横梁的前侧设置有滑槽，所述滑槽内通过滑块活动卡接有气缸二，所述工作架左支架的左侧顶部焊接有气缸一，所述气缸一伸缩臂的右端连接在气缸二的左侧，且伸缩臂位于滑槽的前侧，所述气缸二的底部伸缩端安装有驱动电机，所述驱动电机的底部安装有机械爪，所述机械爪的前侧顶部安装有角度传感器，所述机械爪的底部横向安装有扭矩传感器，且扭矩传感器的左右两端分别连接在机械爪底部夹具的相视侧，所述工作架右支架的右侧顶部通过螺钉安装有控制面板，所述控制面板的输入端分别与红外线传感器、角度传感器和扭矩传感器电性连接，所述控制面板的输出端分别与气缸一、气缸二和驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出端与机械爪电性连接。

优选的，所述控制面板包括有微数据处理器，且微数据处理器与控制面板双向电性连接。

优选的，三个所述捆扎槽的槽内表面均设置有防滑螺纹，且槽内左右两侧表面的防滑螺纹纹路相反。

优选的，所述机械爪的底部夹具为弧形，且机械爪位于捆扎槽的顶部上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型方案通过智能化的操作，提高捆扎的效率，避免了人工捆扎过程中的人员伤害，通过操控机械爪来完成钢筋的捆扎工作，这不仅方便快捷，更重要的是大大节省了人工费用的支出，只需要很少的人就可完成钢筋捆扎工作，非常的方便和有效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械爪示意图；

图3为本实用新型系统连接框图；

图4为本实用新型工作流程框图。

图中：1工作架、2承接板、3捆扎槽、4红外线传感器、5控制面板、6 滑槽、7气缸一、8气缸二、9驱动电机、10机械爪、11角度传感器、12扭矩传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括工作架1以及安装在工作架1右侧壁的控制面板5，工作架1的内腔底部焊接有承接板2，承接板2均匀开设有三个捆扎槽3，三个捆扎槽3 的槽内顶部均设置有红外线传感器4，工作架1顶部横梁的前侧设置有滑槽6，滑槽6内通过滑块活动卡接有气缸二8，工作架1左支架的左侧顶部焊接有气缸一7，气缸一7伸缩臂的右端连接在气缸二8的左侧，且伸缩臂位于滑槽6 的前侧，气缸二8的底部伸缩端安装有驱动电机9，驱动电机9的底部安装有机械爪10，机械爪10的前侧顶部安装有角度传感器11，机械爪10的底部横向安装有扭矩传感器12，且扭矩传感器12的左右两端分别连接在机械爪10 底部夹具的相视侧，工作架1右支架的右侧顶部通过螺钉安装有控制面板5，控制面板5的输入端分别与红外线传感器4、角度传感器11和扭矩传感器12 电性连接，控制面板5的输出端分别与气缸一7、气缸二8和驱动电机9电性连接，驱动电机9的输出端与机械爪10电性连接。

其中，控制面板5包括有微数据处理器，且微数据处理器与控制面板5 双向电性连接，三个捆扎槽3的槽内表面均设置有防滑螺纹，且槽内左右两侧表面的防滑螺纹纹路相反，机械爪10的底部夹具为弧形，且机械爪10位于捆扎槽3的顶部上方。

工作原理：本方案在使用时，红外线传感器4采用SK08J光幕红外线传感器，角度传感器11采用SCA120T电压输出型双轴倾角传感器，扭矩传感器 12采用HX-1050B动态扭矩传感器，使用时现将数据归零，而后确定待捆扎钢筋的特征参数，将钢筋有序的放入三个捆扎槽3内，当最高的钢筋触及红外线传感器4时触发感应，气缸一7推动气缸二8在滑槽6内进行移动，当气缸二8移动至捆扎槽3上方时，气缸二8伸缩臂推动驱动电机9前伸，将机械爪10推至钢筋的上方，而后机械爪10对准钢筋捆上箍好的捆扎丝进行抓握，而后驱动电机9带动机械爪10旋转将捆扎丝拧紧，在工作中角度传感器 11会感应机械爪10的位置角度，扭矩传感器12监测机械爪10工作时抓握的力量，而后将数据都反馈给控制面板5内的微数据处理器，进行记录、处理和指令执行，而后操作气缸一7推动气缸二8将机械爪10依次经过三个捆扎槽3对其中的钢筋进行捆扎即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。