一种用于高精度薄片吸附分离机构的制作方法

本实用新型属于薄片抓取分层技术领域，具体涉及一种用于高精度薄片吸附分离机构。

背景技术：

薄片零件在机械行业是常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在应用过程中需要对其进行单张分离抓取，由于大气压的原因，存在叠片的情况，使得薄片的分离操作较为困难。

目前市场现有的薄片在吸附分离的过程中存在一些缺陷，例如现有薄片在分离过程中以人工为主，部分采用真空吸盘分离也起不到很好的作用，特别是非金属光滑薄片，造成效率低下，且准确率低，无法满足实际的生产加工要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于高精度薄片吸附分离机构，以解决现有的不便于实现薄片快速吸附分离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高精度薄片吸附分离机构，包括主机箱和上料箱，所述主机箱位于上料箱的一侧，且主机箱的顶端安装有吸附机构和控制器，所述吸附机构位于控制器的一侧，且吸附机构由主轴架、动力导轨和真空吸附器共同组成，所述主轴架上套设有抱紧套，所述抱紧套的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一安装板，所述第一安装板的两侧外壁上通过螺栓分别固定连接有油压缓冲器和动力导轨，所述油压缓冲器的中间位置处安装有导杆，所述动力导轨上安装有对射检测器和无杆气缸，所述无杆气缸位于对射检测器的一侧，且无杆气缸的顶端安装有限位导套，所述限位导套套设于导杆上，所述无杆气缸的一侧外壁上安装有升降气缸，所述升降气缸的底端安装有真空吸附器，所述上料箱的顶端安装有分离机构，所述分离机构由安装底座和顶升机共同组成，所述安装底座位于顶升机的一侧，且安装底座的顶端安装有第二安装板，所述第二安装板的两侧外壁上均安装有顶升杆，所述顶升杆的底端与顶升机的顶端连接，所述第二安装板的顶端安装有定位支架，所述定位支架的一侧外壁上安装有定位传感器，所述真空吸附器、对射检测器、升降气缸、无杆气缸、定位传感器和顶升机均与控制器电性连接。

优选的，所述主机箱上共设置有四个吸附机构，且四个吸附机构以两个为一组对称设置。

优选的，每个所述吸附机构共设置有两个主轴架，且两个主轴架上均套设有抱紧套。

优选的，所述油压缓冲器为L型结构。

优选的，所述抱紧套的底端设置有抱紧螺栓。

优选的，所述对射检测器共设置有两个，且两个对射检测器分别位于动力导轨的两端。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型设置了吸附机构、上料箱和分离机构，在进行吸附分离时，由无杆气缸驱动，使得整体结构产生横向的往复运动，使得真空吸附器能精准移动至薄片所在的位置处，然后通过升降气缸实现真空吸附器的快速上下移动，使得被吸附的薄片与其他薄片分离，从而达到一次吸附一片的吸附效果，同时通过动力导轨两端的对射检测器对真空吸附器的吸附状态进行检测，能精准的反应真空吸附器上是否吸附有薄片，整体机构的结构简单，应用广泛，使用方便且嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中用于薄片吸附分离，实现自动化供料，提高生产效率，结构简单，应用广泛。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型吸附机构的俯视图；

图6为本实用新型的C处放大图；

图7为本实用新型的电路框图；

图中：1-主机箱、2-吸附机构、3-控制器、4-上料箱、5-限位导套、6- 导杆、7-油压缓冲器、8-主轴架、9-抱紧套、10-第一安装板、11-动力导轨、 12-真空吸附器、13-对射检测器、14-升降气缸、15-无杆气缸、16-定位支架、 17-定位传感器、18-分离机构、19-安装底座、20-顶升机、21-第二安装板、 22-顶升杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高精度薄片吸附分离机构，包括主机箱1和上料箱4，主机箱1位于上料箱4的一侧，且主机箱1的顶端安装有吸附机构2和控制器3，控制器3采用PLC可编程控制器，吸附机构2位于控制器3的一侧，且吸附机构2由主轴架8、动力导轨 11和真空吸附器12共同组成，主轴架8用于实现整体吸附机构2的支撑，主轴架8上套设有抱紧套9，通过调整抱紧套9可实现整体第一安装板10高度的调节，从而改变整体结构的高度，抱紧套9的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一安装板10，第一安装板10的两侧外壁上通过螺栓分别固定连接有油压缓冲器7和动力导轨11，油压缓冲器7起到一定的缓冲作用，减小无杆气缸15在移动过程中所产生的撞击抖动，油压缓冲器7的中间位置处安装有导杆6，动力导轨11上安装有对射检测器13和无杆气缸15，无杆气缸15位于对射检测器13的一侧，且无杆气缸15的顶端安装有限位导套5，限位导套5 起到一定的限位作用，对无杆气缸15进行限定，避免无杆气缸15在移动的过程中产生抖动，限位导套5套设于导杆6上，无杆气缸15的一侧外壁上安装有升降气缸14，通过升降气缸14的升降实现真空吸附器12快速的上下移动，使得被吸附的薄片与其他薄片分离，从而达到一次吸附一片的吸附效果，升降气缸14的底端安装有真空吸附器12，上料箱4的顶端安装有分离机构 18，分离机构18由安装底座19和顶升机20共同组成，安装底座19位于顶升机20的一侧，且安装底座19的顶端安装有第二安装板21，第二安装板21 的两侧外壁上均安装有顶升杆22，顶升杆22的底端与顶升机20的顶端连接，第二安装板21的顶端安装有定位支架16，定位支架16的一侧外壁上安装有定位传感器17，定位传感器17细光束漫定位传感器，通过定位传感器17检测薄片的位置，从而实现薄片的精准定位，真空吸附器12、对射检测器13、升降气缸14、无杆气缸15、定位传感器17和顶升机20均与控制器3电性连接。

为了提高整体结构的工作效率，本实施例中，优选的，主机箱1上共设置有四个吸附机构2，且四个吸附机构2以两个为一组对称设置。

为了保证吸附机构2整体的稳定性，本实施例中，优选的，每个吸附机构2共设置有两个主轴架8，且两个主轴架8上均套设有抱紧套9。

为了保证导杆6与动力导轨11的平齐状态，本实施例中，优选的，油压缓冲器7为L型结构。

为了便于调节抱紧套9的松紧度，本实施例中，优选的，抱紧套9的底端设置有抱紧螺栓。

为了对真空吸附器12的吸附状态进行检测，本实施例中，优选的，对射检测器13共设置有两个，且两个对射检测器13分别位于动力导轨11的两端。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用该实用新型时，首先将薄片固定叠放于上料箱4顶端的顶升杆22上，并按压按钮启动顶升机20，通过顶升机20将顶升杆22推起，同时通过定位支架16上的定位传感器17对薄片位置进行检测，当薄片升起至指定位置后停止顶升机20的驱动，使得薄片定位于当前位置，然后启动主机箱1上的吸附机构2，由控制器3控制无杆气缸 15驱动，使得升降气缸14和真空吸附器12沿动力导轨11产生往复运动，在运动的过程中带动无杆气缸15顶端的限位导套5同步移动，使得限位导套5 沿导杆6移动，通过限位导套5与导杆6之间的定位对无杆气缸15进行限定，避免无杆气缸15在移动的过程中产生抖动，通过导杆6的两端均安装有油压缓冲器7，可通过油压缓冲器7对无杆气缸15的移动进行一定缓冲，减小无杆气缸15在移动过程中所产生的撞击抖动，当无杆气缸15移动至薄片所在的位置处时，通过真空吸附器12对薄片进行真空吸附，同时由升降气缸14 驱动，使得真空吸附器12快速产生上下移动，使得被吸附的薄片与其他薄片分离，从而达到一次吸附一片的吸附效果，从而完成连片分离，使得整体吸附机构2的薄片抓取操作，同时通过动力导轨11两端的对射检测器13对真空吸附器12的吸附状态进行检测，能精准的反应真空吸附器12上是否吸附有薄片，完成吸附后由无杆气缸15带动薄片移动至主机箱1的顶端位置处，从而实现整体机构的自动上料过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。