平移旋转中转传送装置的制作方法

本实用新型涉及塑料餐饮用具的制备生产技术领域，特别是涉及一种平移旋转中转传送装置。

背景技术：

目前一次性使用的盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称为容器和盖）的制备技术已趋于成熟，但制备后的产品的自动传送及自动封装套袋技术仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料制品厂还使用人工将制杯机制得的容器和盖运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机热成型的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是塑料杯、碟、碗及盖等产品的整模次、整排，整条的传送依旧是难点，特别是上下压合压空热成型制杯机，现有技术中还没有可以完成多功能（即在一台机组中同时可对应制杯机上的任何容器和盖的各种形状及交替排列）的整条堆叠传送装箱机组。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于整条堆叠传送装箱机组，用于将塑料杯、碟、碗及盖等产品整条堆叠产品旋转传送技术显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供平移旋转中转传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

平移旋转中转传送装置，包括有装料框体、支撑座、旋转支撑杆、旋转驱动装置和卸料装置，

装料框体的一侧设有第一转轴连接座和第二转轴连接座，第一转轴连接座与旋转支撑杆的一端通过第一转轴可相对转动地连接，第二转轴连接座与旋转支撑杆的另一端通过第二转轴可相对转动地连接；

第三转轴连接座与支撑座的上部通过第三转轴可相对转动地连接，旋转驱动装置驱动第二转轴连接座平移以拉动装料框体旋转；

卸料装置将装料框体内的物料推出。

优选的，卸料装置设置有卸料板、连接座和卸料驱动装置，卸料板位于装料框体内并且板面朝向出料口，卸料板固定于连接座，卸料驱动装置驱动连接座朝向或者背离出料口运动。

优选的，卸料驱动装置包括有卸料气缸、卸料连杆和卸料支撑板，卸料支撑板固设于装料框体，连接座通过导向滑动副可移动地安装于卸料支撑板，卸料连杆的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸的伸缩杆。

优选的，装料框体进料口安装有进料闸气缸和进料闸板，进料闸板由进料闸气缸驱动升降，进料闸气缸的两侧分别安装有导向滑杆，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与进料闸板连接。

优选的，装料框体出料口安装有出料闸气缸、出料闸板和导向滑杆，出料闸板由出料闸气缸驱动升降，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体的滑套与出料闸板连接。

优选的，出料闸板的上端折弯，出料闸板的伸缩杆连接出料闸板的上端折弯部。

优选的，支撑座固定于旋转平移支撑台，旋转平移支撑台安装有导轨，第二转轴连接座通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台上并且由旋转驱动装置驱动平移。

优选的，旋转驱动装置由传动轴、同步轮、同步带及电机组成，同步带带动第二转轴连接座平移。

优选的，还设有平移驱动机构和平移轨道，平移驱动机构驱动旋转平移支撑台沿平移轨道运动。

优选的，出料一侧连接有接料定量传送平台，接料定量传送平台包括有接送料平台、贴靠接料机构和推送卸料机构，接送料平台设有滑行沟槽，贴靠接料机构包括有贴靠板、贴靠推送件、贴靠滑行驱动装置，贴靠推送件穿过滑行沟槽且上端伸出滑行沟槽，下端连接于贴靠滑行驱动装置，并由贴靠滑行驱动装置驱动沿滑行沟槽运动；推送卸料机构用于将贴靠在贴靠板上的物料推出卸料。

本实用新型的有益效果：

（1）平移旋转中转传送装置的旋转轴可旋转安装于支撑座，旋转支撑杆的一端与装料框体铰接，另一端通过销轴铰接于铰接支座，当铰接支座由旋转驱动装置驱动平移时可带动旋转支撑杆转动，旋转支撑杆将装料框体推前形成一定角度，可以接纳上移工位的塑料餐饮具产品，当旋转支撑杆继续推动装料框体，装料框体绕着支撑座上的旋转轴翻转，此时可以对接下一工序；

（2）装料框体内设置有卸料板和旋转轴，卸料板通过连杆与卸料气缸连接，当装料框体翻转到卸料工位后，卸料气缸驱动卸料板将装料框体内的堆叠成条的塑料餐饮具推出至下一工位；

（3）本实用新型可沿平移轨道移动，根据实际需要移动到指定的位置，灵活性及协调性高。

（4）接料定量传送平台可承放多条叠堆成条的杯、碗、盖、碟或者盘等塑料餐饮具物料条，推送板在推送驱动机构的驱动下可将物料条逐条或者根据需要多条定量推送卸料到包装箱内，不仅提高传送效率，而且灵活性高、应用范围广。

（5）本实用新型接料定量传送平台用于带动推送板移动的同步带位于装置的上部，使推送板与推送驱动装置呈倒吊设置，如此可推送板靠近尽量接送料平台而不会受到推送驱动装置的影响，结构合理可以配合生产线的其他设备。

（6）本实用新型的接料定量传送平台的贴靠接料机构可根据物料的进入量调整贴靠板的位置，使堆叠成条的物料在进料的同时始终保持靠在贴靠板上防止倒塌散乱。

本实用新型的平移旋转中转传送装置实现了自动接料旋转传送，自动化水平高，提高生产效率高、减低人工成本。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是平移旋转中转传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是平移旋转中转传送装置的一个实施例的旋转卸料示意图。

图3是图2的A部分局部放大图。

图4是本实用新型的平移旋转中转传送装置配合接料定量传送装置及按层装箱装置运作的示意图。

图5是平移旋转中转传送装置的一个实施例的应用于机组的示意图。

在图1至图5中包括有：

01制杯机、02物料取卸传送机械手、03双盘交替接料传送装置、04多排中转传送机械手、05单排多条传送装置、06平移旋转传送装置、07接料定量传送平台、08整层定量传送平台、09按层装箱装置；

1-1装料框体，

旋转驱动机构： 1-2支撑座，1-3第一转轴、1-4第一转轴连接座、1-5第二转轴、1-6第二转轴连接座、1-7第三转轴、1-8第三转轴连接座、1-9旋转支撑杆、1-10电机、1-11同步带、1-12同步轮、1-13传动轴，

平移驱动机构：2-1电机、2-2同步轮、2-3同步带、2-4传动轴、2-5导轨、2-6旋转平移支撑台、2-7平移道轨，

卸料装置：3-1卸料气缸、3-2卸料板、3-3卸料连杆、3-4卸料支撑板、3-5连接座、3-6卸料导轨，

4-1出料闸气缸、4-2出料闸板、5-1进料闸气缸、5-2进料闸板，

6-1贴靠板、6-2推送驱动装置、6-3连接板、6-4滑行沟槽、6-5接送料平台、6-6贴靠滑行驱动装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参加图1至图4，本实施例的平移旋转中转传送装置包括有装料框体1-1、支撑座1-2、旋转支撑杆1-9、旋转驱动装置和卸料装置，装料框体1-1的一侧设有第一转轴连接座1-4和第二转轴连接座1-6，第一转轴连接座1-4与旋转支撑杆1-9的一端通过第一转轴1-3可相对转动地连接，第二转轴连接座1-6与旋转支撑杆1-9的另一端通过第二转轴1-5可相对转动地连接；第三转轴连接座1-8与支撑座1-2的上部通过第三转轴1-7可相对转动地连接，支撑座1-2固定于旋转平移支撑台2-6，旋转平移支撑台2-6安装有导轨，第二转轴连接座1-6通过导轨及导轨上的滑块滑设于旋转平移支撑台2-6上并且旋转驱动装置驱动第二转轴连接座1-6平移以拉动装料框体1-1旋转，其中旋转驱动装置由传动轴1-13、同步轮1-12、同步带1-11及电机1-10组成，同步带1-11带动第二转轴连接座1-6平移。

本实施例还设有平移驱动机构和平移轨道，支撑座1-2固定于旋转平移支撑台2-6，平移驱动机构驱动旋转平移支撑台2-6沿平移轨道2-7运动。平移驱动机构由电机2-1、同步轮2-2、同步带2-3和传动轴2-4组成，电机2-1和同步轮2-2安装于支撑座1-2上，同步带2-3安装于同步轮2-2并且同步带2-3带动旋转平移支撑台2-6以及安装于旋转平移支撑台上的部平移。

卸料装置用于将装料框体1-1内的物料推出，该卸料装置设置有卸料板3-2、连接座3-5和卸料驱动装置，卸料板3-2位于装料框体1-1内并且板面朝向出料口，卸料板3-2固定于连接座3-5，卸料驱动装置驱动连接座3-5朝向或者背离出料口运动。卸料驱动装置包括有卸料气缸3-1、卸料连杆3-3和卸料支撑板3-4，卸料支撑板3-4固设于装料框体1-1，连接座3-5通过导向滑动副可移动地安装于卸料支撑板3-4，本实施例的导向滑动副为导轨，可命名为卸料导轨3-6。卸料连杆3-3的一端连接连接座，另一端连接卸料气缸3-1的伸缩杆。

本实施例的平移旋转中转传送装置根据传送需要，先平移至指定位置，旋转驱动装置再驱动装料框体1-1翻转，装料框体1-1设置有卸料板3-2和卸料气缸3-1，卸料板3-2卸料气缸3-1驱动推送板运动，卸料板3-2将装料框体1-1内的叠成整条的物料从装料框体1-1中推出后送入接料定量传送平台。

为了更好地控制物料进出，装料框体1-1进料口安装有进料闸气缸5-1和进料闸板5-2，装料框体1-1出料口安装有出料闸气缸4-1和出料闸板4-2。进料闸板5-2由进料闸气缸5-1驱动升降，进料闸气缸5-1的两侧分别安装有导向滑杆，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体1-1的滑套与进料闸板5-2连接。出料闸板4-2由出料闸气缸4-1驱动升降，出料闸气缸4-1的两侧分别安装有导向滑杆，导向滑杆可滑动地穿过安装在装料框体1-1的滑套与出料闸板4-2连接。当进料时，出料闸板4-2伸出拦在出料口防止物料在未卸料时滚出出料口，进料闸气缸5-1驱动进料闸板5-2收回使进料闸板5-2不再挡在进料口处，进料完毕后，进料闸气缸5-1将进料闸板5-2伸出拦住进料口，防止物料从进料口滚出。其中，出料闸板4-2的上端折弯，出料闸板4-2的伸缩杆连接出料闸板4-2的上端折弯部，如此设置可使出料闸板4-2尽量靠近接料定量传送平台的进料口，有利于物料顺利进入接料定量传送平台。

卸料时，出料闸气缸4-1驱动出料闸板4-2收回不再拦在出料口处，此时推送板将排列成层的多排堆叠成条的物料同时推出出料口进入出料一侧的接料定量传送平台。该接料定量传送平台包括有接送料平台6-5、贴靠接料机构和推送卸料机构，接送料平台6-5设有滑行沟槽6-4，贴靠接料机构包括有贴靠板6-1、贴靠推送件（图中未显示）、贴靠滑行驱动装置6-6，贴靠推送件穿过滑行沟槽6-4且上端伸出滑行沟槽6-4，下端连接于贴靠滑行驱动装置6-6，并由贴靠滑行驱动装置6-6驱动沿滑行沟槽6-4运动；推送卸料机构用于将贴靠在贴靠板6-1上的物料推出卸料。如此设置，即使是盖、碟及盘等扁平状物料堆叠成条的物料条也不容易倒塌散乱，同时，推送卸料机构用于将贴靠在贴靠板6-1上的物料推出卸料进入整层定量装箱装置，实现自动分层定量装箱。其中，推送卸料机构包括有推送板和推送驱动装置6-2，推送板垂直于接送料平台6-5并与滑行沟槽6-4平行，推送驱动装置6-2驱动推送板平移运动，推送驱动装置6-2由电机、同步轮和同步带组成，同步带与滑行沟槽6-4相垂直且同步带带动推送板平移。并且，推送驱动装置6-2位于接送料平台6-5的上方，推送板位于推送驱动装置6-2与接送料平台6-5之间，同步带与推送板之间通过连接板6-3连接使推送板与推送驱动装置6-2呈倒吊设置。

平移旋转中转传送装置将接取多条物料形成的一层物料传送给整层定量装箱装置的整层定量装箱传送装置，整层定量装箱传送装置接料后平移上升到位，然后旋转使承料盘的出料口对准分层传送装箱装置的纸箱进口，推送驱动机构及推送板组件将整层物料送入纸箱内再将承料盘抽出，实现整个流程自动化的高效运作，节省人力资源成本并提高传送及装箱效率。层定量装箱装置的整层定量装箱传送装置包括有传送台、承料盘、推送板组件和推送驱动机构，传送台设置有传送支撑板和多条凸板，多条凸板相互平行且相邻两条凸板之间具有凹槽，该凹槽为推送沟，多条凸板安装于传送支撑板上。同时为了从分层定量中转传送平台中接料，并配合分层传送装箱装置的高度，本实用新型的整层定量装箱传送装置还设有带动传送台升降、平移及旋转的升降驱动机构、平移驱动机构和旋转驱动装置。

本实施例的平移旋转中转传送装置应用于容器和盖取卸堆叠传送装箱机组，用于将整层物料定量传送给装箱送料装置。该容器和盖取卸堆叠传送装箱机组中包括物料取卸传送机械手02、双盘交替接料传送装置03、容器和盖中转传送机械手04、单排多条传送装置05、平移旋转传送装置06、整层定量传送平台08及按层装箱装置，物料取卸传送机械手02从制杯机01中取料叠放于双盘交替接料传送装置03的接料盘，容器和盖中转传送机械手04从接料盘的多叠物料传送给单排多条传送装置05使小叠物料定量叠堆，单排多条传送装置05将多条堆叠的物料传送给平移旋转传送装置06，平移旋转传送装置06中将物料推送给整层定量传送平台08，整层定量传送平台08将多条排成一层的物料整层送入按层装箱装置的纸箱内。

其中，物料取卸传送机械手02位于制杯模的前下方，物料取卸传送机械手02的手掌盘下方设为接料堆叠工位，在物料取卸机械手的平移支撑架的内侧安装可移动的双盘交替接料传送装置03，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的前端下方设置为取料工位，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的尾端下方设为卸料工位，该卸料工位位于单排多条传送装置05的上方。单排多条传送装置05的数量设置有两个，且两个单排多条传送装置05位于中转传送工位的后面，平移旋转传送装置06安装于两个单排整条堆叠传送装置的外侧并可平移对接两个单排多条传送装置05中任何一个。接料定量传送平台07位于平移旋转传送装置06的后方，整层定量传送平台08位于接料定量传送平台07的外侧，接料定量传送平台07完成接料后把平台上的物料传送至整层定量传送平台08，整层定量传送平台08的后方为按层装箱装置09。如此设置生产线结构分布合理，动作少而紧凑，实现完全自动化取料、卸料、叠堆成条、传送、定量分层及自动按层装箱，能够满足高速运行的要求及大规模生产的需要。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。