滚筒运输装置的制作方法

本实用新型涉及一种滚筒运输装置。

背景技术：

传统的滚筒运输装置的驱动电机被直接安装在滚筒结构处，驱动电机带动同步轮，该同步轮通过同步带将力传递给其他的同步轮。同步轮带动转轴旋转，继而带动滚筒旋转。

然而将驱动电机直接安装在滚筒结构处，会增大滚筒结构处的尺寸，在工厂使用中带来不便。因为滚筒安装在距离AGV小车底板一定高度的安装架上，驱动电机安装于滚筒处会增加整个机构上方的重量，造成重心偏高，影响使用。当驱动电机直接安放在滚筒结构处时，因为驱动电机需要固定，而驱动电机距离地面一定高度，需要另外设计驱动电机固定机构，使滚筒与驱动电机连接处的机械结构变得复杂。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种体积较小便于安装使用，结构简单且稳定的滚筒运输装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种滚筒运输装置，包括：安装架；安装架包括：左安装板、右安装板和用于连接左安装板和右安装板的连接杆；左安装板平行于右安装板；连接杆垂直于左安装板和右安装板；滚筒运输装置还包括：第一滚筒、用于驱动第一滚筒转动的驱动电机、用于输出驱动电机的驱动力的主动轮、用于接收驱动电机的驱动力的第一从动轮和主动皮带；第一滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第一滚筒的转动轴线垂直于左安装板和右安装板所在的平面；第一滚筒位于左安装板和右安装板之间；驱动电机安装于安装架的底部；主动轮固定至驱动电机的电机轴；第一从动轮固定至第一滚筒的一端；主动皮带连接主动轮和第一从动轮；驱动电机的转动轴线平行于第一滚筒的转动轴线；驱动电机和第一滚筒位于左安装板的同侧。

进一步地，滚筒运输装置还包括：多个第一从动滚筒、多个第一同步轮和用于带动多个第一同步轮转动的第一同步带；第一从动滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第一从动滚筒位于左安装板和右安装板之间；多个第一同步轮分别固定于第一滚筒和多个第一从动滚筒的一端；第一同步带连接多个第一同步轮。

进一步地，第一滚筒和多个第一从动滚筒沿第一直线排列。

进一步地，滚筒运输装置还包括用于接触第一同步带以对第一同步带进行张紧的第一张紧轮、第一调节转轴和第一挡板；第一挡板安装至左安装板；第一调节转轴可动连接至第一挡板；第一张紧轮转动连接至第一调节转轴。

进一步地，第一挡板形成有用于调节第一张紧轮的第一腰型孔；第一调节转轴穿过第一腰型孔并通过螺母固定至第一挡板。

进一步地，滚筒运输装置还包括多个第一辅助滚筒；多个第一辅助滚筒转动连接至左安装板和右安装板；多个第一辅助滚筒位于左安装板和右安装板之间；多个第一辅助滚筒与多个第一从动滚筒间隔设置。

进一步地，第一直线垂直于经过主动轮的转动轴线和第一从动轮的转动轴线的平面。

进一步地，滚筒运输装置还包括：第二滚筒、第二从动轮、多个第二从动滚筒、多个第二同步轮、第二同步带；第二滚筒和多个第二从动滚筒转动连接至左安装板和右安装板；第二从动轮固定至第二滚筒的一端；主动皮带连接主动轮和第二从动轮；多个第二同步轮分别固定至第二滚筒和多个第二从动滚筒的一端；第二同步带连接多个第二同步轮；第二滚筒和多个第二从动滚筒沿第二直线排列。

进一步地，第一直线平行于第二直线。

进一步地，滚筒运输装置还包括：用于接触第二同步带以对第二同步带进行张紧的第二张紧轮、第二调节转轴和第二挡板；第二挡板安装至左安装板；第二调节转轴可动连接至第二挡板；张紧轮转动连接至第二调节转轴；第二挡板形成有用于调节第二张紧轮的第二腰型孔；第二调节转轴穿过第二腰型孔并通过螺母固定至第二挡板。

本实用新型的有益之处在于提供的滚筒运输装置将驱动电机安装在安装架的底部，通过主动轮、第一从动轮和主动皮带带动第一滚筒运动，可以较好的减少上部滚筒处机械结构的复杂程度，有效简化机械结构。且减轻了上部滚筒处的机械结构的重量，使重心降低，提高了机构的稳定性。将驱动电机安装至安装架底部，有效的减小了上层滚筒处机械结构的尺寸，使滚筒运输装置整体体积变小，更加方便使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种滚筒运输装置的示意图。

滚筒运输装置10，安装架11，左安装板111，右安装板112，连接杆113，第一滚筒12，驱动电机13，主动轮14，第一从动轮15，主动皮带16，第一从动滚筒17，第一同步轮18，第一同步带19，第一张紧轮20，第一调节转轴21，第一挡板22，第一辅助滚筒23，第二滚筒24，第二从动轮(未示出)，第二从动滚筒26，第二同步轮27，第二同步带28，第二张紧轮29，第二调节转轴30，第二挡板31，第一腰型孔32，第二腰型孔33，第二辅助滚筒34。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，一种滚筒运输装置10，包括：安装架11。安装架11包括左安装板111、右安装板112和连接杆113。连接杆113连接左安装板111和右安装板112。左安装板111平行于右安装板112且连接杆113垂直于左安装板111和右安装板112。滚筒运输装置10还包括：第一滚筒12、驱动电机13、主动轮14、第一从动轮15和主动皮带16。驱动电机13用于驱动第一滚筒12转动。主动轮14用于输出驱动电机13的驱动力以驱动第一滚筒12转动。第一从动轮15用于接收驱动电机13的驱动力以驱动第一滚筒12转动

作为一种具体的实施方式，第一滚筒12转动连接至左安装板111和右安装板112。第一滚筒12的转动轴线垂直于左安装板111和右安装板112所在的平面。第一滚筒12位于左安装板111和右安装板112之间。驱动电机13安装于安装架11的底部。主动轮14固定至驱动电机13的电机轴。第一从动轮15固定至第一滚筒12的一端。主动皮带16连接主动轮14和第一从动轮15。驱动电机13的转动轴线平行于第一滚筒12的转动轴线。驱动电机13和第一滚筒12位于左安装板111的同侧。

具体而言，驱动电机13安装于安装架11的底部，通过驱动主动轮14转动从而通过主动皮带16带动第一从动轮15转动。第一从动轮15带动第一滚筒12转动以实现运输动作。

将驱动电机13安装在安装架11的底部，通过主动轮14、第一从动轮15和主动皮带16带动第一滚筒12运动，可以较好的减少上部滚筒处机械结构的复杂程度，有效简化机械结构。且减轻了上部滚筒处的机械结构的重量，使重心降低，提高了机构的稳定性。将驱动电机13安装至安装架11底部，有效的减小了上层滚筒处机械结构的尺寸，使滚筒运输装置10整体体积变小，更加方便使用。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括多个第一从动滚筒17、多个第一同步轮18和用于带动多个第一同步轮18转动的第一同步带19。第一从动滚筒17转动连接至左安装板111和右安装板112。第一从动滚筒17位于左安装板111和右安装板112之间。多个第一同步轮18分别固定于第一滚筒12和多个第一从动滚筒17的一端。第一同步带19连接多个第一同步轮18。

具体而言，多个第一同步轮18中的一个固定至第一滚筒12的一端，且第一同步带19连接多个第一同步轮18。当驱动电机13驱动主动轮14从而带动第一从动轮15转动时，第一从动轮15带动第一滚筒12转动从而带动固定于第一滚筒12一端的第一同步轮18转动。该第一同步轮18通过第一同步带19带动其他固定于多个第一从动滚筒17的一端的第一同步轮18转动，从而带动多个第一从动滚筒17转动以实现运输动作。

作为一种优选的实施方式，第一滚筒12和多个第一从动滚筒17沿第一直线排列。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括：用于接触第一同步带19以对第一同步带19进行张紧的第一张紧轮20、第一调节转轴21和第一挡板22。第一挡板22安装至左安装板111。第一调节转轴21可动连接至第一挡板22。第一张紧轮20转动连接至第一调节转轴21。

具体而言，第一张紧轮20位于第一同步带19的外侧并对第一同步带19施加作用力使第一同步带19保持张紧状态。第一同步带19在转动时带动第一张紧轮20转动。

作为一种优选的实施方式，第一挡板22形成有用于调节第一张紧轮20的第一腰型孔32。第一调节转轴21穿过第一腰型孔32并通过螺母固定至第一挡板22。

具体而言，当第一张紧轮20对第一同步带19施加的张紧力不够导致第一同步带19松弛时，需要调整第一张紧轮20的位置以调整张紧力的力度。此时旋转螺母使第一调节转轴21能够在第一腰型孔32内移动。将第一调节转轴21移动至适当位置从而带动第一张紧轮20移动至张紧第一同步带19时，拧紧螺母，将第一张紧轮20固定在该位置即可。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括多个第一辅助滚筒23。多个第一辅助滚筒23转动连接至左安装板111和右安装板112。多个第一辅助滚筒23位于左安装板111和右安装板112之间。多个第一辅助滚筒23与多个第一从动滚筒17间隔设置。

具体而言，多个第一辅助滚筒23在运输货物时对货物起到支撑作用，保证了运输的稳定性。多个第一辅助滚筒23在运输货物时，在货物的带动下发生转动，以减小对货物的阻力。

作为一种优选的实施方式，第一直线垂直于经过主动轮14的转动轴线和第一从动轮15的转动轴线的平面。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括：第二滚筒24、第二从动轮、多个第二从动滚筒26、多个第二同步轮27、第二同步带28。第二滚筒24和多个第二从动滚筒26转动连接至左安装板111和右安装板112。第二从动轮固定至第二滚筒24的一端。主动皮带16连接主动轮14和第二从动轮。多个第二同步轮27分别固定至第二滚筒24和多个第二从动滚筒26的一端。第二同步带28连接多个第二同步轮27。第二滚筒24和多个第二从动滚筒26沿第二直线排列。

具体而言，多个第二同步轮27中的一个固定至第二滚筒24的一端，且第二同步带28连接多个第二同步轮27。当驱动电机13驱动主动轮14从而带动第二从动轮转动时，第二从动轮带动第二滚筒24转动从而带动固定于第二滚筒24一端的第二同步轮27转动。该第二同步轮27通过第二同步带28带动其他固定于多个第二从动滚筒26的一端的第二同步轮27转动，从而带动多个第二从动滚筒26转动以实现运输动作。

作为一种优选的实施方式，第二直线平行于第二直线。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括：用于接触第二同步带28以对第二同步带28进行张紧的第二张紧轮29、第二调节转轴30和第二挡板31。第二挡板31安装至左安装板111。第二调节转轴30可动连接至第二挡板31。张紧轮转动连接至第二调节转轴30。第二挡板31形成有用于调节第二张紧轮29的第二腰型孔33。第二调节转轴30穿过第二腰型孔33并通过螺母固定至第二挡板31。

具体而言，第二张紧轮29位于第二同步带28的外侧并对第二同步带28施加作用力使第二同步带28保持张紧状态。第二同步带28在转动时带动第二张紧轮29转动。

当第二张紧轮29对第二同步带28施加的张紧力不够导致第二同步带28松弛时，需要调整第二张紧轮29的位置以调整张紧力的力度。此时旋转螺母使第二调节转轴30能够在第二腰型孔33内移动。将第二调节转轴30移动至适当位置从而带动第二张紧轮29移动至张紧第二同步带28时，拧紧螺母，将第二张紧轮29固定在该位置即可。

作为一种优选的实施方式，滚筒运输装置10还包括多个第二辅助滚筒34。多个第二辅助滚筒34转动连接至左安装板111和右安装板112。多个第二辅助滚筒34位于左安装板111和右安装板112之间。多个第二辅助滚筒34与多个第二从动滚筒26间隔设置。

具体而言，多个第二辅助滚筒34在运输货物时对货物起到支撑作用，保证了运输的稳定性。多个第二辅助滚筒34在运输货物时，在货物的带动下发生转动，以减小对货物的阻力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。