工件自动转向装置及其步进式输送系统的制作方法

本实用新型涉及输送装置领域，尤其是一种工件自动转向步进式输送系统。

背景技术：

现有的氧化线及不粘喷涂线，其在喷漆的过程中，当对工件的一个面喷涂之后，通常还需要人工旋转工件，对工件的另外的面进行喷涂，从而实现工件的全方位的喷涂；现有技术中，工件的旋转通常是人工进行，而人工进行工件的旋转常常存在以下几个问题：第一，而喷漆房内多漆、多灰尘的环境容易使人产生不适感，最重要的是还不利于人体的身体健康；第二，人工旋转工件速度慢，效率低，而且人工旋转失误会较大，对于整条线的自动化生产而言，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种自动旋转工件的、旋转速度更快、旋转准确率更高的、有利于提高生产效率的工件自动转向装置。

本实用新型还向提供一种自动旋转工件的、旋转速度更快、旋转准确率更高的、有利于提高生产效率的工件自动转向步进式输送系统。

本实用新型的技术方案是：提供一种工件自动转向装置，包括自转机构，与所述自转机构相配合的活动架组件，所述活动架组件设置在循环输送链上，所述自转机构包括台架、设置在所述台架上的用于拨动活动架组件的十字形转动架，以及用于驱动所述十字形转动架转动的驱动机构，所述活动架组件包括十字形从动架、由十字形从动架带动转动的从动单元、以及配重块，所述从动单元的一端与产品固定架连接，另一端与循环输送链连接，所述配重块设置在所述从动单元上，所述十字形转动架拨动所述十字形从动架转动，从而通过从动单元带动所述产品固定架旋转。

作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括电机、与所述电机输出轴连接的第一齿轮、固定在所述台架上的支撑轴码，以及通过第一轴承设置在所述支撑轴码上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述十字形转动架固定在所述第二齿轮上表面，并与所述第二齿轮可绕支撑轴码转动。

作为对本实用新型的改进，所述十字形转动架包括第一支杆和设置在每个所述第一支杆上的挡轴，所述挡轴用于拨动所述十字形从动架。

作为对本实用新型的改进，所述从动单元包括下从动轴，以及通过第二轴承套设在所述下从动轴上部的上从动块，所述产品固定架固定在所述上从动块的上端，所述下从动轴的下端与所述循环输送链连接，所述配重块与所述下从动轴枢接。

作为对本实用新型的改进，所述十字形从动架包括第二支杆，每个所述第二支杆的中外部设有与所述挡轴对应吻合的穿槽。

本实用新型的另外一种方案是：提供一种工件自动转向步进式输送系统，包括循环输送链和用于驱动所述循环输送链的驱动源，设置在所述循环输送链一侧的上件工位、依次沿所述循环输送链设置且设置在所述上件工位后的自动除尘装置、喷底漆装置、第一烘干装置、喷面漆装置、第二烘干装置、冷却装置，以及设置在所述冷却装置后的下件工位，所述喷底漆装置和喷面漆装置内设有工件自动转向装置，所述包括自转机构，与所述自转机构相配合的活动架组件，所述活动架组件设置在循环输送链上，所述自转机构包括台架、设置在所述台架上的用于拨动活动架组件的十字形转动架，以及用于驱动所述十字形转动架转动的驱动机构，所述活动架组件包括十字形从动架、由十字形从动架带动转动的从动单元、以及配重块，所述从动单元的一端与产品固定架连接，另一端与循环输送链连接，所述配重块设置在所述从动单元上，所述十字形转动架拨动所述十字形从动架转动，从而通过从动单元带动所述产品固定架旋转。

作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括电机、与所述电机输出轴连接的第一齿轮、固定在所述台架上的支撑轴码，以及通过第一轴承设置在所述支撑轴码上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述十字形转动架固定在所述第二齿轮上表面，并与所述第二齿轮可绕支撑轴码转动。

作为对本实用新型的改进，所述十字形转动架包括第一支杆和设置在每个所述第一支杆上的挡轴，所述挡轴用于拨动所述十字形从动架。

作为对本实用新型的改进，所述从动单元包括下从动轴，以及通过第二轴承套设在所述下从动轴上部的上从动块，所述产品固定架固定在所述上从动块的上端，所述下从动轴的下端与所述循环输送链连接，所述配重块与所述下从动轴枢接。

本实用新型由于包括自转机构，与所述自转机构相配合的活动架组件，所述活动架组件设置在循环输送链上，所述自转机构包括台架、设置在所述台架上的用于拨动活动架组件的十字形转动架，以及用于驱动所述十字形转动架转动的驱动机构，所述活动架组件包括十字形从动架、由十字形从动架带动转动的从动单元、以及配重块，所述从动单元的一端与产品固定架连接，另一端与循环输送链连接，所述配重块设置在所述从动单元上，所述十字形转动架拨动所述十字形从动架转动，从而通过从动单元带动所述产品固定架旋转。本实用新型通过自转机构的十字形转动架拨动所述活动架组件的十字形从动架转动，所述十字形从动架与产品固定架连接，因此产品固定架也随之转动，从而实现产品固定架上的工件的旋转，相对于现有技术而言，本实用新型实现自动旋转工件、旋转速度更快、旋转准确率更高。因此，本实用新型具有能自动旋转工件的、旋转速度更快、旋转准确率更高的、有利于提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的平面结构示意图。

图2是图1中的自转机构的立体结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2中的部分结构示意图。

图5是图4沿A-A方向剖切的剖视图。

图6是图1中的活动架组件的主视图。

图7是图1沿B-B方向剖切的剖视图。

图8是图6的俯视图。

图9是图7中的配重块的立体结构示意图。

图10是本实用新型中的工件自动转向步进式输送系统的一种实施方式的平面结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1至图10，图1至图9揭示的是工件自动转向装置是一种实施方式，一种工件自动转向装置，包括自转机构1，与所述自转机构1相配合的活动架组件2，所述活动架组件2设置在循环输送链3上，所述所述自转机构1设置在活动架组件2的一侧，所述自转机构1包括台架11、设置在所述台架11上的用于拨动活动架组件2转动的十字形转动架12，以及用于驱动所述十字形转动架12转动的驱动机构，所述活动架组件2包括与所述十字形转动架12对应配合的十字形从动架21、由十字形从动架21带动转动的从动单元、以及配重块23，具体的，所述从动单元的一端与产品固定架31连接，另一端与循环输送链3连接，所述配重块23设置在所述从动单元22上，本实用新型在使用时，所述十字形转动架12拨动所述十字形从动架21转动，从而通过从动单元22带动所述产品固定架31旋转；本实用新型通过自转机构1的十字形转动架12拨动所述活动架组件2的十字形从动架21转动，所述十字形从动架21与产品固定架31连接，因此产品固定架31也随之转动，从而实现产品固定架31上的工件的旋转，相对于现有技术而言，本实用新型可以实现自动旋转工件，具有旋转速度更快、旋转准确率更高的优点。

本实用新型中，所述驱动机构包括电机130(具体参见图1至图5)、与所述电机输出轴连接的第一齿轮131、固定在所述台架11上的支撑轴码132，以及通过第一轴承134设置在所述支撑轴码132上的第二齿轮133，具体的，所述第二齿轮133还通过第一外锁介子134和第一上隔套135固定在支撑轴码132上，所述第二齿轮133与所述第一齿轮131啮合，所述十字形转动架12固定在所述第二齿轮133上表面，并与所述第二齿轮133可绕支撑轴码132转动；本实用新型中，驱动所述电机130，在电机130的作用下，所述第一齿轮131转动，此时，所述第二齿轮133与随所述第一齿轮131的转动而转动，所述第二齿轮133以及固定在所述第二齿轮133上的十字形转动架12均转动，如此，所述十字形转动架12便能拨动靠近其的十字形从动架21的转动。

本实用新型中，优选的，所述十字形转动架12包括第一支杆121和设置在每个所述第一支杆121上的挡轴122，所述挡轴122与所述第一支杆121垂直，所述挡轴122用于拨动所述十字形从动架21。

本实用新型中，优选的，所述从动单元包括下从动轴221(具体参见图1、以及图6至图9)，以及通过第二轴承222套设在所述下从动轴221上部的上从动块223，所述十字形从动架21固定在所述上从动块223处，本实用新型中，具体的，所述产品固定架31固定在所述上从动块223的上端，所述下从动轴221的下端与所述循环输送链3连接，所述配重块23与所述下从动轴221枢接；所述十字形从动架21包括第二支杆211，每个所述第二支杆211的中外部设有与所述挡轴122对应吻合的穿槽212。当电机130驱动吗，所述挡轴122拨动所述十字形从动架21时，所述十字形从动架21转动，从而带动与其固定连接的上从动块223转动，而所述产品固定架31与所述上从动块223连接，因此，所述上从动块223页随之转动，从而实现上从动块223上的工件的旋转；本实用新型中，所述产品固定架31上设有用于固定产品的产品固定轴310；本实用新型中，所述配重块23通过导向轴231余所述下从动轴221枢接，由于工作时，所述产品固定架31上放置有许多产品，比较重，因此，所述配重块23的作用是实现整个产品固定架31和活动架组件2之间的平衡，使得输送的过程中，整个产品固定架31和活动架组件2之间能够更加平稳的行进。

本实用新型的另外一种方案是：提供一种工件自动转向步进式输送系统(请参见图10)，包括循环输送链3和用于驱动所述循环输送链3的驱动源，设置在所述循环输送链3一侧的上件工位41、依次沿所述循环输送链3设置且设置在所述上件工位41后的自动除尘装置5、喷底漆装置6、第一烘干装置71、喷面漆装置8、第二烘干装置72、冷却装置9，以及设置在所述冷却装置9后的下件工位42，所述喷底漆装置6和喷面漆装置8内设有工件自动转向装置，所述包括自转机构1，与所述自转机构1相配合的活动架组件2，所述活动架组件2设置在循环输送链3上，所述自转机构1包括台架11、设置在所述台架11上的用于拨动活动架组件2的十字形转动架12，以及用于驱动所述十字形转动架12转动的驱动机构13，所述活动架组件2包括十字形从动架21、由十字形从动架21带动转动的从动单元22、以及配重块23，所述从动单元22的一端与产品固定架31连接，另一端与循环输送链3连接，所述配重块23设置在所述从动单元22上，所述十字形转动架12拨动所述十字形从动架21转动，从而通过从动单元22带动所述产品固定架31旋转。