一种高速码垛系统的制作方法

本实用新型涉及皮革码垛领域，特别涉及一种高速码垛系统。

背景技术：

皮革制造业在进行皮革的处理时，常常需要将皮革堆叠在一起，以方便转移或存放。传统的皮革堆叠采用人工手动操作，工人劳动强度大，增加了皮革的制造成本。

随后出现了能够对皮革进行自动堆叠的堆码机，其主要包括滑道式和摆臂式码垛机，在进行码垛时，均利用可往复水平移动的活动输送平台将皮革堆叠至下方的码凳或平台上，也可以由固定式输送平台将皮革输送至可往复水平移动的码凳或平台上，使得皮革不断堆叠到滑车上实现皮革码垛。

例如图1所示，该皮革码垛机包括机架1、皮革供料输送带2、输送平台3、码凳4、水平驱动机构、垂直驱动机构，皮革供料输送带2用于对输送平台3供料，输送平台3上则设置在码凳4上方，而水平驱动机构、垂直驱动机构用于实现码凳4与输送平台3之间的相对垂直位移和水平位移；在进行码垛时，在水平驱动机构的带动下，输送平台3前移，当皮张前端伸出输送平台的输送带时，皮张前端刚好位于码凳4的一侧，输送平台3向码凳4另一侧移动，使得皮革落在码凳4上，完成一张皮革的堆码，能够如此反复循环实现皮革码垛，此外，完成前一张或数张皮革的码垛后，则需要垂直驱动机构来驱动输送平台上升，控制输送平台至下方皮革的高度，以便确保皮革整齐堆叠。

上述结构中，皮革由皮革供料输送带2输送给输送平台3，再通过输送平台3的往复移动将皮革堆叠啊在码凳4上。这一过程中，输送平台3每次只能输送一张皮革，而且输送平台3每次堆叠的时间都较长，这样就导致整体的堆叠效率不高；另外，如果在堆叠时出现需要正反面交错堆叠的现象，就需要人工在将皮革放在供料输送带2前提前将皮革的正反面翻好，增加了工人的劳动量，而且人工进行大批量正反面翻转时，极容易出现翻错面的现象，增加了后续的劳动量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够提高皮革堆叠效率的高速码垛系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高速码垛系统，包括一机架、设置在机架上的供料输送带以及设置在供料输送带出料侧的码垛滑车，其创新点在于：

所述供料输送带包括至少两层输送带，各层输送带自上而下依次设置，在最下层输送带上或外侧具有一个用于将各层输送带上的皮革堆叠的皮革预堆叠区。

进一步的，还包括一设置在供料输送带的进料侧的转换组件，该转换组件包括一转换输送带，所述转换输送带的出料侧与供料输送带的进料侧相对应。

进一步的，还包括一设置在供料输送带一侧的翻转组件，该翻转组件包括设置在上层输送带一侧的弧形导向板，所述导向板的上端高出上层输送带设置有导向板一侧的侧端，下端延伸至下层输送带的上方。

进一步的，还包括转换组件与翻转组件，所述转换组件包括一设置在供料输送带的转换输送带，转换输送带的出料侧与供料输送带的进料侧相对应，所述翻转组件包括设置在上层输送带一侧的弧形导向板，所述导向板的上端高出上层输送带设置有导向板一侧的侧端，下端延伸至下层输送带的上方。

本实用新型的优点在于：在本实用新型中，通过设置至少两层输送带，由于输送带的输送速度是比较快的，再通过皮革预堆叠区的配合，从而由输送带在皮革预堆叠区将两张或两张以上的皮革先进行预堆叠，再将预堆叠好的皮革送至码垛滑车上，这样码垛滑车活动一次就可将至少两张皮革堆叠在码凳上，大大提高了工作效率。

通过转换组件的设置，利用转换输送带将皮革输送至所需的铬层输送带上；对于翻转组件的设置，可将上层输送带上输送的皮革进行翻面，实现了正反面的交错堆叠，这样就无需人工主动进行翻面，降低了人工劳动量，同时也避免了因人工翻面而导致翻错面现象的发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为传统的皮革码垛机的示意图。

图2为本实用新型第一实施例的高速码垛系统的示意图。

图3为本实用新型第一实施例中高速码垛系统的第二种结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的高速码垛系统的示意图。

图5为本实用新型第三实施例的高速码垛系统的示意图。

图6为本实用新型第三实施例中弧形导向板打开状态示意图。

图7为本实用新型第三实施例中高速码垛系统的第二种结构示意图。

图8为本实用新型第四实施例的高速码垛系统的示意图。

图9为本实用新型第四实施例的高速码垛系统的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

本实用新型的一种高速码垛系统，包括一机架、设置在机架上的供料输送带以及设置在供料输送带出料侧的码垛滑车，所述供料输送带包括至少两层输送带，各层输送带自上而下依次设置，在最下层输送带上或外侧具有一个用于将各层输送带上的皮革堆叠的皮革预堆叠区，下面以供料输送带为两层输送带为例作进一步的说明：

实施例1

如图2所示的示意图可知，本实施例中的供料输送带包括上下分布的上输送带12、下输送带11，在上输送带12与下输送带11的进料侧设置有一转换组件，该转换组件包括一转换输送带13，该转换输送带13远离下输送带11的一侧与机架铰接而成，另一端可由驱动缸驱动沿着转换输送带13与机架之间的铰接点上下摆动，从而实现在上输送带12与下输送带11之间来回切换，将皮革分别输送至上输送带12或下输送带11上，在下输送带11的出料侧还设置有一预堆叠输送带14，并在预堆叠输送带14上进行皮革的预堆叠，此时，皮革预堆叠区位于下输送带11的出料侧的外侧。

在本实施例中，预堆叠输送带14可与下输送带11做成一个整体，即将下输送带11的出料侧处加长，如图3所示。

在进行预堆叠的过程中，第一张皮革由转换输送带13输送至下输送带11上输送，并在到达下输送带11的出料侧时停止输送，等待第二张皮革，第二张皮革则通过转换输送带13的摆动输送至上输送带12上进行输送，当输送至上输送带12的出料侧时，继续输送，会掉落至预堆叠输送带14上，同时下输送带11也继续输送，将第一张皮革输送至预堆叠输送带14上，随着上输送带12、下输送带11的同时输送，实现了两张皮革在预堆叠输送带14上的预堆叠，再由预堆叠输送带14将预堆叠好的两张皮革送至码垛滑车上，由码垛滑车将两张皮革同时堆叠在码凳上。

实施例2

如图4所示的示意图可知，本实施例中的供料输送带包括上下分布的上输送带12、下输送带11，在上输送带12的进料侧设置有一转换输送带13，该转换输送带13远离上输送带12的一侧与机架固定连接，另一侧与上输送带12的进料侧相贴合，下输送带11的出料侧伸出上输送带12的出料侧，并在下输送带11超出上输送带12的一段上进行皮革的预堆叠，此时，皮革预堆叠区位于下输送带11上。

在进行预堆叠的过程中，第一张皮革由转换输送带13输送至上输送带12上输送，直至输送掉落至下输送带11上，然后下输送带11反向输送，使得第一张皮革退回至上输送带12的出料侧的下方，等待第二张皮革，第二张皮革继续由转换输送带13输送至上输送带12上输送，当输送至上输送带12的出料侧时，继续输送，会掉落至下输送带11上，同时下输送带11也继续输送，随着上输送带12、下输送带11的同时输送，实现了两张皮革在下输送带11上的预堆叠，再由下输送带11将预堆叠好的两张皮革送至码垛滑车上，由码垛滑车将两张皮革同时堆叠在码凳上。

实施例3

如图5所示的示意图可知，本实施例中的供料输送带包括上下分布的上输送带12、下输送带11，在上输送带12的进料侧设置有一转换输送带13，该转换输送带13远离上输送带12的一侧与机架固定连接，另一侧与上输送带12的进料侧相贴合，在上输送带12的出料侧还设置有一弧形导向板15，该弧形导向板15活动连接，其具体活动连接为：该弧形导向板15由一驱动缸驱动远离或靠近上输送带，也可为弧形导向板15的上端与机架铰接而成，再由一驱动缸驱动沿着弧形导向板15与机架的铰接点上下摆动，下输送带11的出料侧伸出上输送带12的出料侧，并在下输送带11超出上输送带12的一段上进行皮革的预堆叠，此时，皮革预堆叠区位于下输送带11上。

在进行预堆叠的过程中，第一张皮革由转换输送带13输送至上输送带12上输送，当输送至上输送带12的出料侧时，由于弧形导向板15的存在，使得在掉落至下输送带11上时实现了第一张皮革的翻面，第二张皮革继续由转换输送带13输送至上输送带12上输送，当输送至上输送带12的出料侧时，由驱动缸驱动弧形导向板15沿着弧形导向板15与机架的铰接点翻转打开，如图6所示状态，此时，第二张皮革会直接掉落至下输送带11上，而不翻面，同时下输送带11也继续输送，随着上输送带12、下输送带11的同时输送，实现了两张皮革在下输送带11上的不同正反面的预堆叠，再由下输送带11将预堆叠好的两张皮革送至码垛滑车上，由码垛滑车将两张皮革同时堆叠在码凳上。

在本实施例中，转换输送带13也活动连接，如图7所示，转换输送带13远离下输送带11的一侧与机架铰接而成，另一端可由驱动缸驱动沿着转换输送带13与机架之间的铰接点上下摆动，从而实现在上输送带12与下输送带11之间来回切换，将皮革分别输送至上输送带12或下输送带11上，且此时，弧形导向板15保持图7所示状态固定不动。

实施例4

如图8所示的示意图可知，本实施例中的供料输送带包括上下分布的上输送带12、下输送带11，在上输送带12与下输送带11的进料侧设置有一转换组件，该转换组件包括一转换输送带13，该转换输送带13远离下输送带11的一侧与机架铰接而成，另一端可由驱动缸驱动沿着转换输送带13与机架之间的铰接点上下摆动，从而实现在上输送带12与下输送带11之间来回切换，将皮革分别输送至上输送带12或下输送带11上，且转换输送带13与上输送带12对应时，转换输送带13的出料侧的高度要高于上输送带12的进料侧的高度，在上输送带12的进料侧还设置有一弧形导向板15， 该弧形导向板15固定连接在机架上，且其上端低于转换输送带13与上输送带12对应时转换输送带13的出料侧的高度，并高于上输送带12的进料侧的高度。

在进行预堆叠的过程中，第一张皮革由转换输送带13输送至上输送带12上输送，并当第一张皮革的末端输送至上输送带12的进料侧时，停止输送，然后进行第二张皮革的输送，通过转换输送带13的摆动将第二张皮革输送至下输送带11上进行输送，且在第二张皮革的前端进入下输送带11的进料侧时，上输送带12进行反向输送，将第一张皮革输送至下输送带11上，并由于弧形导向板15的存在，使得在掉落至下输送带11上时实现了第一张皮革的翻面，随着上输送带12、下输送带11的同时输送，实现了两张皮革在下输送带11上的不同正反面的预堆叠，再由下输送带11将预堆叠好的两张皮革送至码垛滑车上，由码垛滑车将两张皮革同时堆叠在码凳上。

在本实施例中，转换输送带13也可以设计为固定不动，且转换输送带13与上输送带12相对应，其出料侧的高度要高于弧形导向板15上端的高度以及上输送带12的进料侧的高度，此种情况下， 在进行预堆叠时，第一张皮革在进入端输送至上输送带12的进料侧时，上输送带12进行反向输送，将第一张皮革输送至下输送带11上，并由于弧形导向板15的存在，使得在掉落至下输送带11上时实现了第一张皮革的翻面，然后由下输送带11输送，第二张皮革则由上输送带12直接输送，不进行反向输送，这样与堆堆叠区域则与实施例1中相同。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。