FPC电测机设备的送料搬运机构的制作方法

本实用新型涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种FPC电测机设备的送料搬运机构。

背景技术：

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料。手工上料过程中，人为操作会对产品的品质造成影响，使最终成品的品质下降。且人工操作效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠、输送效率高的FPC电测机设备的送料搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种FPC电测机设备的送料搬运机构，包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；

所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在设备机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸的缸体分别安装在两条线性模组的内侧且相对；

所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在设备机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；

所述的送料夹具机构包括送料框、联接板、气缸支撑块、送料气缸、浮动接头、压料块；所述的送料框固定在Y轴机构的两个上顶气缸的活塞杆上，联接板固定在送料框的侧面，气缸支撑块固定在联接板的侧面，送料气缸的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头固定在送料气缸活塞杆的前端，压料块固定在浮动接头的前端。

采用上述方案后，本实用新型包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构，所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；所述的Y轴机构用于实现产品旋转位，旋转调头机构用于实现产品的快速旋转调头检测，送料夹具机构用于实现产品运送过程中的固定，由于本实用新型完全去掉人为操作对于产品品质的影响，减少人工成本，同时大大提供生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型Y轴机构的轴测图；

图3是本实用新型旋转调头机构的轴测图；

图4是本实用新型送料夹具机构的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种FPC电测机设备的送料搬运机构，包括Y轴机构1、旋转调头机构2、送料夹具机构3。

所述的旋转调头机构2设置在Y轴机构1的一侧，所述的送料夹具机构3安装在Y轴机构1上。

如图2所示，所述的Y轴机构1包括送料伺服电机11、两条线性模组12、两个上顶气缸13、同步机构14。所述的两条线性模组12平行安装在设备机架的工作平台上，送料伺服电机11通过联轴器15与一条线性模组12丝杆输入端连接，该条线性模组12的丝杆输出端通过同步机构14与另一条线性模组12的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸13的缸体分别安装在两条线性模组12的内侧且相对。

如图3所示，所述的旋转调头机构2包括旋转工作台21、旋转气缸架22、旋转气缸23、升降台24、摆动气缸25、线性滑轨26。所述的旋转气缸架22的下端固定在设备机架的工作平台上，旋转气缸23的缸体固定在旋转气缸架22上，旋转气缸23的活塞杆杆端与升降台24连接，升降台24滑接在线性滑轨26上且可上下移动，线性滑轨26安装在旋转气缸架22上，摆动气缸25的缸体固定在升降台24上，旋转工作台21安装在摆动气缸25的活塞杆杆端。

如图4结合图1所示，所述的送料夹具机构3包括送料框31、联接板32、气缸支撑块33、送料气缸34、浮动接头35、压料块36。所述的送料框1固定在Y轴机构31的两个上顶气缸13的活塞杆上，联接板32固定在送料框31的侧面，气缸支撑块固定在联接板32的侧面，送料气缸34的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头35固定在送料气缸34的活塞杆杆端，压料块36固定在浮动接头35的前端。

本实用新型的工作原理：

所述的Y轴机构1用于实现产品旋转位---电测位位置间的搬运及上下料动作；旋转调头机构2用于实现产品的快速旋转调头检测；送料夹具机构3用于实现产品运送过程中的固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。